基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法。
【背景技術(shù)】
[0002]檢測是用指定的方法檢驗測試某種物體(氣體、液體、固體)指定的技術(shù)性能指標。隨著檢測方法的不斷改進，使得最終獲取的結(jié)果非常精準，采用的檢測方法也越來越細致，繁多。因而實驗室往往因為檢測數(shù)據(jù)過多，需要大量的人力用于各項數(shù)據(jù)的監(jiān)控和統(tǒng)計，更關(guān)鍵的是在做系統(tǒng)檢測的時候需要對檢測過程進行風險的評估。期間相應數(shù)據(jù)只能在最終數(shù)據(jù)綜合比對分析時才知道此次檢測是否成功，同時需要剔除大量的無用數(shù)據(jù)，另外，也只有在最后才能驗證之前檢驗風險的評估是否準確。如果之前評估有誤，則此次檢測過程全都作廢，還有可能產(chǎn)生事故。
[0003]信息融合是把多個渠道、多方位采集的不完整信息加以綜合，消除多源信息間可能存在的冗余和矛盾的信息，并對其加以互補，降低其不確定性統(tǒng)環(huán)境相對完整的一致性描述的過程。信息融合可以提高智能系統(tǒng)的決策、規(guī)劃、反應的快速性和正策風險，是一個涉及到信息科學、計算機科學和自動化科學的交叉學科，是目前信息社會所必須研究的一個重要方向。多源信息融合技術(shù)的產(chǎn)生提高了智能系統(tǒng)決策的準確性，降低了決策風險。
[0004]卡爾曼濾波法卡爾曼濾波主要用于融合低層次實時動態(tài)多傳感器冗余數(shù)據(jù)。為檢測過程實施跟蹤檢測過程的合理性提供了技術(shù)支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括如下步驟:
[0007]I)各檢測點通過有線或無線的方式將檢測數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務器；
[0008]2)數(shù)據(jù)融合服務器收到各檢查點發(fā)送回來的檢測數(shù)據(jù)后，將檢測數(shù)據(jù)進行整合，為卡爾曼濾波法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)；
[0009]3)然后數(shù)據(jù)融合服務器采用卡爾曼濾波法融合方法對上述數(shù)據(jù)進行處理，具體處理過程包括:該方法用測量模型的統(tǒng)計特性遞推，決定統(tǒng)計意義下的最優(yōu)融合和數(shù)據(jù)估計，如果系統(tǒng)具有線性動力學模型，且系統(tǒng)與數(shù)據(jù)的誤差符合高斯白噪聲模型，則卡爾曼濾波將為融合數(shù)據(jù)提供唯一統(tǒng)計意義下的最優(yōu)估計；
[0010]4)最后數(shù)據(jù)融合服務器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測監(jiān)控中心計算機，由計算機中心處理單元進行下一步處理。
[0011]步驟3)中還包括:
[0012]采用多個卡爾曼濾波器對多組數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計時。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的方法具有:使用方便、處理速度、技術(shù)實現(xiàn)容易等特點。另外，該方法基于計算機系統(tǒng)的實現(xiàn)，只需將該方法編譯成相應的程序即可實現(xiàn)對現(xiàn)有計算機的升級，因此其成本非常低廉適于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的實現(xiàn)流程圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1和圖2所示基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法包括如下步驟:
[0017]I)各檢測點通過有線或無線的方式將檢測數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務器；
[0018]2)數(shù)據(jù)融合服務器收到各檢查點發(fā)送回來的檢測數(shù)據(jù)后，將檢測數(shù)據(jù)進行整合，為卡爾曼濾波法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)；
[0019]3)然后數(shù)據(jù)融合服務器采用卡爾曼濾波法融合方法對上述數(shù)據(jù)進行處理，具體處理過程包括:該方法用測量模型的統(tǒng)計特性遞推，決定統(tǒng)計意義下的最優(yōu)融合和數(shù)據(jù)估計，如果系統(tǒng)具有線性動力學模型，且系統(tǒng)與數(shù)據(jù)的誤差符合高斯白噪聲模型，則卡爾曼濾波將為融合數(shù)據(jù)提供唯一統(tǒng)計意義下的最優(yōu)估計；
[0020]4)最后數(shù)據(jù)融合服務器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測監(jiān)控中心計算機，由計算機中心處理單元進行下一步處理。
[0021]步驟3)中還包括:采用多個卡爾曼濾波器對多組數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計時。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括如下步驟: 1)各檢測點通過有線或無線的方式將檢測數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務器； 2)數(shù)據(jù)融合服務器收到各檢查點發(fā)送回來的檢測數(shù)據(jù)后，將檢測數(shù)據(jù)進行整合，為卡爾曼濾波法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)； 3)然后數(shù)據(jù)融合服務器采用卡爾曼濾波法融合方法對上述數(shù)據(jù)進行處理，具體處理過程包括:該方法用測量模型的統(tǒng)計特性遞推，決定統(tǒng)計意義下的最優(yōu)融合和數(shù)據(jù)估計，如果系統(tǒng)具有線性動力學模型，且系統(tǒng)與數(shù)據(jù)的誤差符合高斯白噪聲模型，則卡爾曼濾波將為融合數(shù)據(jù)提供唯一統(tǒng)計意義下的最優(yōu)估計； 4)最后數(shù)據(jù)融合服務器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測監(jiān)控中心計算機，由計算機中心處理單元進行下一步處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于步驟3)中還包括: 采用多個卡爾曼濾波器對多組數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計時。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波法的檢測數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括如下步驟：1）各檢測點通過有線或無線的方式將檢測數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)融合服務器；2）數(shù)據(jù)融合服務器收到各檢查點發(fā)送回來的檢測數(shù)據(jù)后，將檢測數(shù)據(jù)進行整合，為卡爾曼濾波法融合方法篩選有效數(shù)據(jù)；3）然后數(shù)據(jù)融合服務器采用卡爾曼濾波法融合方法對上述數(shù)據(jù)進行處理，具體處理過程包括：該方法用測量模型的統(tǒng)計特性遞推，決定統(tǒng)計意義下的最優(yōu)融合和數(shù)據(jù)估計；4）最后數(shù)據(jù)融合服務器將數(shù)據(jù)融合結(jié)果發(fā)給檢測監(jiān)控中心計算機，由計算機中心處理單元進行下一步處理。本發(fā)明提供的方法具有：使用方便、處理速度、技術(shù)實現(xiàn)容易等特點。
【IPC分類】G06F19-00
【公開號】CN104598704
【申請?zhí)枴緾N201310530566
【發(fā)明人】韓基鵬
【申請人】大連智友軟件科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2013年10月31日