持續(xù)時(shí)間為L(zhǎng)2,其 中，L2大于兩倍的L1。
[0054](b)恢復(fù)效應(yīng)是指當(dāng)電池減緩放電的時(shí)候，其電荷會(huì)在一定程度上有自動(dòng)恢復(fù)的 效應(yīng)。當(dāng)電池的電荷量處于一個(gè)較低的電位時(shí)，可以運(yùn)用電荷的恢復(fù)特性，通過(guò)延時(shí)放電時(shí) 間，讓電池電荷恢復(fù)到較高電位時(shí)再進(jìn)行放電，可以延長(zhǎng)電池的使用壽命。如圖2所示，通 過(guò)延時(shí)S，可得到較高的電位進(jìn)行放電，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。
[0055] 針對(duì)電池的非線性和恢復(fù)效應(yīng)，本發(fā)明提供了一種電池功耗的控制方法，對(duì)電池 的使用進(jìn)行優(yōu)化，其中包括以下原則：（1)在任務(wù)期限允許的情況下，在任務(wù)之后插入空閑 時(shí)間，以保證電池得到一定時(shí)間的恢復(fù)：(2)在任務(wù)期限允許的情況下，調(diào)整任務(wù)的執(zhí)行順 序，使得能耗小的任務(wù)在后執(zhí)行，有利于電池的恢復(fù)；(3)在任務(wù)期限允許的情況下，盡量 選擇能耗低的處理器模式。
[0056] 圖3為一個(gè)實(shí)施例中電池功耗的控制方法的流程圖。如圖3所示，該電池功耗的 控制方法，包括以下步驟：
[0057] 步驟302,配置步驟，配置每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率。
[0058] 假設(shè)有n個(gè)獨(dú)立的任務(wù)Ts={TpT2，…，TJ，每一個(gè)任務(wù)采用三元組汜，DpEJ表 示。其中，i取1至n中的整數(shù)值。Pi表示第i個(gè)任務(wù)的周期。Di表示第i個(gè)任務(wù)的執(zhí)行 時(shí)間。Ei表示第i個(gè)任務(wù)的處理器能耗。其中，任務(wù)的周期是已知的；執(zhí)行時(shí)間在編寫程序 之前進(jìn)行估算，其值應(yīng)該滿足任務(wù)的最后期限的要求；而處理器能耗，因?yàn)榕c處理器的頻率 正相關(guān)，可以直接用處理器的頻率A代替。對(duì)于每個(gè)任務(wù)的Pfi在任務(wù)初始化的時(shí) 候被配置完成。
[0059] 步驟304,空閑時(shí)間計(jì)算步驟，根據(jù)該每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率計(jì) 算得到每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間。
[0060] 具體的，每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間是指在每個(gè)任務(wù)的結(jié)束位置可插入的空閑時(shí)間。
[0061] 圖4為一個(gè)實(shí)施例中空閑時(shí)間計(jì)算的流程圖。如圖4所示，該空閑時(shí)間計(jì)算步驟 包括：
[0062] 步驟402,公倍數(shù)求取步驟，求取任務(wù)的周期的最小公倍數(shù)。
[0063] 具體的，求取任務(wù)的周期的最小公倍數(shù)的公式為：
[0064] Ps=LCMhA，…，Pn) (1)
[0065] 其中，匕為n個(gè)任務(wù)的周期的最小公倍數(shù)。
[0066] 步驟404,執(zhí)行次數(shù)求取步驟，求取每個(gè)任務(wù)在最小公倍數(shù)時(shí)間內(nèi)的執(zhí)行次數(shù)。
[0067] 具體的，將最小公倍數(shù)除以任務(wù)的周期得到任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)，計(jì)算公式如式（2)。
[0068] n^PyPi(2)
[0069] 式（2)中，ni為第i個(gè)任務(wù)在最小公倍數(shù)時(shí)間內(nèi)執(zhí)行的次數(shù)，Pi表示第i個(gè)任務(wù) 的周期，匕為任務(wù)的周期的最小公倍數(shù)。
[0070] 步驟406,總時(shí)間求取步驟，求取所有任務(wù)執(zhí)行的總時(shí)間。
[0071] 具體的，將某個(gè)任務(wù)的周期乘以該任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)得到該任務(wù)的總執(zhí)行時(shí)間，然 后將所有任務(wù)的總執(zhí)行時(shí)間相加得到所有任務(wù)執(zhí)行的總時(shí)間，計(jì)算公式如式（3)。
