執(zhí)行相同功能的相同部件。
[0052]圖4展示的是用來解釋說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得法的流程圖。
[0053]參考圖4說明，首先，當(dāng)使用者遠(yuǎn)程使虛擬觸摸來完成選擇操作的話，三維坐標(biāo)計(jì)算部(100)利用攝像機(jī)拍攝的影像信息分別計(jì)算出使用者身體至少兩個(gè)以上的空間坐標(biāo)。這時(shí)，上述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)利用三維坐標(biāo)計(jì)算法(光學(xué)三角測(cè)量法、構(gòu)造光式、時(shí)間遲延測(cè)定法(TOF)等多數(shù)存在)，以使用者身體的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)計(jì)算出第I空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)，然后計(jì)算出連接計(jì)算好的上述第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)(SlO)。最為理想的是，上述第I空間坐標(biāo)是上述使用者手指中某一手指的指尖，上述使用者用手握住的指針端部中某一個(gè)的三維坐標(biāo)，而上述第2空間坐標(biāo)就是使用者某一側(cè)眼睛的中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
[0054]觸摸位置計(jì)算部(200)根據(jù)GPS得到的當(dāng)前位置信息，通過三維地圖信息提供服務(wù)器(400)得到的三維地圖信息、立體的建筑物或是位置，并把其儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部(310)中。上述存儲(chǔ)部(310)中所儲(chǔ)存的位置信息及三維地圖信息與上述三維坐標(biāo)計(jì)算部(100)中計(jì)算出的至少2個(gè)空間坐標(biāo)(A，B)結(jié)合，當(dāng)延長(zhǎng)上述空間坐標(biāo)(A，B)的直線時(shí)，首先，將計(jì)算出相對(duì)的建筑物及位置接觸面(C)的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)(S20)。這時(shí)，相對(duì)的建筑物及位置的定義根據(jù)使用者任意設(shè)置，通常情況下，最好定義為第一個(gè)相對(duì)的建筑物及位置。
[0055]另一方面，作為計(jì)算出與上述建筑物及位置接觸面(C)的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可使用絕對(duì)坐標(biāo)法，相對(duì)坐標(biāo)法以及操作者選擇的方法。
[0056]第I種，絕對(duì)坐標(biāo)法，是逆算出三維地圖(map)與透明畫面配對(duì)的時(shí)點(diǎn)，然后取得空間坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)的方法。即，這一方法通過GPS、螺旋儀傳感器、指南針或是基站信息等能夠取得多種路徑位置的數(shù)據(jù)，可限定與攝像機(jī)畫面配對(duì)的對(duì)象從而迅速地得到結(jié)果，
[0057]第2種，相對(duì)坐標(biāo)法，是具有被固定在空間的絕對(duì)坐標(biāo)的攝像機(jī)，幫助操作者的相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方式。即，具有絕對(duì)坐標(biāo)的攝像機(jī)在讀取手和眼時(shí)，是屬于空間型，這里的技術(shù)把成為個(gè)人型絕對(duì)坐標(biāo)的一個(gè)點(diǎn)提供給空間型的形態(tài)。
[0058]最后一種，操作者選擇法，現(xiàn)今的智能手機(jī)以AR服務(wù)等能夠取得的信息為基礎(chǔ)，顯示所屬范圍中的內(nèi)容，通過使用者所選擇的方法，顯示了包含了沒有準(zhǔn)確絕對(duì)坐標(biāo)誤差范圍的選擇菜單后進(jìn)行選擇，使用者自己排除誤差后得到結(jié)果。
[0059]作為參考，與上述空間坐標(biāo)(A，B)的接觸面，在此僅限定于通過三維地圖信息得到的建筑物或是位置來說明，但這僅僅只是一個(gè)理想的實(shí)施例，當(dāng)被儲(chǔ)存的三維地圖信息限定于博物館或是美術(shù)館之類的特定領(lǐng)域的話，就可以定義為美術(shù)品或是收藏品等作品。如此，在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)可理解出多種實(shí)施例。
[0060]接下來，空間位置配對(duì)部(300)計(jì)算出屬于上述計(jì)算出的虛擬對(duì)象坐標(biāo)數(shù)據(jù)的虛擬對(duì)象(位置)(S30)，然后把計(jì)算出的與虛擬對(duì)象相關(guān)的建筑名、地區(qū)編碼、商號(hào)、宣傳語、服務(wù)標(biāo)語、鏈接(能夠向其他網(wǎng)絡(luò)或是網(wǎng)站移動(dòng)的鏈接)等虛擬對(duì)象相關(guān)信息檢測(cè)并存儲(chǔ)(S40)。
[0061]而且，空間位置配對(duì)部(300)把上述儲(chǔ)存好的、與計(jì)算好的虛擬對(duì)象相關(guān)的建筑名、地區(qū)編碼、商號(hào)、宣傳語、服務(wù)標(biāo)語、鏈接(能夠向其他網(wǎng)絡(luò)或是網(wǎng)站移動(dòng)的鏈接)傳輸?shù)绞褂谜呓K端設(shè)備(20)或是虛擬對(duì)象信息獲得裝置的顯示部(未圖示)并顯示出來(S50)。
[0062]上面所解釋說明的本發(fā)明的技術(shù)性思想通過理想實(shí)施例被具體敘述，但需要注意的是上述實(shí)施例是為了說明而并不是為了限制。另外，具有本發(fā)明技術(shù)性領(lǐng)域一般性知識(shí)的人就能夠理解在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)的大量實(shí)施例。因此本發(fā)明的正常技術(shù)保護(hù)范圍就必須根據(jù)附加的專利權(quán)利要求書的技術(shù)性思想來制定。
[0063]商業(yè)化利用可能
