制的單獨(dú)的處理模塊來(lái)實(shí)施。因此，每個(gè)各自的處理模塊能夠適于其特殊目的。因此，能夠應(yīng)用對(duì)任務(wù)的分配，其中，不同的任務(wù)在多處理器處理單元的不同的單個(gè)處理器上被處理(或運(yùn)行)，或者其中，在圖像處理器上運(yùn)行圖像處理相關(guān)的任務(wù)，而在例如中央處理單元上運(yùn)行其他操作任務(wù)。在其他實(shí)施例中，穩(wěn)定化模塊還包括設(shè)備中包括的用于提取生理信息的光學(xué)穩(wěn)定化，其通過(guò)改變到傳感器模塊的光路來(lái)穩(wěn)定化圖像樣本。穩(wěn)定化模塊可以被實(shí)施在透鏡中，例如，使用正交于透鏡的光軸移動(dòng)的浮動(dòng)透鏡元件，或者通過(guò)移動(dòng)傳感器模塊以抵消對(duì)設(shè)備的移動(dòng)。在其他實(shí)施例中，所述設(shè)備包括移動(dòng)傳感器(例如，加速度計(jì)或陀螺儀)，以檢測(cè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)并將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)用于穩(wěn)定化記錄的圖像樣本。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估可以例如通過(guò)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償圖像樣本之間的相似度來(lái)評(píng)估運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)馁|(zhì)量。不同的圖示性實(shí)施例能夠完全采取硬件實(shí)施例、完全采取軟件實(shí)施例，或采取包含硬件元件和軟件元件兩者的實(shí)施例的形式。一些實(shí)施例或方面能夠被實(shí)施在軟件或程序代碼中。程序代碼可以具有例如應(yīng)用軟件程序代碼或固件程序代碼的形式。
[0030]根據(jù)有利的實(shí)施例，處理單元還包括分析模塊，所述分析模塊被配置為用于確定特征信號(hào)中的時(shí)間變化，所述時(shí)間變化表示至少一個(gè)生命信號(hào)。
[0031]基本上，特征信號(hào)能夠被認(rèn)為是指示或表示至少一個(gè)生理參數(shù)，并且至少以間接方式指示或表示所期望的感興趣生命信號(hào)。這可以應(yīng)用于對(duì)象的呼吸速率、呼吸速率變化性、脈搏率、血壓、心率、心率變化性、氧飽和度(Sp02)、灌注指數(shù)，或者應(yīng)用于各自的導(dǎo)出物，例如，從動(dòng)脈的搏動(dòng)導(dǎo)出的PPG(光學(xué)體積描記術(shù))波信號(hào)，它們都是生命信號(hào)的范例。優(yōu)選地，所期望的生命信號(hào)在至少一個(gè)特征信號(hào)中是明確可檢測(cè)的。信號(hào)處理方法能夠用于提取所期望的信號(hào)。
[0032]如上文所指示的，由于實(shí)施了上游運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估流程，并且由于特征信號(hào)是在考慮檢測(cè)到的評(píng)價(jià)參數(shù)的情況下被導(dǎo)出的，基本上“良好的”信號(hào)樣本得到處理，并且因此，能夠?qū)⑾喈?dāng)“干凈”的特征信號(hào)遞送到分析模塊。應(yīng)當(dāng)理解，特征信號(hào)能夠歸因于各種干擾而有點(diǎn)扭曲。然而，強(qiáng)調(diào)的是，在考慮檢測(cè)到的評(píng)價(jià)參數(shù)的情況下導(dǎo)出的特征信號(hào)可以具有顯著改善的信噪比，這是因?yàn)閺哪軌蚧谄淠軌虼_定特征信號(hào)的信號(hào)中去除了被嚴(yán)重扭曲作用的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本。如上文所指示的，生命信號(hào)提取和分析分別主要指向信號(hào)樣本和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本中的感興趣區(qū)域。
[0033]根據(jù)又另一實(shí)施例，評(píng)價(jià)參數(shù)是標(biāo)示物參數(shù)，所述標(biāo)示物參數(shù)表示指示針對(duì)給定的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本或給定的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的集合的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度的狀態(tài)的集合中的狀態(tài)。就此而言應(yīng)當(dāng)理解，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估能夠指向單個(gè)樣本水平或多個(gè)樣本的集合。在后一種情況下能夠預(yù)想，評(píng)價(jià)參數(shù)是跨越多個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的移動(dòng)平均值評(píng)價(jià)參數(shù)。
[0034]在一些實(shí)施例中，兩種狀態(tài)能夠被分配到像標(biāo)示物的評(píng)價(jià)參數(shù)。所述狀態(tài)可以表示“良好的”運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本和“不好的”運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本。通常，良好的樣本能夠在進(jìn)一步的處理措施中被利用。相反，不好的樣本能夠被排除出進(jìn)一步的處理措施。為了理解，也能夠?qū)顟B(tài)認(rèn)為是顏色編碼的。綠色標(biāo)示物可以表示良好的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本。紅色標(biāo)示物可以表示不好的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本。為了分級(jí)或評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本(或運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的集合)，能夠定義閾值。閾值能夠表示被運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估模塊利用的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度相關(guān)的參數(shù)。
