采礦作業(yè)控制和審查的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
[0002] 本申請(qǐng)要求于2012年10月5日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?1/710, 331以及于 2012年9月24日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?1/704, 886的優(yōu)先權(quán)，以上申請(qǐng)以引用的方 式并入本文以用于所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明一般涉及采礦車輛、機(jī)器和操作員的監(jiān)控和控制，并且更具體地涉及車輛 信息、任務(wù)和性能信息以及適用于特定終端能力的無(wú)線系統(tǒng)的使用。
【背景技術(shù)】
[0004] 采礦是一項(xiàng)復(fù)雜的作業(yè)。需要大型機(jī)器進(jìn)行有潛在危險(xiǎn)的挑戰(zhàn)性任務(wù)。機(jī)器能夠 是難以操縱的，環(huán)境可充滿危險(xiǎn)并且機(jī)器在顯著壓力下。
[0005] 同時(shí)，對(duì)于采礦作業(yè)而言效率變得越來(lái)越重要。燃料的成本是顯著的，所以期望在 恰當(dāng)?shù)牡胤竭M(jìn)行采礦，這是因?yàn)樵跓o(wú)期望的物料的地方進(jìn)行采礦猶如在先前采礦嘗試已失 敗的地方進(jìn)行采礦一樣是浪費(fèi)的。通過(guò)在已知存在物料的地方進(jìn)行采礦，采礦可以是更為 有效的。
[0006] 進(jìn)一步地，機(jī)器在遠(yuǎn)未觸及礦藏的地方發(fā)生故障是具有挑戰(zhàn)的。因?yàn)闄C(jī)器如此之 大，所以難以將它們拖拽到可診斷出問(wèn)題的地方。進(jìn)一步地，維修本身也具有挑戰(zhàn)性，這是 因?yàn)榭尚枰獧C(jī)器持續(xù)采礦。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 所描述的系統(tǒng)可在多種環(huán)境中操作，但也可用于采礦環(huán)境。該系統(tǒng)實(shí)際上可控制 位置的每個(gè)方面，諸如確定載重車可以在哪里、采掘機(jī)可以在哪里采掘等，以及可以存在什 么事故和危險(xiǎn)。另外，還可監(jiān)控位置中的設(shè)備的健康并且如果設(shè)備有問(wèn)題可以通知合適人 員。
[0008] 以往，獨(dú)立的系統(tǒng)執(zhí)行各種任務(wù)。系統(tǒng)就彼此通信方面是低劣的并且系統(tǒng)間的一 致性至多是隨機(jī)的。另外，遠(yuǎn)程可視化是困難的，尤其是在低帶寬情況下。所描述的系統(tǒng)即 使在機(jī)器處于低帶寬位置時(shí)也可允許實(shí)時(shí)可視化。
[0009] 在本發(fā)明的一個(gè)方面中，使用計(jì)算設(shè)備創(chuàng)建用于采礦作業(yè)的用戶界面的方法包括 將計(jì)算設(shè)備聯(lián)接至網(wǎng)絡(luò)，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自數(shù)據(jù)源的信號(hào)，數(shù)據(jù)源至少包括地圖繪制 數(shù)據(jù)庫(kù)和車輛定位系統(tǒng)。本方法還可包括在計(jì)算設(shè)備的處理器處形成與采礦作業(yè)相關(guān)的多 個(gè)采礦視圖，執(zhí)行與多個(gè)采礦視圖中的一個(gè)相關(guān)的采礦任務(wù)的工作流程，響應(yīng)于工作流程 的執(zhí)行，將與用戶界面的使用情況相關(guān)的設(shè)置保存在計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器中，以及顯示第一 采礦桌面。顯示第一采礦桌面可包括顯示對(duì)應(yīng)于與采礦作業(yè)相關(guān)聯(lián)的實(shí)時(shí)事件的多個(gè)采礦 視圖中的一個(gè)或多個(gè)采礦視圖。
