一種石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械維護(hù)及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]石材礦山叉裝車(chē)工程機(jī)械的一個(gè)分支產(chǎn)品，是專(zhuān)用于石材礦山荒料開(kāi)采所需要的叉裝車(chē)，具備撬石頭、取料、搬運(yùn)、堆垛、裝卸等五個(gè)基本功能，由于石材礦山通常環(huán)境惡劣，山路崎嶇，雨天泥濘路滑。因此必須及時(shí)對(duì)叉裝車(chē)進(jìn)行保養(yǎng)，使車(chē)輛處于良好的工作狀態(tài)，避免發(fā)生各種事故。
[0003]目前，相當(dāng)數(shù)量的石材礦山叉裝車(chē)用戶(hù)是擁有幾臺(tái)或幾十臺(tái)叉裝車(chē)的私營(yíng)企業(yè)，對(duì)叉裝車(chē)的維護(hù)管理缺乏規(guī)范的制度與計(jì)劃，因此難以做到及時(shí)對(duì)叉裝車(chē)進(jìn)行保養(yǎng)，這可能導(dǎo)致車(chē)輛部件無(wú)法正常工作甚至發(fā)生安全事故。此外，由于叉裝車(chē)在實(shí)際使用中存在過(guò)載及長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的情況，而廠家的保養(yǎng)說(shuō)明書(shū)的保養(yǎng)要求是基于用戶(hù)正常使用叉裝車(chē)，因此，即使叉裝車(chē)用戶(hù)能夠按照保養(yǎng)說(shuō)明書(shū)規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行維護(hù)，也會(huì)因?yàn)檐?chē)輛的過(guò)度使用而出現(xiàn)維護(hù)不及時(shí)的情況。
[0004]中聯(lián)重科[專(zhuān)利號(hào):CN201110371715.4]提出了工程機(jī)械的遠(yuǎn)程維護(hù)與決策方法，它采用車(chē)載信息采集終端采集車(chē)輛主要部件的特征參數(shù)，傳送到服務(wù)器后利用生命周期判斷模塊、剩余壽命預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)部件的剩余壽命，并由故障診斷模塊進(jìn)行故障診斷。此方案解決的主要問(wèn)題是在車(chē)輛部件發(fā)生故障后進(jìn)行故障診斷及預(yù)測(cè)部件壽命以及時(shí)更換部件。
[0005]專(zhuān)利[專(zhuān)利號(hào):CN201320635919.9]提出了一種叉車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，通過(guò)車(chē)載PLC控制器連接傳感器采集車(chē)輛的油溫及位移量，經(jīng)過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，廠家及用戶(hù)可通過(guò)電腦或手機(jī)終端對(duì)叉車(chē)進(jìn)行高效的維護(hù)管理。此專(zhuān)利僅提出了叉車(chē)監(jiān)控信息的傳輸機(jī)制，并未涉及叉車(chē)維護(hù)機(jī)制的具體實(shí)現(xiàn)。
[0006]文獻(xiàn)(喬國(guó)春.汽車(chē)智能電子預(yù)警保養(yǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].吉林大學(xué)，2011)提出了一種汽車(chē)智能電子預(yù)警保養(yǎng)系統(tǒng)，利用汽車(chē)電控發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中記錄故障的這一自診斷功能，并通過(guò)汽車(chē)故障電腦診斷儀提供的數(shù)據(jù)流變化范圍值域來(lái)確定汽車(chē)的保養(yǎng)預(yù)警，并將預(yù)警信息顯示在車(chē)載電腦顯示屏?xí)r。此系統(tǒng)并未實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，車(chē)輛運(yùn)行信息無(wú)法傳送到廠家服務(wù)器。
[0007]文獻(xiàn)(邵磊.基于狀態(tài)監(jiān)測(cè)的機(jī)車(chē)預(yù)防維護(hù)系統(tǒng)研宄[D].天津大學(xué)，2003)提出了一種基于狀態(tài)監(jiān)測(cè)的機(jī)車(chē)預(yù)防維護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)內(nèi)燃機(jī)車(chē)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)油耗的檢測(cè)，把它們作為預(yù)防維護(hù)系統(tǒng)的兩個(gè)輸入信息計(jì)算機(jī)車(chē)所處工況。根據(jù)推理出的當(dāng)前機(jī)車(chē)所在工況，智能地把當(dāng)前工況下的工作時(shí)間折算成正常工況下的工作時(shí)間。當(dāng)折算到正常工況下工作時(shí)間累計(jì)達(dá)到維護(hù)時(shí)間設(shè)定值時(shí)，提示機(jī)車(chē)需要進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。另外，系統(tǒng)還具有基于GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽鉀Q了內(nèi)燃機(jī)車(chē)遙控遙測(cè)過(guò)程中各種數(shù)據(jù)的傳送問(wèn)題。然而，對(duì)于石材礦山叉裝車(chē)而言，最重要的工作指標(biāo)是載重量，用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)油耗并不能準(zhǔn)確衡量叉裝車(chē)的載重量，因?yàn)榧词箍蛰d也可能具有很大的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)油耗。因此，此方法并不適合石材礦山叉裝車(chē)的預(yù)防維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
