用以進行以下操作的指令: 接收展示建筑結(jié)構(gòu)的室內(nèi)地圖的電子柵格圖像； 確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖，且如果不是，則將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖，其中所述線地圖包含表示所述建筑結(jié)構(gòu)的特征的線； 處理所述電子柵格圖像以產(chǎn)生所述室內(nèi)地圖的經(jīng)處理柵格圖像；以及 從所述經(jīng)處理柵格圖像提取向量線以產(chǎn)生展示所述建筑結(jié)構(gòu)的所述室內(nèi)地圖的電子向量圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機可讀媒體，其中所述用以確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖的指令包含用以確定第一顏色的像素與第二顏色的像素的比率是否高于閾值的指令。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機可讀媒體，其中所述用以處理所述電子柵格圖像的指令包含用以進行以下操作的指令中的至少一者: 從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)； 將彼此平行且緊密接近的線合并在一起；以及 將所述線地圖的所述線轉(zhuǎn)換為相同粗度的線。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機可讀媒體，其進一步包括用以確定所述室內(nèi)地圖是否為色塊地圖的指令，其中所述色塊地圖將所述建筑結(jié)構(gòu)的區(qū)展示為有色塊，其中所述用以確定所述室內(nèi)地圖是否為色塊地圖的指令包含用以確定多邊形中包含的第一顏色的連接像素與所述多邊形的像素的總數(shù)的比率是否近似等于一的指令。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機可讀媒體，其中所述用以將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令包含用以將色塊地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令，所述程序代碼進一步包括用以進行以下操作的指令: 從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)；以及 檢測所述色塊地圖的邊緣以產(chǎn)生所述線地圖。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的計算機可讀媒體，其中所述用以從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)的指令包括用以進行以下操作的指令: 基于所述色塊地圖的有色塊中包含的顏色產(chǎn)生所述柵格圖像中的一或多個顏色片段; 確定所述一或多個顏色片段中的每一者是否為非建筑結(jié)構(gòu)； 移除經(jīng)識別為非建筑結(jié)構(gòu)的任何顏色片段；以及 以背景顏色再充填所述移除的顏色片段。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的計算機可讀媒體，其中所述用以確定所述一或多個顏色片段中的每一者是否為非建筑結(jié)構(gòu)的指令包含用以接收指定作為非建筑結(jié)構(gòu)的所述顏色片段的顏色的用戶輸入的指令。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的計算機可讀媒體，其中所述用以確定顏色片段是否為非建筑結(jié)構(gòu)的指令包含用以確定所述顏色片段的大小是否小于閾值量的指令。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機可讀媒體，其進一步包括用以確定所述室內(nèi)地圖是否為混合地圖的指令，其中所述用以確定所述室內(nèi)地圖是否為混合地圖的指令包含用以將所述室內(nèi)地圖分離為若干顏色層且確定第一顏色層是否為線地圖且第二層是否為色塊地圖的指令。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的計算機可讀媒體，其中所述用以將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令包含用以將混合地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令，所述程序代碼進一步包括用以進行以下操作的指令: 產(chǎn)生用于所述混合地圖中的每一顏色的層； 選擇具有實質(zhì)上大的連接分量的至少一個層以表示所述建筑結(jié)構(gòu)；以及 檢測每一所選擇層的邊緣以產(chǎn)生所述線地圖。
26.—種地圖服務器，其包括: 存儲器，其適于存儲用于將柵格圖像地圖轉(zhuǎn)換到向量圖像地圖的程序代碼；以及處理單元，其適于存取和執(zhí)行所述程序代碼中包含的指令，其中當所述指令由所述處理單元執(zhí)行時，所述處理單元引導所述地圖服務器: 接收展示建筑結(jié)構(gòu)的室內(nèi)地圖的電子柵格圖像； 確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖，且如果不是，則將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖，其中所述線地圖包含表示所述建筑結(jié)構(gòu)的特征的線； 處理所述電子柵格圖像以產(chǎn)生所述室內(nèi)地圖的經(jīng)處理柵格圖像；以及從所述經(jīng)處理柵格圖像提取向量線以產(chǎn)生展示所述建筑結(jié)構(gòu)的所述室內(nèi)地圖的電子向量圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的地圖服務器，其中所述用以確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖的指令包含用以確定第一顏色的像素與第二顏色的像素的比率是否高于閾值的指令。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的地圖服務器，其中所述用以處理所述電子柵格圖像的指令包含用以進行以下操作的指令中的至少一者: 從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)； 將彼此平行且緊密接近的線合并在一起；以及 將所述線地圖的所述線轉(zhuǎn)換為相同粗度的線。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的地圖服務器，其中所述程序代碼進一步包含用以引導所述地圖服務器確定所述室內(nèi)地圖是否為色塊地圖的指令，其中所述色塊地圖將所述建筑結(jié)構(gòu)的區(qū)展示為有色塊，其中所述用以確定所述室內(nèi)地圖是否為色塊地圖的指令包含用以確定多邊形中包含的第一顏色的連接像素與所述多邊形的像素的總數(shù)的比率是否近似等于一的指令。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述用以將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令包含用以將色塊地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令，所述程序代碼進一步包括用以進行以下操作的指令: 從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)；以及 檢測所述色塊地圖的邊緣以產(chǎn)生所述線地圖。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的地圖服務器，其中所述用以從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)的指令包括用以進行以下操作的指令: 基于所述色塊地圖的有色塊中包含的顏色產(chǎn)生所述柵格圖像中的一或多個顏色片段; 確定所述一或多個顏色片段中的每一者是否為非建筑結(jié)構(gòu)； 移除經(jīng)識別為非建筑結(jié)構(gòu)的任何顏色片段；以及 以背景顏色再充填所述移除的顏色片段。