[0010] 在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，一種用于在礦藏處管理采礦任務(wù)的系統(tǒng)可包括移動(dòng)單 元、至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)，該移動(dòng)單元在采礦車輛中操作，該采礦車輛是具有各自 移動(dòng)單元的多種采礦車輛中的一種，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)服務(wù)器包括硬件處理器、物理存儲(chǔ) 器以及網(wǎng)絡(luò)接口，該網(wǎng)絡(luò)將移動(dòng)單元聯(lián)接到至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)服務(wù)器，該至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)服 務(wù)器的物理存儲(chǔ)器包括具有軟件代碼的多個(gè)模塊，在硬件處理器上執(zhí)行軟件代碼時(shí)致使至 少一臺(tái)計(jì)算機(jī)服務(wù)器執(zhí)行操作。硬件處理器可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)接口接收來(lái)自移動(dòng)單元的信 息，信息包括采礦車輛的位置數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，在至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)服務(wù)器的顯示器上呈現(xiàn) 選自多個(gè)工作流程的工作流程，每個(gè)工作流程限定使用采礦桌面呈現(xiàn)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收的信息 的至少一部分，以及呈現(xiàn)指示礦藏和采礦車輛中的一個(gè)的狀態(tài)的采礦桌面。
[0011] 在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，一種呈現(xiàn)與在礦藏處的采礦作業(yè)相關(guān)的采礦數(shù)據(jù)的方 法可包括經(jīng)由計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行第一工作流程，以識(shí)別礦藏地圖上的采礦區(qū)段，采礦區(qū) 段對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)區(qū)段、速度區(qū)段、避開(kāi)區(qū)段中的一個(gè)或多個(gè)，并識(shí)別進(jìn)入?yún)^(qū)段的通知和離開(kāi)區(qū) 段的通知，經(jīng)由計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行第二工作流程以限定采礦桌面，采礦桌面合并了經(jīng)由 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)從采礦車輛中接收的采礦車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由計(jì)算機(jī)的顯示器顯示采 礦桌面，采礦桌面至少包括采礦車輛的位置和采礦車輛的狀態(tài)的指示。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1是便攜式計(jì)算設(shè)備的示意圖；
[0013] 圖2是計(jì)算設(shè)備的示意圖；
[0014] 圖3是使用計(jì)算設(shè)備創(chuàng)建用于采礦作業(yè)的用戶界面的方法的流程圖；
[0015] 圖4是管理桌面的顯示的示意圖；
[0016] 圖5是創(chuàng)建新桌面的顯示的示意圖；
[0017] 圖6是選擇桌面的新視圖的顯示的示意圖；
[0018] 圖7是添加新的機(jī)器屬性的顯示的示意圖；
[0019] 圖8是將通信接口屬性添加至新的機(jī)器的顯示的示意圖；
[0020] 圖9是管理機(jī)器種類的顯示的示意圖；
