態(tài)傳感器處于非遮擋狀態(tài)且第二手腕姿態(tài)傳感器處于被遮擋狀態(tài)，此時可以識別為手腕下翹，如圖4所示；當?shù)谝皇滞笞藨B(tài)傳感器和第二手腕姿態(tài)傳感器均獲取到手腕圖像或均未獲取到手腕圖像時，此時手腕處于自然非受力狀態(tài)，可以識別為手腕自然舒展狀態(tài)，如圖5所示。
[0066]可以理解的是，還可以通過如下方式識別手腕是否上翹:當?shù)谝皇滞笞藨B(tài)傳感器獲取到的手腕向上傾斜角度值大于向上傾斜角度預設值時，可以識別為手腕上翹狀態(tài)；還可以通過如下方式識別手腕是否下翹:當?shù)诙滞笞藨B(tài)傳感器獲取到的手腕向下傾斜角度值大于向下傾斜角度預設值時，可以識別為手腕下翹；還可以通過如下方式識別手腕是否處于自然舒展狀態(tài):當?shù)谝皇滞笞藨B(tài)獲取到的手腕向上傾斜角度值小于向上傾斜角度預設值且第二手腕姿態(tài)傳感器獲取到的手腕向下傾斜角度值小于向下傾斜角度預設值時，可以識別為手腕自然舒展狀態(tài)。
[0067]在本發(fā)明實施例中，還可以采用近距離傳感器作為第一手腕姿態(tài)傳感器和第二手腕姿態(tài)傳感器，第一手腕姿態(tài)傳感器和第二手腕姿態(tài)傳感器獲取手腕的運動信息。近距離傳感器可以直接感應到是否處于被遮擋狀態(tài)。手腕的運動姿態(tài)信息的識別可以參照上述手腕姿態(tài)攝像傳感器，此處不做贅述。
[0068]在本發(fā)明實施例中，手腕上翹運動可以包括:在Is內手腕由自然舒展狀態(tài)上翹一次并返回手腕自然舒展狀態(tài)、在Is內手腕由自然舒展狀態(tài)上翹兩次并返回手腕自然舒展狀態(tài)和手腕保持上翹超過Is ;手腕下翹運動可以包括:在Is內手腕由自然舒展狀態(tài)下翹一次并返回手腕自然舒展狀態(tài)、在Is內手腕由自然舒展狀態(tài)下翹兩次并返回手腕自然舒展狀態(tài)和手腕保持下翹超過Is。
[0069]在本發(fā)明實施例中，通過識別，可以獲取手腕的運動姿態(tài)信息，例如，在Is內手腕是否上翹或下翹，手腕上翹或下翹的次數(shù)，以及手腕是否保持上翹或下翹狀態(tài)等手腕的運動姿態(tài)信息。
[0070]步驟S203，根據(jù)預設的規(guī)則將所述手腕的運動姿態(tài)信息轉化為對應的操作指令。
[0071]在本發(fā)明實施例中，針對步驟S202中通過識別獲取的手腕的運動姿態(tài)信息，分別設置對應的操作指令。對應于不同的手腕運動姿態(tài)信息，可以設置相同的操作指令，也可以設置不同的操作指令，可以根據(jù)實際需要進行設置。例如，手腕上翹一次、手腕上翹兩次對應的指令可以相同，也可以不同，手腕上翹兩次和手腕保持上翹對應的指令可以相同，也可以不同?？梢愿鶕?jù)實際需要對不同應用場景下手腕上翹運動對應的指令進行預先設置。同樣的，手腕下翹一次和手腕下翹兩次對應的指令可以相同，也可以不同，手腕下翹兩次和手腕保持下翹對應的指令可以相同，也可以不同?？梢愿鶕?jù)實際需要對不同應用場景下手腕下翹運動對應的指令進行預先設置。
[0072]例如，當腕上智能設備運行導航應用時，可以設置如下規(guī)則:手腕在Is內上翹一次可以表示為選定導航地圖中的某一區(qū)域，手腕在Is內上翹兩次可以表示為將選定的區(qū)域放大一倍，手腕保持上翹狀態(tài)可以表示為持續(xù)放大選定的區(qū)域直至導航地圖的最大放大倍數(shù)；對應的，手腕在Is內下翹一次可以表示為取消選定的導航地圖中的某一區(qū)域，手腕在Is內下翹兩次可以表示為將選定的區(qū)域縮小一倍，手腕保持下翹狀態(tài)可以表示為持續(xù)縮小選定的區(qū)域直至導航地圖的最大縮小倍數(shù)?？梢岳斫獾氖?，上述規(guī)則還可以根據(jù)實際情況進行設定。例如，手腕在Is內上翹兩次可以表示為快速定位當前位置，對應的，手腕在Is內下翹兩次可以表示為取消當前定位。
[0073]類似的，當腕上智能設備運行音樂播放應用時，可以采用如下預設規(guī)則:手腕在Is內上翹一次可以表示為播放選中曲目，手腕在Is內上翹兩次可以表示為播放下一曲目，手腕保持上翹狀態(tài)超過Is可以表示為對當前播放曲目快進操作；對應的，手腕在Is內下翹一次可以表示為暫停播放曲目，手腕在Is內下翹兩次可以表示為播放上一曲目，手腕保持下翹狀態(tài)超過Is可以表示為對當前播放曲目快退操作。
[0074]腕上智能設備中還可以包括其他的應用，例如視頻播放器、電子書、攝像裝置等，針對不同的應用，可以根據(jù)手腕的運動姿態(tài)信息設置對應的規(guī)則，具體的設定規(guī)則可以與上述兩種方案相類似，也可以根據(jù)需求或個人習慣設置對應的規(guī)則，此處不做贅述。