[0035]根據(jù)其他備選實(shí)施例，像標(biāo)示物的評(píng)價(jià)參數(shù)能夠表示多于兩種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度指示性狀態(tài)。例如，三種不同的狀態(tài)可以形成狀態(tài)的集合。通過(guò)范例的方式，“良好的”(或綠色)標(biāo)示物可以被分配到明確良好的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本。此外，“不好的”(或紅色)標(biāo)示物可以被分配到不好的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本。為了擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的集合，“平均”(或黃色)標(biāo)示物可以被分配到被評(píng)價(jià)為提供中間運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償信號(hào)樣本(或各自的集合)。當(dāng)然，還能夠預(yù)想其他中間狀態(tài)。通過(guò)提供三種狀態(tài)的集合，能夠指示在其中存在不好的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的邊界區(qū)。就此而言應(yīng)當(dāng)理解，在一個(gè)實(shí)施例中，黃色標(biāo)示的(平均)樣本仍然被認(rèn)為是可應(yīng)用于進(jìn)一步的信號(hào)處理措施。提供多于良好的狀態(tài)和不好的狀態(tài)的狀態(tài)的集合使得能夠吸引對(duì)受損樣本與高質(zhì)量樣本之間的過(guò)渡區(qū)的注意。以這種方式，例如，用戶能夠被建議保持監(jiān)測(cè)設(shè)備穩(wěn)定，以便保持遠(yuǎn)離不好的狀態(tài)。
[0036]在還有其他狀態(tài)形成狀態(tài)的集合的情況下，還能夠進(jìn)一步細(xì)化用戶反饋。例如，在利用四種狀態(tài)的情況下，第一狀態(tài)可以被分配到明確受損的樣本。第二狀態(tài)可以被分配到仍然被認(rèn)為是不可應(yīng)用但是提供接近閾值的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度的樣本。第三狀態(tài)能夠被分配到被認(rèn)為是可應(yīng)用的但是也接近針對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度的閾值的樣本。第四狀態(tài)可以被分配到為包括顯著高的信噪比的高級(jí)別樣本的樣本。
[0037]根據(jù)再還有的其他實(shí)施例，提取器模塊基于實(shí)際評(píng)價(jià)參數(shù)來(lái)選擇性地對(duì)處理各自的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本以導(dǎo)出至少一個(gè)特征信號(hào)進(jìn)行執(zhí)行或省略。受損的樣本或樣本的集合能夠以這種方式被排除出生命信號(hào)檢測(cè)。還應(yīng)當(dāng)指出，評(píng)價(jià)參數(shù)能夠是表示離散的值或標(biāo)示物的離散參數(shù)。然而，備選地，評(píng)價(jià)參數(shù)也能夠被定義為小數(shù)參數(shù)，所述小數(shù)參數(shù)可以表示小數(shù)數(shù)字，以及因此還有其他中間值，所述其他中間值使得能夠利用精確數(shù)字描述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度。
[0038]根據(jù)再另一實(shí)施例，穩(wěn)定化模塊被配置為用于在考慮信號(hào)樣本中的非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分的情況下導(dǎo)出導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的序列。
[0039]如上文所指示的，優(yōu)選的是，可以為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償提供輸入?yún)?shù)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)或運(yùn)動(dòng)確定不基于感興趣區(qū)域。具體地，針對(duì)手持式設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備，關(guān)于感興趣對(duì)象的傳感器運(yùn)動(dòng)(或照相機(jī)運(yùn)動(dòng))能夠以這種方式得到處理。因此優(yōu)選的是，用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆侵甘拘赃\(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分表示相當(dāng)靜態(tài)的元件或目標(biāo)，所述元件或目標(biāo)可以充當(dāng)用于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的適當(dāng)基礎(chǔ)。
[0040]根據(jù)該實(shí)施例的其他方面，穩(wěn)定化模塊還被配置為用于在序列的信號(hào)樣本中檢測(cè)并跟蹤非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分中的局部特性。為此，在一個(gè)實(shí)施例中，能夠利用光學(xué)流考慮。就此而言，穩(wěn)定化模塊能夠利用Lucas-Kanade跟蹤途徑。備選地或額外地，能夠利用基于特性的圖像配準(zhǔn)途徑。此外，額外地或備選地，能夠利用特性檢測(cè)途徑，例如，分別為邊緣檢測(cè)、角點(diǎn)檢測(cè)以及斑點(diǎn)檢測(cè)。根據(jù)備選或額外的方面，特性描述模型仍然能夠用于特性跟蹤，以及因此用于運(yùn)動(dòng)估計(jì)。特性描述模型可以包括尺度不變的特性變換(SIFT)、加速魯棒特性檢測(cè)(SURF)、梯度位置和取向直方圖圖像描述(GLOH)、經(jīng)取向的梯度特性描述的直方圖(HOG)、基于局部能量的形狀直方圖圖像描述(LESH)等。再一次值得注意的是，前面提及的途徑優(yōu)選地應(yīng)用于非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分，這是因?yàn)橐赃@種方式能夠避免在感興趣區(qū)域之內(nèi)的不期望的過(guò)大的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，以及因此能夠避免對(duì)期望的指示性運(yùn)動(dòng)模式的不利的作用。就此而言值得注意的是，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償措施確實(shí)能夠應(yīng)用于感興趣區(qū)域。然而，在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是在感興趣區(qū)域之外執(zhí)行的情況下是全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償而不是指示性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償應(yīng)用于感興趣區(qū)域。通常，能夠以這種方式保留微小的感興趣運(yùn)動(dòng)模式。
[0041]根據(jù)設(shè)備的另一方面，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估模塊被配置為用于在考慮運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本中的非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分的情況下檢測(cè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本之間的相似度。