[0021] 圖10是操作員任務(wù)選項(xiàng)的顯示的示意圖；
[0022] 圖11是選擇任務(wù)菜單中的區(qū)段的顯示的示意圖；
[0023] 圖12是編輯場(chǎng)地工作流程諸如管理區(qū)段的顯示的示意圖；
[0024] 圖13是事故任務(wù)采單和相關(guān)選項(xiàng)的顯不的不意圖；
[0025] 圖14是事故視圖桌面的顯示的示意圖；
[0026] 圖15是新的事故報(bào)告工作流程的顯示的示意圖；
[0027] 圖16是新的事故報(bào)告工作流程屬性頁(yè)面的顯示的示意圖；
[0028] 圖17是其中開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間發(fā)生改變的事故視圖；
[0029] 圖18是選擇危險(xiǎn)任務(wù)菜單的顯示的示意圖；
[0030] 圖19是選擇用于危險(xiǎn)型的機(jī)器種類的顯示的示意圖；
[0031] 圖20是輕微警告的顯示的示意圖；
[0032] 圖21是嚴(yán)重警告的顯示的示意圖；
[0033] 圖22是選擇查看地圖任務(wù)以及可用于該任務(wù)的選項(xiàng)的顯示的示意圖；
[0034] 圖23是選擇機(jī)器重新定位的顯示的示意圖；
[0035] 圖24是為將要重新定位的機(jī)器選擇位置的顯示的示意圖；
[0036] 圖25是管理可視層工作流程的顯示的示意圖；
[0037] 圖26是選擇以獲得更多關(guān)于所顯示的項(xiàng)目的信息的顯示的示意圖；
[0038] 圖27是選擇儀表板任務(wù)菜單和相關(guān)選項(xiàng)的顯示的示意圖；
[0039] 圖28是遠(yuǎn)程工長(zhǎng)終端（RFT)-關(guān)鍵過(guò)程指標(biāo)（KPI)累積產(chǎn)量的顯示的示意圖；
[0040] 圖29是RFT-KPI產(chǎn)量的顯示的示意圖；
[0041] 圖30是RFT-KPI利用輸出的顯示的示意圖；
[0042] 圖31是RFT-KPI裝載工具輸出的顯示的示意圖；
[0043] 圖32是RFT場(chǎng)地地圖的顯示的示意圖；
[0044] 圖33是RFT行進(jìn)進(jìn)度監(jiān)控的顯示的示意圖；
[0045] 圖34是RFT行進(jìn)進(jìn)度監(jiān)控的顯示的示意圖；以及
[0046] 圖35是行進(jìn)進(jìn)度監(jiān)控的顯示的示意圖；
[0047] 圖36是健康任務(wù)采單和相關(guān)選項(xiàng)的顯不的不意圖；
[0048] 圖37是選擇在健康監(jiān)控顯示的y軸上出現(xiàn)的項(xiàng)目的顯示的示意圖；
[0049] 圖38是健康監(jiān)控圖表視圖的顯示的示意圖；
[0050] 圖39是選擇將要被添加至健康監(jiān)控顯示的事件的顯示的示意圖；
[0051] 圖40是健康監(jiān)控事件視圖的顯示的示意圖；以及
[0052] 圖41是選擇將要被添加至健康測(cè)量組的測(cè)量的顯示的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053] 圖1可以是樣本計(jì)算系統(tǒng)的一些元素的高級(jí)示意圖。計(jì)算系統(tǒng)可以是專用計(jì)算設(shè) 備、專用便攜式計(jì)算設(shè)備、計(jì)算設(shè)備上的應(yīng)用程序、便攜式計(jì)算設(shè)備上的應(yīng)用程序或所有這 些的組合。
[0054] 圖1可以是根據(jù)系統(tǒng)的一部分被物理地配置的樣本便攜式計(jì)算設(shè)備100。便攜式 計(jì)算設(shè)備1〇〇可具有根據(jù)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被物理地配置的處理器105。其可具有便攜 式電源110,諸如可以再充電的電池。其還可具有輔助顯示視頻和聲音的聲音和視頻模塊 120。設(shè)備100可在不使用時(shí)關(guān)閉以節(jié)省電力和電池壽命。便攜式計(jì)算設(shè)備100還可具有 易失存儲(chǔ)器130和非易失存儲(chǔ)器140。還可以有輸入/輸出總線150,該輸入/輸出總線 150將數(shù)據(jù)傳送至各種用戶輸入設(shè)備諸如擴(kuò)音器、輸入端等，并且從各種用戶輸入設(shè)備諸如 擴(kuò)音器、輸入端等傳送數(shù)據(jù)。其還可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制通信，或者通過(guò)無(wú)線接口或有線接口。 當(dāng)然，這僅是便攜式計(jì)算設(shè)備100的一個(gè)實(shí)施例，并且便攜式計(jì)算設(shè)備100的數(shù)目和類型僅 受想象力限制。
