一種飛行器追蹤方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻追蹤技術(shù)，具體地說是一種飛行器追蹤方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如無人機等飛行器(flight vehicle)是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，其中無人機由于重量輕、體積小等優(yōu)點，被廣泛應用在地理地圖測繪、物流配送等領(lǐng)域中。由于無人機飛行距離較遠，如果因操控不當而掉落，想要找到掉落的無人機，搜索難度很大。雖然在輔助的方法中，會在無人機上安裝報警器，但是報警器的報警范圍有限。
[0003]基于此，在中國專利文獻CN103344240A中，公開了一種無人飛行器的找回裝置和方法，該方法包括通過無線網(wǎng)絡(luò)定時獲取無人飛行器的飛行位置信息并保存。當接收到找回無人機飛行器的請求后，讀取最后一次保存的無人飛行器的所在位置，然后輸出無人飛行器的所在位置。該方案中，通過提供無人機飛行器的位置信息，來提高無人飛行器的找回效率。但是，由于該過程中獲取的飛行器的位置信息為經(jīng)緯度信息，當對無人機進行搜索時，僅根據(jù)經(jīng)緯度信息，很難與實際的位置場景聯(lián)系，搜索難度高。此外，該方案中，由于在找回無人機時，僅使用了最后依次保存的無人飛行器的位置，因此不能反應出該無人飛行器的飛行軌跡，不利于準確定位查找范圍，搜索范圍大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的找回無人機的方法無法反映出實際的位置場景及飛行軌跡、搜索范圍大、難度高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種飛行器追蹤方法和系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提供一種飛行器追蹤方法，包括
[0007]采集飛行器所在的地理位置信息和飛行器飛越區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；
[0008]建立相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)的對應關(guān)系；
[0009]發(fā)送建立對應關(guān)系后的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選地，所述建立相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)的對應關(guān)系的步驟，包括
[0011]將所述地理位置信息標注于相對應的所述圖像數(shù)據(jù)中。
[0012]優(yōu)選地，所述建立相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)的對應關(guān)系的步驟，包括
[0013]在所述圖像數(shù)據(jù)中預留存儲空間；
[0014]將與所述圖像數(shù)據(jù)相對應的地理位置信息存入所述存儲空間內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，所述采集飛行器所在的地理位置信息的步驟，包括:
[0016]通過GPS模塊獲取飛行器所在位置的經(jīng)緯度坐標信息。
[0017]優(yōu)選地，所述圖像數(shù)據(jù)還包括飛行器內(nèi)部或周圍多個位置的圖像數(shù)據(jù)。
[0018]本發(fā)明還提供一種飛行器追蹤方法，包括
[0019]接收飛行器所在的地理位置信息和飛行器飛越區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，其中在相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)建立有對應關(guān)系；
[0020]利用所述地理位置信息繪制所述飛行器的飛行路徑；
[0021]獲取所述飛行路徑上被選中的位置所對應的地理位置信息，并顯示該地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)。
[0022]優(yōu)選地，所述利用所述地理位置信息繪制所述飛行器的飛行路徑的步驟，包括:
[0023]根據(jù)采集順序依次提取每幀圖像數(shù)據(jù)對應的地理位置信息；
[0024]按照先后順序在地圖上標示出該地理位置信息，形成飛行器的飛行路徑。
[0025]優(yōu)選地，還包括飛行器失聯(lián)后，顯示所述地圖、飛行器在地圖上的飛行路徑以及飛行器最后發(fā)送的地理位置信息和圖像數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，飛行器失聯(lián)后，顯示所述地圖、飛行器在地圖上的飛行路徑以及飛行器最后發(fā)送的地理位置信息和圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括
[0027]對所述飛行器最后發(fā)送的地理位置信息進行導航，并顯示導航路線。
[0028]優(yōu)選地，接收建立對應關(guān)系后的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)的步驟之后，還包括