[0042]也就此而言，在一個(gè)實(shí)施例中優(yōu)選的是，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估不是在感興趣區(qū)域中執(zhí)行的。通過(guò)范例的方式，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估能夠基于參考樣本，所述參考樣本可以充當(dāng)將實(shí)際運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本與其進(jìn)行比較的參考。參考樣本能夠是固定的參考樣本，例如，樣本的序列中的初始樣本。備選地，參考樣本能夠是移動(dòng)的參考樣本，其中，在針對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估措施而處理一系列運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本時(shí)，保持參考樣本與實(shí)際運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本之間的定義(時(shí)間)的距離或關(guān)系。參考樣本和實(shí)際運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本能夠是連續(xù)樣本或在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的序列中被間隔開(kāi)的樣本，即，介于中間的樣本可以存在。
[0043]如上文所指示的，評(píng)價(jià)參數(shù)能夠基于處理單個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本(以及各自的參考樣本)。備選地，評(píng)價(jià)參數(shù)能夠表示運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的集合關(guān)于各自的參考樣本的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度。以這種方式，評(píng)價(jià)參數(shù)可以表示針對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度的移動(dòng)平均值。
[0044]本文中所使用的術(shù)語(yǔ)非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域基本上可以指(輸入)信號(hào)樣本和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本兩者中未被感興趣區(qū)域占據(jù)的部分。因此，術(shù)語(yǔ)感興趣區(qū)域和非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域能夠與初始受運(yùn)動(dòng)作用的信號(hào)樣本和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本兩者聯(lián)系使用。術(shù)語(yǔ)“非指示性運(yùn)動(dòng)的至少部分”區(qū)域可以指各自的子集。
[0045]根據(jù)以上實(shí)施例的其他方面，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估模塊還被配置為用于關(guān)于參考樣本將絕對(duì)差處理算法應(yīng)用于各自的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本中的非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分。通過(guò)范例的方式，能夠選擇絕對(duì)差和(SAD)途徑以便檢測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本與各自的參考樣本之間的相似度。各自的處理的樣本之間的剩余差別可以被反映在評(píng)價(jià)參數(shù)中。
[0046]根據(jù)另一方面，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估模塊被配置為用于檢測(cè)各自的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本中和參考樣本中的非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的至少一個(gè)部分中的特性對(duì)應(yīng)。再次值得注意的是，特性檢測(cè)基本上并不指向感興趣區(qū)域，而是指向非指示性運(yùn)動(dòng)區(qū)域。通過(guò)范例的方式，許多檢測(cè)的特性對(duì)應(yīng)能夠指示運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度的程度，并且因此被反映在所檢測(cè)的評(píng)價(jià)參數(shù)中。如上文已經(jīng)指示的，參考樣本能夠由固定參考樣本或由移動(dòng)參考樣本形成，所述移動(dòng)參考樣本保持到當(dāng)前處理的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的定義的關(guān)系(距離或間隙)。
[0047]根據(jù)又另一優(yōu)選實(shí)施例，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估模塊還被配置為用于在考慮多個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償評(píng)估指示物的情況下檢測(cè)評(píng)價(jià)參數(shù)。通過(guò)范例的方式，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償能夠利用在考慮各自的參考樣本的情況下應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的絕對(duì)差處理和特性對(duì)應(yīng)檢測(cè)兩者。以這種方式，能夠獲得至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償準(zhǔn)確度相關(guān)的指示物。因此能夠定義的是，必須滿足特定狀況，以便選擇性地對(duì)各自的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本(或者各自的樣本的集合)的進(jìn)一步處理以導(dǎo)出至少一個(gè)特征信號(hào)進(jìn)行執(zhí)行或省略。就此而言，能夠定義兩個(gè)各自的閾值，使得僅在兩個(gè)指示物都在閾值以上(或者分別為以下)的情況下執(zhí)行對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的進(jìn)一步處理，從而將運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本區(qū)分為良好的一些或不好的一些。然而備選地，所述設(shè)備能夠被配置為使得在至少一個(gè)指示物超過(guò)各自的閾值(或者到其以下)的情況下實(shí)施對(duì)各自的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償樣本的進(jìn)一步處理。
[0048]根據(jù)又其他方面，所述設(shè)備還包括信號(hào)生成單元，所述信號(hào)生成單元被配置為用于取決于實(shí)際評(píng)價(jià)參數(shù)來(lái)生成明顯的輸出信號(hào)，其中，輸出信號(hào)優(yōu)選地指示對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償