公交充電調(diào)度方法與系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公交技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及公交充電調(diào)度方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)公交車噪音小，行駛穩(wěn)定性高，并且實(shí)現(xiàn)零排放。持續(xù)行駛里程達(dá)100多公里、電池使用壽命長(兩年以上)而且成本較低、與整車的配備良好。
[0003]隨著電動(dòng)公交的發(fā)展，電動(dòng)公交也成為城市一道亮麗的風(fēng)景。電動(dòng)公交車的增加，必然帶動(dòng)公交車充電站的發(fā)展，現(xiàn)有的公交車充電站多仿照傳統(tǒng)加油站建立以粧調(diào)度單位的常規(guī)充電站。
[0004]由于電動(dòng)公交才剛剛興起，對于電動(dòng)公交充電調(diào)度方面并沒有考慮電動(dòng)公交車的實(shí)際特點(diǎn)，車輛充電完全人為控制。這樣容易造成車輛實(shí)際電量與調(diào)度要求不符，很容易出現(xiàn)該發(fā)出的車輛電量不足以完成一次運(yùn)營，而沒有任務(wù)的車輛已提前充滿處于等待狀態(tài)，這樣嚴(yán)重影響整個(gè)電動(dòng)公交系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對目前尚無一種公交充電調(diào)度方案對電動(dòng)公交充電進(jìn)行調(diào)度，影響整個(gè)電動(dòng)公交系統(tǒng)的運(yùn)行效率的問題，提供一種公交充電調(diào)度方法與系統(tǒng)，對電動(dòng)公交充電進(jìn)行合理調(diào)度，確保整個(gè)電動(dòng)公交系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
[0006]一種公交充電調(diào)度方法，包括步驟:
[0007]獲取電動(dòng)公交剩余電量以及電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，并根據(jù)所述電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，計(jì)算電動(dòng)公交出站最低電量；
[0008]比較所述電動(dòng)公交剩余電量以及所述電動(dòng)公交出站最低電量，當(dāng)所述電動(dòng)公交剩余電量大于所述電動(dòng)公交出站最低電量時(shí)，判定所述電動(dòng)公交非必須充電，當(dāng)所述電動(dòng)公交剩余電量小于或等于所述電動(dòng)公交出站最低電量時(shí)，判定所述電動(dòng)公交必須充電；
[0009]當(dāng)所述電動(dòng)公交必須充電時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表，獲取電動(dòng)公交距離下一次預(yù)設(shè)發(fā)車的間隔時(shí)間T1，并計(jì)算采用最大電流充電情況下，電動(dòng)公交電量達(dá)到最低電量所需時(shí)間T2;
[0010]利用公式T = T1-T2-T3，計(jì)算電動(dòng)公交偏差時(shí)間T，其中，1~3為電動(dòng)公交最小等待時(shí)間，所述電動(dòng)公交最小等待時(shí)間包括但不限于充電操作時(shí)間和因不在最大電流充電所產(chǎn)生的偏差時(shí)間；
[0011]當(dāng)所述電動(dòng)公交偏差時(shí)間T大于或等于零時(shí)，選取所述電動(dòng)公交偏差時(shí)間T較小的優(yōu)先充電，當(dāng)所述電動(dòng)公交偏差時(shí)間T小于零時(shí)，向操作人員反饋該電動(dòng)公交無法按照預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表中的時(shí)間出站。
[0012]一種公交充電調(diào)度系統(tǒng)，包括步驟:
[0013]最低電量計(jì)算模塊，用于獲取電動(dòng)公交剩余電量以及電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，并根據(jù)所述電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，計(jì)算電動(dòng)公交出站最低電量；