[0055] 圖2可以是被物理地配置成系統(tǒng)的一部分的樣本服務(wù)器200。服務(wù)器200可具有 根據(jù)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被物理地配置的處理器205。其還可具有輔助顯示視頻和聲音的聲 音和視頻模塊210,并且可在不使用時(shí)關(guān)閉以節(jié)省電力和電池壽命。服務(wù)器200還可具有易 失存儲(chǔ)器220和非易失存儲(chǔ)器230。數(shù)據(jù)庫(kù)250可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器220或230中或可以是 分開(kāi)的。數(shù)據(jù)庫(kù)250還可以是計(jì)算設(shè)備200的云的一部分，并且可以分布式的方式被存儲(chǔ) 在多個(gè)計(jì)算設(shè)備200上。還可以有輸入/輸出總線240,該輸入/輸出總線240將數(shù)據(jù)傳送 至各種用戶輸入設(shè)備諸如擴(kuò)音器、輸入端等，并且從各種用戶輸入設(shè)備諸如擴(kuò)音器、輸入端 等傳送數(shù)據(jù)。輸入/輸出總線240還可通過(guò)無(wú)線設(shè)備或有線設(shè)備來(lái)控制與外部網(wǎng)絡(luò)252的 通信。當(dāng)然，這僅是服務(wù)器200的一個(gè)實(shí)施例，并且便攜式計(jì)算設(shè)備200的數(shù)目和類型僅受 想象力限制。
[0056] 圖3是使用計(jì)算設(shè)備創(chuàng)建用于采礦作業(yè)的用戶界面的方法的示意圖。在高水平 上，所描述的系統(tǒng)可以是用戶界面系統(tǒng)，該用戶界面系統(tǒng)可以具有針對(duì)不同用戶和不同用 途的多種桌面400 (圖7-8)。桌面400可具有可包含與桌面400用戶相關(guān)的信息的多個(gè)窗 口或桌面400視圖。停留在高水平上，與桌面相關(guān)的操作可被視為一系列任務(wù)或工作流程。
[0057] 創(chuàng)建桌面400可以是一個(gè)此類任務(wù)410。桌面任務(wù)可包括用于創(chuàng)建和管理桌面、添 加新桌面、為桌面命名、復(fù)制桌面、編輯桌面、選擇桌面、關(guān)閉桌面400以及安裝遠(yuǎn)程管理器 的選項(xiàng)。圖4可以示出新桌面400可以選自具有多個(gè)視圖的多個(gè)桌面400。
[0058] 可在圖5中選擇桌面400的布局。用戶可選擇以多種方式創(chuàng)建新桌面400。例如， 在桌面400標(biāo)簽區(qū)域的末端選擇" + " 430,然后從所呈現(xiàn)的菜單中選擇"創(chuàng)建新桌面選項(xiàng)"， 或選擇導(dǎo)航欄的"任務(wù)"區(qū)域中的"桌面_>創(chuàng)建新桌面"任務(wù)410。
[0059] 在選擇創(chuàng)建新桌面后，可以呈現(xiàn)桌面工作流程屏幕，該屏幕示出可用布局的選擇。 用戶可為桌面輸入名稱。用戶可如圖5所示為桌面400選擇期望的布局432。
[0060] 一列可用視圖434可以如圖6所示呈現(xiàn)。用戶拖動(dòng)他們所期望的視圖到布局區(qū)域， 從而示出他們想要如何呈現(xiàn)視圖。用戶可選擇保存。桌面400工作流程屏幕可被關(guān)閉?？?將已輸入名稱的桌面400添加至屏幕底部處的桌面標(biāo)簽436。該標(biāo)簽可被放置在示出用戶 所選擇的布局和配置的前景中。用戶將他們的桌面400上的視圖配置成具有期望的尺寸和 屬性（例如，符合機(jī)器）。用戶任選地保存他們的桌面400配置以備將來(lái)使用。用戶可使用 后退和下一步來(lái)導(dǎo)航以在完成配置