[0072]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電池功耗的控制方法，其特征在于，包括： 配置步驟，配置每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率； 空閑時(shí)間計(jì)算步驟，根據(jù)所述每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率計(jì)算得到每個(gè) 任務(wù)的空閑時(shí)間； 任務(wù)排序步驟，按照任務(wù)的能耗從高到低對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行排序，得到任務(wù)的執(zhí)行順 序； 功率控制步驟，根據(jù)所述執(zhí)行順序中任務(wù)所配置的處理器頻率調(diào)整處理器的頻率，并 在每個(gè)任務(wù)完成后插入相應(yīng)的每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池功耗的控制方法，其特征在于，所述空閑時(shí)間計(jì)算步驟 包括： 公倍數(shù)求取步驟，求取任務(wù)的周期的最小公倍數(shù)； 執(zhí)行次數(shù)求取步驟，求取每個(gè)任務(wù)在最小公倍數(shù)時(shí)間內(nèi)的執(zhí)行次數(shù)； 總時(shí)間求取步驟，求取所有任務(wù)執(zhí)行的總時(shí)間； 總空閑時(shí)間求取步驟，求取總的空閑時(shí)間； 各空閑時(shí)間求取步驟，根據(jù)總的空閑時(shí)間和任務(wù)的能耗比例分配每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí) 間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池功耗的控制方法，其特征在于，所述各空閑時(shí)間求取步 驟包括： 將任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間乘以任務(wù)所配置的處理器頻率得到任務(wù)的能耗，將各個(gè)任務(wù)的能耗 乘以各個(gè)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行次數(shù)得到總能耗，將任務(wù)的能耗除以總能耗得到任務(wù)的能耗比 例，將總的空閑時(shí)間乘以任務(wù)的能耗比例得到任務(wù)的空閑時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池功耗的控制方法，其特征在于，在總時(shí)間求取步驟之后， 總空閑時(shí)間求取步驟之前，所述方法還包括： 檢測(cè)是否有非周期性任務(wù)，若是，則獲取非周期性任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率，然后 根據(jù)最小公倍數(shù)、總時(shí)間和非周期性任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間求取總的空閑時(shí)間，若否，則根據(jù)最小 公倍數(shù)和總時(shí)間求取總的空閑時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池功耗的控制方法，其特征在于，所述各空閑時(shí)間求取步 驟包括： 將任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間乘以任務(wù)所配置的處理器頻率得到任務(wù)的能耗，將各任務(wù)的能耗乘 以各任務(wù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行次數(shù)得到總能耗，將任務(wù)的能耗除以總能耗得到任務(wù)的能耗比例， 將總的空閑時(shí)間乘以任務(wù)的能耗比例得到任務(wù)的空閑時(shí)間，其中，任務(wù)包括周期性任務(wù)和 非周期性任務(wù)，所述非周期性任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)為1次，所述周期性任務(wù)為配置周期的任務(wù)。
6. -種電池功耗的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 配置模塊，用于配置每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率； 空閑時(shí)間計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率計(jì)算得到 每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間； 任務(wù)排序模塊，用于按照任務(wù)的能耗從高到低對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行排序，得到任務(wù)的執(zhí)行 順序； 功率控制模塊，用于根據(jù)所述執(zhí)行順序中任務(wù)所配置的處理器頻率調(diào)整處理器的頻 率，并在每個(gè)任務(wù)完成后插入相應(yīng)的每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池功耗的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空閑時(shí)間計(jì)算模塊 包括： 公倍數(shù)求取單元，用于求取任務(wù)的周期的最小公倍數(shù)； 執(zhí)行次數(shù)求取單元，用于求取每個(gè)任務(wù)在最小公倍數(shù)時(shí)間內(nèi)的執(zhí)行次數(shù)； 總時(shí)間求取單元，用于求取所有任務(wù)執(zhí)行的總時(shí)間； 