[0014]比較模塊，用于比較所述電動(dòng)公交剩余電量以及所述電動(dòng)公交出站最低電量，當(dāng)所述電動(dòng)公交剩余電量大于所述電動(dòng)公交出站最低電量時(shí)，判定所述電動(dòng)公交非必須充電，當(dāng)所述電動(dòng)公交剩余電量小于或等于所述電動(dòng)公交出站最低電量時(shí)，判定所述電動(dòng)公交必須充電；
[0015]參數(shù)獲取模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)公交必須充電時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表，獲取電動(dòng)公交距離下一次預(yù)設(shè)發(fā)車的間隔時(shí)間T1，并計(jì)算采用最大電流充電情況下，電動(dòng)公交電量達(dá)到最低電量所需時(shí)間T2;
[0016]偏差時(shí)間計(jì)算模塊，用于利用公式T = T1-T2-T3，計(jì)算電動(dòng)公交偏差時(shí)間T，其中，T3為電動(dòng)公交最小等待時(shí)間，所述電動(dòng)公交最小等待時(shí)間包括但不限于充電操作時(shí)間和因不在最大電流充電所產(chǎn)生的偏差時(shí)間；
[0017]處理模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)公交偏差時(shí)間T大于或等于零時(shí)，選取所述電動(dòng)公交偏差時(shí)間T較小的優(yōu)先充電，當(dāng)所述電動(dòng)公交偏差時(shí)間T小于零時(shí)，向操作人員反饋該電動(dòng)公交無法按照預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表中的時(shí)間出站。
[0018]本發(fā)明公交充電調(diào)度方法與系統(tǒng)，獲取電動(dòng)公交剩余電量和所屬線路行駛距離，計(jì)算電動(dòng)公交出站最低電量，比較所述電動(dòng)公交剩余電量和出站最低電量，當(dāng)大于時(shí)，判定所述電動(dòng)公交非必須充電，當(dāng)小于或等于時(shí)，判定所述電動(dòng)公交必須充電，當(dāng)必須充電時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表，獲取電動(dòng)公交距離下一次預(yù)設(shè)發(fā)車的間隔時(shí)間T1，并計(jì)算采用最大電流充電情況下，達(dá)到最低電量所需時(shí)間T2，利用公式T = T1-T2-T3,計(jì)算電動(dòng)公交偏差時(shí)間T，其中，T3為電動(dòng)公交最小等待時(shí)間(包括但不限于充電操作時(shí)間和因不在最大電流充電所產(chǎn)生的偏差時(shí)間)，當(dāng)T大于或等于零時(shí)，選取T較小的優(yōu)先充電，當(dāng)T小于零時(shí)，向操作人員反饋該電動(dòng)公交無法按照預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表中的時(shí)間出站。整個(gè)過程中，對車站內(nèi)所有電動(dòng)公交充電進(jìn)行合理調(diào)度，確保整個(gè)電動(dòng)公交系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明公交充電調(diào)度方法第一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明公交充電調(diào)度系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下根據(jù)附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明提出一種專門針對公交電動(dòng)車的充電站調(diào)度方案，在設(shè)計(jì)充電調(diào)度方案時(shí)考慮了公交調(diào)度、車輛剩余電量、公交路線等公交特有因素的影響，完成了一套行之有效的公交充電調(diào)度。其中，所述公交調(diào)度，代指公交總站對每條公交線路每日發(fā)車次序和時(shí)間的調(diào)整順序；所述車輛剩余電量，代指公交車返回總站接入充電設(shè)備時(shí)，自身電池剩余電量。公交車?？砍潆娬竞?，與充電槍連接，后臺(tái)通過通信信息獲取該車實(shí)際的剩余電量；所述公交路線，代指每條公交線路從始發(fā)站出發(fā)至終點(diǎn)站的具體行進(jìn)路線。整個(gè)方案是基于如下原理:對同一公交路線，公交車行駛距離基本恒定，耗電量基本恒定。
[0023]如圖1所示，一種公交充電調(diào)度方法，包括步驟:
[0024]SlOO:獲取電動(dòng)公交剩余電量以及電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，并根據(jù)所述電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，計(jì)算電動(dòng)公交出站最低電量。
[0025]在實(shí)際生活中，每臺(tái)電動(dòng)公交都有各自的所屬線路，這個(gè)所屬線路一般情況是不會(huì)改變的，那么我們可以歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，例如7路車需要行駛20千米，8路車需要行駛30千米。對于電動(dòng)公交剩余電量，可以在后臺(tái)根據(jù)電池管理系統(tǒng)直接獲取其剩余電量。根據(jù)電動(dòng)公交的歷史經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，我們還能獲得單位行駛距離電動(dòng)公交消耗的電量(這個(gè)電量可以包括行駛所需能量、車輛內(nèi)部空調(diào)、照明以及控制設(shè)備所需能量)，那么我們就可以根據(jù)電動(dòng)公交所屬線路行駛距離，初步計(jì)算出電動(dòng)公交出站最低電量。公交所屬線路行駛距離是影響電動(dòng)公交所需電量的主要因素，非必要的，我們還可以充分考慮電動(dòng)公交所屬線路路況信息(多少直線、多少轉(zhuǎn)彎、多少路口紅綠燈以及當(dāng)前道路是否擁堵等)、電動(dòng)公交運(yùn)行狀態(tài)(繁忙或空閑)、電動(dòng)公交預(yù)設(shè)自身電池所需剩余安全電量以及載客量等信息來充分考慮這個(gè)電動(dòng)公交出站最低電量。需要指出的是，電動(dòng)公交所屬線路行駛距離需根據(jù)充電站分布確認(rèn)，如始發(fā)站和終點(diǎn)站均設(shè)有充電站，計(jì)算單程即可，否則按往返計(jì)算，例如若7路車單程是20千米，當(dāng)7路車起始站和終點(diǎn)站都有充電粧時(shí)，其行駛距離為20千米，當(dāng)7路車起始站或終點(diǎn)站中僅有一個(gè)站有充電粧時(shí)，其行駛距離為40千米。
[0026]S200:比較所述電動(dòng)公交剩余電量以及所述電動(dòng)公交出站最低電量，當(dāng)所述電動(dòng)公交剩余電量大于所述電動(dòng)公交出站最低電量時(shí)，判定所述電動(dòng)公交非必須充電，當(dāng)所述電動(dòng)公交剩余電量小于或等于所述電動(dòng)公交出站最低電量時(shí)，判定所述電動(dòng)公交必須充電。
[0027]比較電動(dòng)公交剩余電量和出站最低電量，當(dāng)電動(dòng)公交剩余電量大于出站最低電量時(shí)，表明此時(shí)電動(dòng)公交可以不充電直接出站，當(dāng)前剩余電量能夠支持電動(dòng)公交完成本次所屬線路的行駛。當(dāng)電動(dòng)公交剩余電量低于或者等于出站最低電量時(shí)，表明電動(dòng)公交剩余電量無法支持電動(dòng)公交完成本次所屬線路的行駛，則此時(shí)電動(dòng)公交必須充電。非必要的，當(dāng)電動(dòng)公交非必須充電時(shí)，我們可以查看下整個(gè)車站內(nèi)是否有空閑的充電粧，當(dāng)有空閑的充電粧時(shí)，將該電動(dòng)汽車移動(dòng)至該空閑充電粧相應(yīng)的充電停車位，采用小流慢充為電動(dòng)公交充電，一方面讓電動(dòng)公交準(zhǔn)備隨時(shí)出動(dòng)，保持最佳狀態(tài)，另一方面，采用小流慢充延長電動(dòng)公交蓄電池的使用壽命。
[0028]S300:當(dāng)所述電動(dòng)公交必須充電時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表，獲取電動(dòng)公交距離下一次預(yù)設(shè)發(fā)車的間隔時(shí)間T1，并計(jì)算采用最大電流充電情況下，電動(dòng)公交電量達(dá)到最低電量所需時(shí)間T2。
[0029]對于每個(gè)電動(dòng)公交發(fā)車調(diào)度，目前都電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表，根據(jù)電動(dòng)公交調(diào)度時(shí)刻表我們可以清楚獲知電動(dòng)公交距離下一次預(yù)設(shè)發(fā)車的間隔時(shí)間。由于整個(gè)間隔時(shí)間是一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值，若電動(dòng)汽車無法在這個(gè)間隔時(shí)間內(nèi)充電至最低電量，