非剛體醫(yī)學圖像興趣點標識、定位方法和裝置、醫(yī)療設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學圖像處理技術領域，特別是涉及一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點標識、定位方法和裝置，還涉及一種醫(yī)療設備。
【背景技術】
[0002]醫(yī)學圖像分析技術在很大程度上依靠于計算機的應用。醫(yī)學圖像分析系統(tǒng)是用計算機對醫(yī)學圖像進行自動處理、特征抽取和分類的技術，分析的主要對象包括人體細胞涂片圖像、人體各部位的X射線照片和超聲圖像等等。
[0003]圖像配準在醫(yī)學圖像處理中有著廣泛的應用。然而，由于很多形變的性質是非剛體的，剛體配準方式在許多情況下不能滿足臨床需要。比如:乳房是一種容易發(fā)生形變的典型非剛體，即使以相同姿勢拍攝一組同一乳房的X線照片，也難以將某張照片中的乳房興趣點或興趣點區(qū)域與其它照片的相同興趣點或興趣點區(qū)域相互關聯(lián)。而且，對于活體檢查而言，針對非剛體興趣區(qū)域的自動聚焦定位更加困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施方式提出一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點標識方法、標識裝置，從而提高興趣點定位準確度。
[0005]本發(fā)明實施方式提出一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點定位方法、定位裝置，從而提高興趣點定位準確度。
[0006]本發(fā)明實施方式提出一種醫(yī)療設備，從而提高興趣點定位準確度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，提供了一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點標識方法，包括:
[0008]在第一非剛體醫(yī)學圖像中確定一特征原點、至少兩條經(jīng)過該特征原點的方向特征線以及至少一條不經(jīng)過該特征原點且與所述方向特征線都相交的距離特征線；
[0009]根據(jù)興趣點在該特征原點與距離特征線之間的相對位置確定位置量，根據(jù)該興趣點在方向特征線之間的相對方向確定一方向量；
[0010]根據(jù)所述位置量和方向量標識所述興趣點。
[0011]可選地，根據(jù)所述方向特征線在該特征原點處的切線方向界定出方向量范圍值；
[0012]所述根據(jù)興趣點在特征原點與距離特征線之間的相對位置確定興趣點位置分量，根據(jù)該興趣點在方向特征線之間的相對方向確定興趣點方向分量包括:
[0013]在所述方向特征線之間確定經(jīng)過該興趣點的方向插值線，所述方向插值線經(jīng)過所述特征原點且與所述距離特征線相交；
[0014]確定該興趣點沿著所述方向插值線軌跡與特征原點之間的第一距離，以及所述特征原點沿著所述方向插值線軌跡與該距離特征線之間的第二距離；
[0015]根據(jù)所述第一距離與第二距離的比值，確定所述位置量；
[0016]根據(jù)所述方向插值線在該特征原點處的切線方向確定所述方向量。
[0017]可選地，所述非剛體醫(yī)學圖像為乳房圖像；所述特征原點為乳頭；所述方向特征線包括乳房上皮膚線和乳房下皮膚線；所述距離特征線為胸壁線。
[0018]根據(jù)本發(fā)明又一實施例，提供了一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點定位方法，包括；
[0019]在第二非剛體醫(yī)學圖像中確定特征原點、至少兩條經(jīng)過該特征原點的方向特征線以及至少一條不經(jīng)過該特征原點且與所述方向特征線都相交的距離特征線；
[0020]根據(jù)一待定位興趣點的位置量確定該待定位興趣點在所述特征原點與所述距離特征線之間的相對位置，根據(jù)該待定位興趣點的方向量確定該待定位興趣點在所述方向特征線之間的相對方向；
[0021]根據(jù)所述相對位置和相對方向在所述第二非剛體醫(yī)學圖像中定位所述待定位興趣點。
[0022]可選地，所述待定位興趣點的位置量和方向量在第一非剛體醫(yī)學圖像中標識得到。
[0023]可選地，所述方向特征線在該特征原點處的切線方向界定出方向量范圍值；