[0064]本發(fā)明作為利用不使用指針的虛擬觸摸法來獲得三維虛擬對(duì)象信息的裝置，可以說是具有產(chǎn)業(yè)利用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，其特征是包含了: 此利用三維地圖信息和GPS位置信息的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，計(jì)算出使用者身體三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出第！空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)的三維坐標(biāo)計(jì)算部；通過上述三維地圖信息及上述GPS的位置信息，使上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的第I空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)相配對(duì)，計(jì)算出連接上述第I空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)的直線通過上述三維地圖信息與建筑物相對(duì)接觸面的虛擬對(duì)象接點(diǎn)坐標(biāo)的虛擬位置計(jì)算部；計(jì)算出屬于上述觸摸位置計(jì)算部中計(jì)算出的虛擬對(duì)象坐標(biāo)數(shù)據(jù)的虛擬對(duì)象(位置)，然后把計(jì)算出的虛擬對(duì)象的相關(guān)信息提供給使用者終端設(shè)備或是上述三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置的顯示部的空間位置配對(duì)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，其特征是: 是由有、無線網(wǎng)絡(luò)連接起來的、外部的三維地理信息提供服務(wù)器提供的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的利用虛擬觸摸的三維虛擬對(duì)象信息的獲得裝置，上述三維地圖信息，其特征是:已經(jīng)儲(chǔ)存在三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，上述三維坐標(biāo)計(jì)算部，其特征是:利用時(shí)間遲延測(cè)定法(Time of Flight)計(jì)算出上述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，上述三維坐標(biāo)計(jì)算部，其特征是包含了:由兩個(gè)以上、安裝在不同位置的傳感器構(gòu)成的、用來拍攝不同角度的使用者身體的影像獲得部；從上述影像獲得部中接收到從不同角度拍攝到的使用者身體的影像后，以此為基礎(chǔ)，利用光學(xué)三角測(cè)量法計(jì)算出使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)計(jì)算部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，上述三維坐標(biāo)計(jì)算部，其特征是:把已經(jīng)編碼的模式影像投影在使用者身上，然后以處理構(gòu)造光投影場(chǎng)面的影像來處理，從而獲得上述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，上述三維坐標(biāo)計(jì)算部，其特征是包含了:由光源和散光器構(gòu)成、用來把散斑圖投影在使用者身體上的照明組件；由圖像傳感器和凸鏡構(gòu)成、用來捕捉通過上述照明組件投影在上述使用者身體上的散斑圖的影像獲得部；以及利用上述影像獲得部捕捉到得散斑圖計(jì)算出使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)計(jì)算部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，上述三維坐標(biāo)計(jì)算部，其特征是:兩個(gè)以上，并且安裝于不同位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，其特征是:第I空間坐標(biāo)是上述使用者手指中某一手指的指尖，上述使用者用手握住的指針端部中某一個(gè)的三維坐標(biāo)，而上述第2空間坐標(biāo)就是使用者某一側(cè)眼睛的中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中的不需要指針的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置，其特征是:第I空間坐標(biāo)是上述使用者手指中兩個(gè)以上的指尖的三維坐標(biāo)，上述第2空間坐標(biāo)是上述使用者某一側(cè)眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種裝置，此裝置在擁有虛擬觸摸裝置的區(qū)域中，可利用虛擬觸摸，與在三維立體建筑物接觸面的空間坐標(biāo)向配對(duì)，從而獲得信息的三維虛擬對(duì)象信息裝置。在此利用三維地圖信息和GPS位置信息的三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置中包含了：計(jì)算出使用者身體三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出第1空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)的三維坐標(biāo)計(jì)算部；通過上述三維地圖信息及上述GPS的位置信息，使上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的第1空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)相配對(duì)，計(jì)算出連接上述第1空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)的直線通過上述三維地圖信息與建筑物相對(duì)接觸面的虛擬對(duì)象接點(diǎn)坐標(biāo)的虛擬位置計(jì)算部；計(jì)算出屬于上述觸摸位置計(jì)算部中計(jì)算出的虛擬對(duì)象坐標(biāo)數(shù)據(jù)的虛擬對(duì)象(位置)，然后把計(jì)算出的虛擬對(duì)象的相關(guān)信息提供給使用者終端設(shè)備或是上述三維虛擬對(duì)象信息獲得裝置的顯示部的空間位置配對(duì)部。
【IPC分類】G06F3-041, G06F3-03, G06F3-14
【公開號(hào)】CN104620201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380021523
【發(fā)明人】金石中
【申請(qǐng)人】維塔馳有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年4月22日
【公告號(hào)】US20150135144, WO2013162235A1