總空閑時(shí)間求取單元，用于求取總的空閑時(shí)間； 各空閑時(shí)間求取單元，用于根據(jù)總的空閑時(shí)間和任務(wù)的能耗比例分配每個(gè)任務(wù)的空閑 時(shí)間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池功耗的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述各空閑時(shí)間求取單 元還用于將任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間乘以任務(wù)所配置的處理器頻率得到任務(wù)的能耗，將各任務(wù)的能 耗乘以各任務(wù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行次數(shù)得到總能耗，將任務(wù)的能耗除以總能耗得到任務(wù)的能耗比 例，將總的空閑時(shí)間乘以任務(wù)的能耗比例得到任務(wù)的空閑時(shí)間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池功耗的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空閑時(shí)間計(jì)算模塊 還包括： 檢測(cè)單元，用于在求取所有任務(wù)執(zhí)行的總時(shí)間之后，檢測(cè)是否有非周期性任務(wù)； 獲取單元，用于在檢測(cè)到有非周期性任務(wù)時(shí)，獲取非周期性任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間和處理器 頻率； 所述總空閑時(shí)間求取單元還用于獲取單元獲取到非周期性任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間和處理器 頻率后，根據(jù)最小公倍數(shù)、總時(shí)間和非周期性任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間求取總的空閑時(shí)間，以及在檢 測(cè)到?jīng)]有非周期性任務(wù)時(shí)，根據(jù)最小公倍數(shù)和總時(shí)間求取總的空閑時(shí)間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池功耗的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述各空閑時(shí)間求取單 元還用于將任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間乘以任務(wù)所配置的處理器頻率得到任務(wù)的能耗，將各個(gè)任務(wù)的 能耗乘以各個(gè)任務(wù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行次數(shù)得到總能耗，將任務(wù)的能耗除以總能耗得到任務(wù)的能 耗比例，將總的空閑時(shí)間乘以任務(wù)的能耗比例得到任務(wù)的空閑時(shí)間，其中，任務(wù)包括周期性 任務(wù)和非周期性任務(wù)，所述非周期性任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)為1次，所述周期性任務(wù)為配置周期 的任務(wù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池功耗的控制方法和系統(tǒng)。所述方法包括：配置步驟，配置每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率；空閑時(shí)間計(jì)算步驟，根據(jù)所述每個(gè)任務(wù)的周期、執(zhí)行時(shí)間和處理器頻率計(jì)算得到每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間；任務(wù)排序步驟，按照任務(wù)的能耗從高到低對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行排序，得到任務(wù)的執(zhí)行順序；功率控制步驟，根據(jù)所述執(zhí)行順序中任務(wù)所配置的處理器頻率調(diào)整處理器的頻率，并在每個(gè)任務(wù)完成后插入相應(yīng)的每個(gè)任務(wù)的空閑時(shí)間。上述電池功耗的控制方法和系統(tǒng)，按照能耗從高到低對(duì)任務(wù)進(jìn)行排序，按照?qǐng)?zhí)行順序中任務(wù)所配置的處理器頻率調(diào)整處理器的頻率，在每個(gè)任務(wù)完成后插入相應(yīng)的空閑時(shí)間，延長(zhǎng)電池的續(xù)航時(shí)間，不需要增加硬件成本，且不用關(guān)閉任務(wù)。
【IPC分類】G06F1-32
【公開號(hào)】CN104571462
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410849712
【發(fā)明人】李燁, 何青云, 王俊, 李洪剛
【申請(qǐng)人】深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日