[0075]可以理解的是，也可以根據(jù)手腕的運動姿態(tài)信息對腕上智能設備的操作系統(tǒng)設置對應的規(guī)則，例如，可以設置如下規(guī)則:手腕在Is內上翹一次為開啟腕上智能設備，手腕在Is內上翹兩次為選定某一應用，手腕保持上翹狀態(tài)時長超過Is為刪除某一應用等。也可以設置如下規(guī)則:手腕在Is內上翹一次或下翹一次為應用程序的切換，手腕在Is內上翹兩次為選定打開某一應用，手腕下翹時長超過Is為刪除某一應用等，可以根據(jù)需求設置相應的規(guī)則，此處不做贅述。
[0076]步驟S204，對所述腕上智能設備中的對象執(zhí)行相應的控制操作。
[0077]在本發(fā)明實施例中，利用步驟S203中得到的操作指令，對腕上智能設備的對象執(zhí)行相應的控制操作。腕上智能設備中的對象可以是腕上智能設備的操作系統(tǒng)，也可以是腕上智能設備中的應用程序。當接收到對應的操作指令時，可以對腕上智能設備中的操作系統(tǒng)進行控制操作，也可以對腕上智能設備中的應用程序進行控制操作，還可以同時對腕上智能設備中的操作系統(tǒng)和應用程序進行控制操作。
[0078]例如，對腕上智能設備中的導航應用進行控制操作，根據(jù)預設的規(guī)則，當手腕在Is內上翹一次時，選定導航地圖中的某一區(qū)域，當手腕在Is內上翹兩次時，將選定的區(qū)域放大一倍，手腕保持上翹時長超過Is時，將選定的區(qū)域持續(xù)放大直至導航地圖的最大放大倍數(shù)；當手腕在Is內下翹一次時，取消選定的導航地圖中的某一區(qū)域，當手腕在Is內下翹兩次時，縮小選定的區(qū)域，當手腕保持下翹狀態(tài)超過Is時，持續(xù)縮小選定區(qū)域直至導航地圖的最大縮小倍數(shù)。類似的，對腕上智能設備中的音樂播放器應用進行控制操作，根據(jù)預設的規(guī)則，當手腕在Is內上翹一次時，播放選定的曲目，當手腕在Is內上翹兩次時，播放下一曲目，當手腕保持上翹狀態(tài)超過Is時，對當前播放曲目快進操作；對應的，當手腕在Is內下翹一次時，暫停播放選定的曲目，當手腕在Is內下翹兩次時，播放上一曲目，當手腕保持下翹狀態(tài)超過Is時，對當前播放曲目快退操作。
[0079]可以理解的是，當腕上智能設備運行不同的應用時，可以根據(jù)預設的規(guī)則對腕上智能設備的應用進行控制。同樣的，也可以根據(jù)手腕的運動姿態(tài)信息對腕上智能設備的操作系統(tǒng)進行操作。
[0080]本發(fā)明實施例提供了一種腕上智能設備控制系統(tǒng)60，參照圖6，包括:獲取單元601、識別單元602、指令轉化單元603和控制單元604，其中:
[0081]獲取單元601，用于獲取所述手腕的運動姿態(tài)信息；
[0082]識別單元602，用于對所述獲取單元獲取的所述手腕的運動姿態(tài)信息進行識別；
[0083]指令轉化單元603，用于根據(jù)預設的規(guī)則將所述手腕的運動姿態(tài)信息轉化為對應的操作指令；
[0084]控制單元604，用于利用所述操作指令對所述腕上智能設備中的對象執(zhí)行相應的控制操作。
[0085]在具體實施中，所述手腕的運動姿態(tài)信息可以包括:手腕上翹運動、手腕下翹運動和手腕自然舒展狀態(tài)。
[0086]在具體實施中，所述手腕的運動姿態(tài)信息還可以包括:手腕左翹運動和手腕右翹運動。
[0087]在具體實施中，所述手腕上翹運動可以包括以下至少一種:在第一預設時長內手腕上翹一次、在第二預設時長內手腕上翹兩次和手腕保持上翹狀態(tài)大于第三預設時長。
[0088]在具體實施中，所述手腕下翹運動可以包括以下至少一種:在所述第一預設時長內完成手腕下翹一次、在所述第二預設時長內完成手腕下翹兩次和手腕保持下翹狀態(tài)大于所述第三預設時長。
[0089]在具體實施中，所述獲取單元601可以為手腕姿態(tài)傳感器，所述手腕姿態(tài)傳感器包括:第一手腕姿態(tài)傳感器和第二手腕姿態(tài)傳感器。
[0090]在具體實施中，所述識別單元602可以用于當所述第一手腕姿態(tài)傳感器處于被遮擋狀態(tài)且所述第二手腕姿態(tài)傳感器處于非遮擋狀態(tài)時或當所述第一手腕姿態(tài)傳感器獲取到的手腕向上傾斜角度值大于向上傾斜角度預設值時，識別為手腕上翹。
[0091]在具體實施中，所述識別單元602可以用于當所述第一手腕姿態(tài)傳感器處于非遮擋狀態(tài)且所述第二手腕姿態(tài)傳感器處于被遮擋狀態(tài)時或所述第二手腕姿態(tài)傳感器獲取到的手腕向下傾斜角度值大于向下傾斜角度預設值時