[0029]存儲所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)，并用當前時刻的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)覆蓋預設(shè)存儲時間之前的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)。
[0030]優(yōu)選地，所述獲取所述飛行路徑上被選中的位置所對應的地理位置信息，并顯示該地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括:
[0031]獲取在地圖上被選中的飛行路徑上的一個位置；
[0032]獲取該位置對應的地理位置信息及該地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)；
[0033]以該圖像數(shù)據(jù)為起點，順序播放后續(xù)圖像數(shù)據(jù)；
[0034]或者
[0035]獲取在地圖上被選中的飛行路徑上的兩個位置；
[0036]分別獲取所述位置對應的地理位置信息及所述地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)；
[0037]按時間順序播放位于這兩個圖像數(shù)據(jù)之間的圖像數(shù)據(jù)。
[0038]本發(fā)明還提供一種飛行器追蹤系統(tǒng)，包括
[0039]采集單元，用于采集飛行器所在的地理位置信息和飛行器的圖像數(shù)據(jù)；
[0040]關(guān)聯(lián)單元，用于建立相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)的對應關(guān)系;
[0041 ]發(fā)送單元，用于發(fā)送建立對應關(guān)系后的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)。
[0042]
[0043]優(yōu)選地，所述關(guān)聯(lián)單元包括:
[0044]存儲模塊，用于在所述圖像數(shù)據(jù)中預留存儲空間；
[0045]標注模塊，用于將與所述圖像數(shù)據(jù)相對應的地理位置信息存入所述存儲空間內(nèi)。
[0046]本發(fā)明還提供一種飛行器追蹤系統(tǒng)，包括
[0047]接收單元，用于接收飛行器所在的地理位置信息和飛行器飛越區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，其中在相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)建立有對應關(guān)系；
[0048]繪制單元，用于利用所述地理位置信息在地圖上繪制所述飛行器的飛行路徑；
[0049]顯示單元，用于根據(jù)在地圖中選中的位置，獲取該位置對應的所述地理位置信息，并調(diào)取該地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)進行顯示。
[0050]優(yōu)選地,所述繪制單元包括:
[0051]提取模塊，用于根據(jù)采集順序依次提取每幀圖像數(shù)據(jù)對應的地理位置信息；
[0052]路徑繪制子模塊，用于按照先后順序在地圖上標示出該地理位置信息，形成飛行器的飛行路徑。
[0053]優(yōu)選地，還包括接收存儲子單元，用于存儲所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)，并用當前時刻的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)覆蓋預設(shè)存儲時間之前的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)。
[0054]優(yōu)選地,顯示單元包括
[0055]單點顯示子單元,包括:
[0056]單點位置獲取模塊，用于獲取在地圖上被選中的飛行路徑上的一個位置；
[0057]單點圖像獲取模塊，用于獲取該位置對應的地理位置信息及該地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)；
[0058]單點播放模塊，用于以該圖像數(shù)據(jù)為起點，順序播放后續(xù)圖像數(shù)據(jù)；
[0059]或者
[0060]兩點顯示子單元,包括:
[0061]兩點位置獲取模塊，用于獲取在地圖上被選中的飛行路徑上的兩個位置；
[0062]兩點圖像獲取模塊，用于分別獲取所述位置對應的地理位置信息及所述地理位置信息相對應的圖像數(shù)據(jù)；
[0063]兩點播放模塊，用于按時間順序播放位于這兩個圖像數(shù)據(jù)之間的圖像數(shù)據(jù)。
[0064]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點，
[0065](I)本發(fā)明提供一種飛行器追蹤方法和系統(tǒng)，用于飛行器端，首先采集飛行器的地理位置信息和飛行器飛越區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，然后建立相同時刻采集的所述地理位置信息和所述圖像數(shù)據(jù)的對應關(guān)系，最后將建立對應關(guān)系后的上述數(shù)據(jù)發(fā)送。該方案中