[0008]工作載重量是衡量石材礦山叉裝車(chē)工況的最重要指標(biāo)，但現(xiàn)有方案并未將其作為調(diào)整維護(hù)計(jì)劃的依據(jù)，導(dǎo)致維護(hù)計(jì)劃的調(diào)整不合理；車(chē)輛用戶(hù)執(zhí)行維護(hù)操作后無(wú)法將執(zhí)行情況錄入到維護(hù)管理系統(tǒng)中，這導(dǎo)致維護(hù)預(yù)警功能對(duì)于已過(guò)期的維護(hù)項(xiàng)處理困難，因?yàn)槠錈o(wú)法判斷用戶(hù)是否已經(jīng)執(zhí)行這些維護(hù)項(xiàng)，因此無(wú)法決定是否繼續(xù)提醒用戶(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為解決上述問(wèn)題本發(fā)明提供了一種基于聯(lián)網(wǎng)車(chē)載終端、手機(jī)APP及廠家服務(wù)中心的石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及方法，車(chē)載終端檢測(cè)叉裝車(chē)的載重量及工作的累計(jì)時(shí)間，以此動(dòng)態(tài)調(diào)整叉裝車(chē)各主要部件的下次維護(hù)日期；維護(hù)項(xiàng)目完成后，用戶(hù)在手機(jī)APP上提交維修情況到服務(wù)器，隨后更新車(chē)載終端待維護(hù)項(xiàng)目列表。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0011]一種石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，包括車(chē)載終端，還包括安裝有應(yīng)用于本系統(tǒng)的手機(jī)APP，所述車(chē)載終端集成了 GPS及GSM模塊；所述車(chē)載終端與測(cè)量石材礦山叉裝車(chē)的工作載重量的車(chē)載終端配備稱(chēng)重傳感器連接；所述車(chē)載終端配備稱(chēng)重傳感器將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)模擬端口傳入車(chē)載終端，所述數(shù)據(jù)經(jīng)車(chē)載終端模/數(shù)轉(zhuǎn)換后顯示在與車(chē)載終端連接的車(chē)載顯示屏上，車(chē)載終端經(jīng)所述GSM模塊提供的GPRS網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及互聯(lián)網(wǎng)與廠家服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述廠家服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)及GPRS網(wǎng)絡(luò)與安裝有應(yīng)用于本系統(tǒng)的手機(jī)APP交互。
[0012]進(jìn)一步的方案，所述車(chē)載終端基于ARM9嵌入式Iinux系統(tǒng)構(gòu)建。
[0013]進(jìn)一步的方案，所述車(chē)載終端配備稱(chēng)重傳感器為4個(gè)，且所述車(chē)載終端配備稱(chēng)重傳感器的監(jiān)測(cè)閾值不同。
[0014]一種石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，包括如下步驟:
[0015]步驟1:歷史工況數(shù)據(jù)上傳:車(chē)載終端啟動(dòng)時(shí)將上傳歷史工況數(shù)據(jù)至服務(wù)器，在工況記錄文件中查找日期早于當(dāng)天且尚未上傳的工況記錄條目，若存在則上傳到服務(wù)器，上傳數(shù)據(jù)中包含車(chē)載終端序列號(hào)，上傳成功后將已上傳的項(xiàng)目從車(chē)載終端工況記錄文件中刪除;
[0016]步驟2:工況監(jiān)測(cè):車(chē)載終端處理完歷史工況數(shù)據(jù)上傳后進(jìn)入工況監(jiān)測(cè)狀態(tài)，通過(guò)車(chē)載終端配備稱(chēng)重傳感器記錄工況記錄并將工況記錄生成結(jié)構(gòu)化的工況記錄條目，所述工況記錄條目組合形成工況記錄文件，然后將工況記錄文件發(fā)送到廠家服務(wù)器；
[0017]步驟3:計(jì)算動(dòng)態(tài)維護(hù)日期:廠家服務(wù)器接收到車(chē)載終端的工況記錄文件，計(jì)算并動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)叉裝車(chē)各主要部件的下次維護(hù)日期，然后反饋給車(chē)載終端；
[0018]步驟4:車(chē)載終端更新待維護(hù)項(xiàng)目列表顯示:車(chē)載終端接收到各主要部件的下次維護(hù)日期后，更新待維護(hù)項(xiàng)目列表并在車(chē)載終端的顯示屏上的顯示；
[0019]步驟5:服務(wù)器通知需維護(hù)項(xiàng)目至手機(jī)APP:廠家服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)各叉裝車(chē)的部件維護(hù)狀態(tài)進(jìn)行搜索，若某叉裝車(chē)存在一周內(nèi)需維護(hù)的項(xiàng)目或已到期未維護(hù)的項(xiàng)目，則發(fā)送通知信息到關(guān)聯(lián)用戶(hù)的手機(jī)APP ;
