眼皮跟蹤裝置20可以設(shè)置在頭盔60內(nèi)部的邊緣位置，既能通過眼皮動作形態(tài)信息判斷眼球運(yùn)動信息，從而確定人眼凝視方向，而又不會遮擋人眼視線。
[0043]如圖4所示，本實施例提供的帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法，包括如下步驟:
[0044]S1、根據(jù)所述眼球掃描儀和眼皮跟蹤裝置同步采集眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息、以及眼皮動作形態(tài)信息；
[0045]S2、根據(jù)所述眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息，初步判斷眼睛凝視方向；
[0046]S3、根據(jù)所述眼皮動作形態(tài)信息，和預(yù)置的眼皮動作形態(tài)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，最終確定眼睛凝視方向；其中，所述預(yù)置的眼皮動作形態(tài)數(shù)據(jù)庫中映射有任意眼睛凝視方向的眼皮動作形態(tài)；
[0047]S4、基于所述眼睛凝視方向，確定所述顯示裝置中顯示圖像的目標(biāo)對象；
[0048]S5、將所述目標(biāo)對象根據(jù)需要進(jìn)行自適應(yīng)性的清晰化處理。
[0049]具體地，同步采集眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息，和眼皮動作形態(tài)信息之時，讓人的眼睛根據(jù)所述顯示裝置中的示范動作視頻進(jìn)行示范動作。
[0050]具體地，在視頻示范動作視頻中設(shè)置焦點(diǎn)，讓人的眼睛根據(jù)示范動作視頻進(jìn)行示范動作時，人眼睛看示范動作視頻的焦點(diǎn)。
[0051]眼皮怎么動，則同步反映眼球的動作軌跡，以眼皮動作形態(tài)確定眼球凝視軸的軌跡。
[0052]以此，因焦點(diǎn)較小，人眼視線較精確，從而可以精確測度眼皮動作形態(tài)信息所體現(xiàn)的人眼凝視方向，利于后續(xù)對顯示裝置中顯示圖像的目標(biāo)對象進(jìn)行精確定位，并進(jìn)行精確的圖像自適應(yīng)處理。
[0053]具體地，將目標(biāo)對象根據(jù)需要進(jìn)行自適應(yīng)性的清晰化處理包括而不局限于:對目標(biāo)對象進(jìn)行畸變處理，或?qū)︼@示裝置中顯示圖像整體進(jìn)行畸變處理。
[0054]因為顯示裝置是與Three Glasses Dl、Oculus DKl或Oculus DK2沉浸式虛擬現(xiàn)實頭盔類似的設(shè)備，其顯示的圖像存在畸變，且整個圖像各處畸變的形態(tài)也有差異，將此差異值進(jìn)行測量，并設(shè)為畸變對照參數(shù)，當(dāng)人眼看到該處圖像時，則根據(jù)畸變對照參數(shù)，將該處圖像進(jìn)行反向逆變，則人眼看到的是正常形態(tài)的圖像，即解決圖像畸變的問題，實現(xiàn)了圖像的自適應(yīng)處理。
[0055]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像系統(tǒng)，其特征在于，所述帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像系統(tǒng)包括眼球掃描儀、眼皮跟蹤裝置、接收模塊、處理模塊、顯示裝置和頭盔，其中， 所述眼球掃描儀，與所述接收模塊相連，用于掃描眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜、獲取眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息；并將所述掃描球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息發(fā)送至所述接收模塊； 所述眼皮跟蹤裝置，與所述接收模塊相連，用于跟蹤人眼皮動作形態(tài)、獲取人眼皮動作形態(tài)信息；并將所述人眼皮動作形態(tài)信息發(fā)送至所述接收模塊； 所述接收模塊，與所述眼球掃描儀和眼皮跟蹤裝置相連，用于接收所述眼球掃描儀發(fā)送的所述眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息以及所述眼皮跟蹤裝置發(fā)送的所述眼皮動作形態(tài)信息; 所述處理模塊，與所述接收模塊相連，用于分析、比對和處理所述接收模塊接收的所述眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息以及眼皮動作形態(tài)信息，判斷眼球運(yùn)動狀態(tài)； 所述顯示裝置，與所述處理模塊相連，用于根據(jù)所述處理模塊判斷的所述眼球運(yùn)動狀態(tài)，顯不對應(yīng)的圖像彳目息； 所述眼球掃描儀、所述眼皮跟蹤裝置、所述接收模塊、所述處理模塊和所述顯示裝置設(shè)置在所述頭盔上。