[0024]所述根據(jù)相對位置和相對方向在所述第二非剛體醫(yī)學圖像中定位所述待定位興趣點包括:
[0025]在所述方向特征線之間確定方向插值線，其中所述方向插值線經(jīng)過所述特征原點且與所述距離特征線相交，而且所述方向插值線在特征原點的切線方向等同于所述相對方向；
[0026]根據(jù)所述相對位置在該方向插值線上定位所述待定位興趣點。
[0027]可選地，所述待定位興趣點的位置量和方向量在第一非剛體醫(yī)學圖像中標識得至IJ。所述第二非剛體醫(yī)學圖像與第一非剛體醫(yī)學圖像的拍攝對象為不同時期和/或不同姿勢所拍攝的相同非剛體。
[0028]進一步，所述第二非剛體醫(yī)學圖像與第一非剛體醫(yī)學圖像具有不同的圖像展示參數(shù)；
[0029]所述圖像展示參數(shù)包括下列中的至少一個:
[0030]圖像縮放比例；
[0031]圖像旋轉方向；
[0032]圖像平移距離；
[0033]非剛體形變方向；
[0034]非剛體形變程度。
[0035]根據(jù)本發(fā)明實施例的再一方面，提供了一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點標識裝置，包括一特征確定單元、一興趣點參數(shù)確定單元和一標識單元，其中:
[0036]特征確定單元，用于在第一非剛體醫(yī)學圖像中確定一特征原點、至少兩條經(jīng)過該特征原點的方向特征線以及至少一條不經(jīng)過該特征原點且與所述方向特征線都相交的距離特征線；
[0037]興趣點參數(shù)確定單元，用于根據(jù)興趣點在特征原點與距離特征線之間的相對位置確定位置量，根據(jù)該興趣點在方向特征線之間的相對方向確定方向量；
[0038]標識單元，用于根據(jù)所述位置量和方向量標識所述興趣點。
[0039]可選地，所述方向特征線在該特征原點處的切線方向界定出方向量范圍值；
[0040]興趣點參數(shù)確定單元，用于:
[0041]在所述方向特征線之間確定經(jīng)過該興趣點的方向插值線，所述方向插值線經(jīng)過所述特征原點且與所述距離特征線相交；
[0042]確定該興趣點沿著所述方向插值線軌跡與特征原點之間的第一距離，以及所述特征原點沿著所述方向插值線軌跡與該距離特征線之間的第二距離，根據(jù)所述第一距離與第二距離的比值確定所述位置量；
[0043]可選地，根據(jù)所述方向插值線在該特征原點處的切線方向確定所述方向量。
[0044]可選地，所述非剛體醫(yī)學圖像為乳房圖像；所述特征原點為乳頭；所述方向特征線包括乳房上皮膚線和乳房下皮膚線；所述距離特征線為胸壁線。
[0045]根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，提供了一種非剛體醫(yī)學圖像的興趣點定位裝置，包括:
[0046]—特征確定單元，用于在第二非剛體醫(yī)學圖像中確定特征原點、至少兩條經(jīng)過該特征原點的方向特征線以及至少一條不經(jīng)過該特征原點且與所述方向特征線都相交的距離特征線；
[0047]一定位單元，用于根據(jù)該待定位興趣點的位置量確定該待定位興趣點在所述特征原點與所述距離特征線之間的相對位置，根據(jù)該待定位興趣點的方向量確定該待定位興趣點在所述方向特征線之間的相對方向，并根據(jù)所述相對位置和相對方向在所述第二非剛體醫(yī)學圖像中定位所述待定位興趣點。
[0048]可選地,該定位裝置進一步包括一興趣點參數(shù)獲取單元,用于獲取如上被標識的待定位興趣點的位置量和方向量。
[0049]可選地，所述方向特征線在該特征原點處的切線方向界定出方向量范圍值；
[0050]定位單元，用于在所述方向特征線之間確定方向插值線，其中所述方向插值線經(jīng)過所述特征原點且與所述距離特征線相交，而且所述方向插值線在特征原點的切線方向等同于所述相對方向；并根據(jù)所述相對位置在該方向插值線上定位所述待定位興趣點。
[0051]可選地，所述待定位興趣點的位置量和方向量在第一非剛體醫(yī)學圖像中標識得至IJ。所述第二非剛體醫(yī)學圖像與第一非剛體醫(yī)學圖像的拍攝對象為不同時期或不同姿勢所拍攝的相同非剛體。
[0052]可選地，所述第二非剛體醫(yī)學圖像與第一非剛體醫(yī)學圖像具有不同的圖像展示參數(shù)；
[0053]所述圖像展示參數(shù)包括下列中的至少一個:
[0054]圖像縮放比例；
[0055]圖像旋轉方向；
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