[0020]步驟6:手機(jī)APP錄入維護(hù)情況:用戶(hù)接收到APP通知消息后，啟動(dòng)手機(jī)APP，對(duì)于其中已經(jīng)完成維護(hù)但仍顯示為待維護(hù)的項(xiàng)目，錄入維護(hù)日期并提交到廠家服務(wù)器；
[0021]步驟7:廠家服務(wù)器接收到手機(jī)APP上傳的維護(hù)情況，更新相關(guān)部件的上次維護(hù)日期，并用步驟3的方法調(diào)整此部件的下次維護(hù)日期，并將調(diào)整結(jié)果傳送到車(chē)載終端；
[0022]步驟8:車(chē)載終端更新相關(guān)部件的下次維護(hù)日期的顯示。
[0023]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟2中，工況記錄條目結(jié)構(gòu)為:{日期，無(wú)載重累計(jì)時(shí)間，輕載累計(jì)時(shí)間，重載累計(jì)時(shí)間，超載累計(jì)時(shí)間}，其中無(wú)載重指實(shí)際載重<額定最大載重的5%，輕載指實(shí)際載重>額定最大載重的5%且實(shí)際載重< 70%額定最大載重，重載指實(shí)際載重>額定最大載重的70%且<額定最大載重，超載指實(shí)際載重>額定最大載重。
[0024]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟3中，計(jì)算動(dòng)態(tài)維護(hù)日期的方法為:
[0025]計(jì)算部件的的加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間，所述加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間的計(jì)算公式為:加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間=無(wú)載重累計(jì)時(shí)間+輕載累計(jì)時(shí)間+1.2X重載累計(jì)時(shí)間+4X超載累計(jì)時(shí)間；
[0026]所述動(dòng)態(tài)維護(hù)日期的調(diào)整方法為:根據(jù)車(chē)載終端序列號(hào)找到關(guān)聯(lián)叉裝車(chē)，對(duì)叉裝車(chē)的每個(gè)需要維護(hù)的部件，若其維護(hù)計(jì)劃中的下次維護(hù)日期早于今天，則不做處理；否則，從該部件上次維護(hù)實(shí)施日期開(kāi)始到昨天的每個(gè)日期，檢索保存的對(duì)應(yīng)工況記錄，然后按如下規(guī)則計(jì)算加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間之和，所述加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間之和記為S，初值為O:
[0027]4)若未檢測(cè)到該日期的工況記錄，則S = S+8 ;
[0028]5)若該日期的工況記錄的加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間小于等于8，則S = S+8 ;
[0029]6)若該日期的工況記錄的加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間大于8，則S = S+該日工況記錄的加權(quán)累計(jì)工作時(shí)間；
[0030]則此部件的下次維護(hù)日期為:
[0031]此部件的下次維護(hù)日期=此部件的上次維護(hù)日期+此部件以天計(jì)數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)時(shí)間間隔-(S/8-此部件上次維護(hù)至今天經(jīng)過(guò)的天數(shù));
[0032]若此次計(jì)算得到的此部件的下次維護(hù)日期比原計(jì)劃的下次維護(hù)日期更早，則記下其差值，并用關(guān)聯(lián)叉裝車(chē)的所有未過(guò)期的部件下次維護(hù)日期減去此差值，將其下次維護(hù)日期提前；若叉裝車(chē)部件的下次維護(hù)日期有調(diào)整，則將調(diào)整結(jié)果發(fā)送到車(chē)載終端。
[0033]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
[0034]I)以更能衡量石材礦山叉裝車(chē)工況的載重量及累計(jì)工作時(shí)間作為維護(hù)時(shí)間間隔的調(diào)整依據(jù)；
[0035]2)保證車(chē)載終端顯示的待維護(hù)項(xiàng)目列表與實(shí)際執(zhí)行的維護(hù)操作保持一致，保證此維護(hù)提醒信息的有效性和可用性。
【附圖說(shuō)明】
[0036]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
[0037]圖1為石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)示意圖；
[0038]圖2為石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整方法示意圖；
[0039]圖3為歷史工況數(shù)據(jù)上傳流程示意圖
[0040]圖4為叉裝車(chē)維護(hù)計(jì)劃調(diào)整過(guò)程。【具體實(shí)施方式】:
[0041]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0042]如圖1所示本發(fā)明實(shí)施例的一種石材礦山叉裝車(chē)遠(yuǎn)程維護(hù)計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，包括車(chē)載終端，還擺闊安裝有應(yīng)用于本系統(tǒng)的手機(jī)APP，所述車(chē)載終端集成了 GPS及GSM模塊；