2.如權(quán)利要求1所述的眼球運(yùn)動軌跡跟蹤裝置，其特征在于，所述頭盔包括頭盔本體和固定所述頭盔本體的頭戴裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的眼球運(yùn)動軌跡跟蹤裝置，其特征在于，所述顯示裝置位于所述頭盔本體的正前方。
4.如權(quán)利要求2所述的眼球運(yùn)動軌跡跟蹤裝置，其特征在于，所述眼球掃描儀的數(shù)量為二個或二個以上，均設(shè)置于所述頭盔本體上。
5.如權(quán)利要求2所述的眼球運(yùn)動軌跡跟蹤裝置，其特征在于，所述眼皮跟蹤裝置的數(shù)量為二個或二個以上，均設(shè)置于所述頭盔本體上。
6.一種帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法，其特征在于，所述帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法包括步驟: 51、根據(jù)所述眼球掃描儀和眼皮跟蹤裝置同步采集眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息、以及眼皮動作形態(tài)信息； 52、根據(jù)所述眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息，初步判斷眼睛凝視方向； 53、根據(jù)所述眼皮動作形態(tài)信息，和預(yù)置的眼皮動作形態(tài)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，最終確定眼睛凝視方向；其中，所述預(yù)置的眼皮動作形態(tài)數(shù)據(jù)庫中映射有任意眼睛凝視方向的眼皮動作形態(tài)； 54、基于所述眼睛凝視方向，確定所述顯示裝置中顯示圖像的目標(biāo)對象； 55、將所述目標(biāo)對象根據(jù)需要進(jìn)行自適應(yīng)性的清晰化處理。
7.如權(quán)利要求6所述的帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法，其特征在于:同步采集眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息、以及眼皮動作形態(tài)信息之時，讓人的眼睛根據(jù)所述顯示裝置中的示范動作視頻進(jìn)行示范動作。
8.如權(quán)利要求7所述的帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法，其特征在于:讓人的眼睛根據(jù)示范動作視頻進(jìn)行示范動作時，人眼睛看示范動作視頻的焦點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求6所述的帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法，其特征在于，將目標(biāo)對象根據(jù)需要進(jìn)行自適應(yīng)性的清晰化處理包括而不局限于:對目標(biāo)對象進(jìn)行畸變處理，或?qū)︼@示裝置中顯示圖像整體進(jìn)行畸變處理。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像系統(tǒng)，包括眼球掃描儀、眼皮跟蹤裝置、接收模塊、處理模塊、顯示裝置和頭盔，所述眼球掃描儀，用于獲取眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息；所述眼皮跟蹤裝置，用于獲取人眼皮動作形態(tài)信息；所述接收模塊，用于接收所述眼球掃描儀發(fā)送的所述眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息以及所述眼皮跟蹤裝置發(fā)送的所述眼皮動作形態(tài)信息；所述處理模塊，用于分析、比對和處理所述接收模塊接收的所述眼球虹膜和/或視網(wǎng)膜信息以及眼皮動作形態(tài)信息，判斷眼球運(yùn)動狀態(tài)；所述顯示裝置用于根據(jù)所述處理模塊判斷的所述眼球運(yùn)動狀態(tài)，顯示對應(yīng)的圖像信息。本發(fā)明還公開了一種帶眼球跟蹤虛擬現(xiàn)實成像方法。本發(fā)明達(dá)到了在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中讓人眼看到的圖像更清晰的效果。
【IPC分類】G06F3-01
【公開號】CN104793741
【申請?zhí)枴緾N201510159113
【發(fā)明人】王潔, 黨少軍
【申請人】深圳市虛擬現(xiàn)實科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月3日