32.根據(jù)權(quán)利要求26所述的地圖服務器，其中所述程序代碼進一步包括用以引導所述地圖服務器確定所述室內(nèi)地圖是否為混合地圖的指令，其中所述用以確定所述室內(nèi)地圖是否為混合地圖的指令包含用以將所述室內(nèi)地圖分離為若干顏色層且確定第一顏色層是否為線地圖且第二層是否為色塊地圖的指令。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的地圖服務器，其中所述用以將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令包含用以將混合地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的指令，所述程序代碼進一步包括用以引導所述地圖服務器進行以下操作的指令: 產(chǎn)生用于所述混合地圖中的每一顏色的層； 選擇具有實質(zhì)上大的連接分量的至少一個層以表示所述建筑結(jié)構(gòu)；以及 檢測每一所選擇層的邊緣以產(chǎn)生所述線地圖。
34.一種用于將柵格圖像地圖轉(zhuǎn)換到向量圖像地圖的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 用于接收展示建筑結(jié)構(gòu)的室內(nèi)地圖的電子柵格圖像的裝置； 用于確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖且如果不是則將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的裝置，其中所述線地圖包含表示所述建筑結(jié)構(gòu)的特征的線； 用于處理所述電子柵格圖像以產(chǎn)生所述室內(nèi)地圖的經(jīng)處理柵格圖像的裝置；以及用于從所述經(jīng)處理柵格圖像提取向量線以產(chǎn)生展示所述建筑結(jié)構(gòu)的所述室內(nèi)地圖的電子向量圖像的裝置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述用于確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖的裝置包含用于確定第一顏色的像素與第二顏色的像素的比率是否高于閾值的裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述用于處理所述電子柵格圖像的裝置包含以下各項中的至少一者: 用于從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)的裝置； 用于將彼此平行且緊密接近的線合并在一起的裝置；以及 用于將所述線地圖的所述線轉(zhuǎn)換為相同粗度的線的裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其進一步包括用于確定所述室內(nèi)地圖是否為色塊地圖的裝置，其中所述色塊地圖將所述建筑結(jié)構(gòu)的區(qū)展示為有色塊，其中所述用于確定所述室內(nèi)地圖是否為色塊地圖的裝置包含用于確定多邊形中包含的第一顏色的連接像素與所述多邊形的像素的總數(shù)的比率是否近似等于一的裝置。
38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述用于將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的裝置包含用于將色塊地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的裝置，所述系統(tǒng)進一步包括: 用于從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)的裝置；以及 用于檢測所述色塊地圖的邊緣以產(chǎn)生所述線地圖的裝置。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中所述用于從所述室內(nèi)地圖移除非建筑結(jié)構(gòu)的裝置包括: 用于基于所述色塊地圖的有色塊中包含的顏色產(chǎn)生所述柵格圖像中的一或多個顏色片段的裝置； 用于確定所述一或多個顏色片段中的每一者是否為非建筑結(jié)構(gòu)的裝置； 用于移除經(jīng)識別為非建筑結(jié)構(gòu)的任何顏色片段的裝置；以及 用于以背景顏色再充填所述移除的顏色片段的裝置。
40.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其進一步包括用于確定所述室內(nèi)地圖是否為混合地圖的裝置，其中所述用于確定所述室內(nèi)地圖是否為混合地圖的裝置包含用于將所述室內(nèi)地圖分離為若干顏色層且確定第一顏色層是否為線地圖且第二層是否為色塊地圖的裝置。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中所述用于將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的裝置包含用于將混合地圖轉(zhuǎn)換為線地圖的裝置，所述系統(tǒng)進一步包括: 用于產(chǎn)生用于所述混合地圖中的每一顏色的層的裝置； 用于選擇具有實質(zhì)上大的連接分量的至少一個層以表示所述建筑結(jié)構(gòu)的裝置；以及 用于檢測每一所選擇層的邊緣以產(chǎn)生所述線地圖的裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將柵格圖像地圖轉(zhuǎn)換到向量圖像地圖的計算機實施的方法，其包含接收展示建筑結(jié)構(gòu)的室內(nèi)地圖的電子柵格圖像。所述方法還包含確定所述室內(nèi)地圖是否為線地圖。如果不是，那么將所述室內(nèi)地圖轉(zhuǎn)換為線地圖。接著，處理所述電子柵格圖像以產(chǎn)生所述室內(nèi)地圖的經(jīng)處理柵格圖像。所述方法隨后從所述經(jīng)處理柵格圖像提取向量線以產(chǎn)生包含所述建筑結(jié)構(gòu)的所述室內(nèi)地圖的電子向量圖像。
【IPC分類】G06T5-20, G06T11-20, G06T9-20
【公開號】CN104798106
【申請?zhí)枴緾N201380059225
【發(fā)明人】趙輝, A·夏爾馬, S·M·達斯
【申請人】高通股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2013年11月8日
【公告號】EP2920762A1, US20140133760, WO2014078182A1