專利名稱：全自動(dòng)計(jì)畝器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于面積計(jì)量領(lǐng)域，可用于多種農(nóng)業(yè)機(jī)械的有效工作面積計(jì)量，特別適合于收割機(jī)、旋耕機(jī)、播種機(jī)等農(nóng)機(jī)。
目前，在一些地方的收割機(jī)上已開(kāi)始安裝了計(jì)畝器(或稱為土地丈量?jī)x、土地計(jì)量?jī)x等)。計(jì)畝器在計(jì)算農(nóng)機(jī)收割面積、減少農(nóng)機(jī)手和農(nóng)戶之間的矛盾、節(jié)約農(nóng)機(jī)手的寶貴時(shí)間等方面顯得十分重要。
但目前市場(chǎng)上的計(jì)畝器也普遍存在著一個(gè)最大問(wèn)題，即只感知農(nóng)機(jī)的行進(jìn)情況，不感知農(nóng)機(jī)的工作情況，由農(nóng)機(jī)手來(lái)確定農(nóng)機(jī)是否在進(jìn)行有效工作。如在倒車、地頭拐彎等狀況時(shí)，農(nóng)機(jī)手必須將計(jì)畝器設(shè)置成停止記數(shù)狀態(tài)；等農(nóng)機(jī)開(kāi)始有效工作時(shí)，農(nóng)機(jī)手又必須將計(jì)畝器重新設(shè)置成記數(shù)狀態(tài)。而在實(shí)際作業(yè)時(shí)，例如在夏季作業(yè)時(shí)由于高溫、噪聲、長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度作業(yè)等原因，農(nóng)機(jī)手對(duì)農(nóng)機(jī)本身的操作已常顯得手忙腳亂、工作吃力；此時(shí)，農(nóng)機(jī)手(特別是那些還不是非常老練的農(nóng)機(jī)手)能保證農(nóng)機(jī)的正常工作已屬不易，的確是無(wú)暇、也無(wú)精力去顧及別的工作，更別說(shuō)頻繁地去操作計(jì)畝器了。所以在實(shí)際使用過(guò)程中，農(nóng)機(jī)手常常忘記設(shè)置農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)，造成計(jì)畝器的計(jì)量誤差，甚至造成與客戶間的糾紛。也正是由于這一原因，很多安裝在農(nóng)機(jī)上的計(jì)畝器，在農(nóng)機(jī)工作時(shí)通常并不被啟用。
本實(shí)用新型的目的是提供一種只有在農(nóng)機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)才進(jìn)行計(jì)量的全自動(dòng)計(jì)畝器。
本實(shí)用新型的解決方案是所提供的全自動(dòng)計(jì)畝器包括行進(jìn)傳感器、顯示器件和智能控制器件，其中行進(jìn)傳感器與智能控制器件的輸入口相接，顯示器件與智能控制器件的輸出口相接。本實(shí)用新型的改進(jìn)之處是設(shè)有一個(gè)與上述智能控制器件輸入口相接的工作傳感器。該工作傳感器由兩個(gè)分離部分組成，其中一個(gè)分離部分安裝在農(nóng)機(jī)的工作臺(tái)或工作臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)分離部分安裝在機(jī)架上。農(nóng)機(jī)在做有效工作時(shí)，須將工作臺(tái)移至工作位置，而工作臺(tái)的移動(dòng)是通過(guò)其提升機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。工作臺(tái)或其提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，必與農(nóng)機(jī)機(jī)架產(chǎn)生相對(duì)位置變化。本實(shí)用新型的工作傳感器就是根據(jù)這種相對(duì)位置變化來(lái)感知農(nóng)機(jī)是否處于工作狀態(tài)。當(dāng)農(nóng)機(jī)處于有效工作狀態(tài)時(shí)，工作傳感器輸出的電平與非有效工作狀態(tài)時(shí)相反。計(jì)畝器是否計(jì)數(shù)則是由工作傳感器的輸出電平來(lái)控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)畝器的計(jì)數(shù)狀態(tài)與非計(jì)數(shù)狀態(tài)是自動(dòng)轉(zhuǎn)換的，不但可大大減輕農(nóng)機(jī)手的工作強(qiáng)度，提高計(jì)畝器的計(jì)量準(zhǔn)確度，而且也可減少農(nóng)機(jī)手與客戶間的糾紛。
附圖
為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例。
如圖所示，它由電源單元(1)、顯示板(2)、智能控制器件(3)、幅寬選擇按鍵(4)、行進(jìn)傳感器(5)、工作傳感器(6)等幾部分組成。
電源單元(1)將農(nóng)機(jī)上的12v-24v直流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芸刂破骷璧?v直流電。
智能控制器件(3)可以是單片機(jī)、DSP、FPGA、專用智能芯片等。單片機(jī)可以是Inter公司的MCS-48、MCS-51、MCS-96系列，Motorola公司的MC6801、MC6805系列，Zilog公司的Z8系列，Microchip公司的PIC系列等。本實(shí)例中選用Atmel公司的AT89C51。割幅選擇按鍵(4)接入智能控制器件(3)的輸入端P1.0、P1.1、P1.2、P1.3；行進(jìn)傳感器(5)、工作傳感器(6)分別接入智能控制器件(3)的輸入端P0.0、P0.1；智能控制器件(3)的輸出端P2控制顯示板(2)。
行進(jìn)傳感器(5)用于感知農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)。車輪每走一圈，行進(jìn)傳感器產(chǎn)生一個(gè)脈沖。它由兩部分組成，一部分安裝在農(nóng)機(jī)輪子上，另一部分固定在機(jī)架上。這種傳感器可由干簧管與永磁鐵，或霍爾傳感器與永磁鐵等相配合組成。本實(shí)例選用于簧管與永磁鐵。
工作傳感器(6)用于感知農(nóng)機(jī)的工作臺(tái)是否處于工作狀態(tài)，工作臺(tái)指的是收割機(jī)的收割臺(tái)、拖拉機(jī)所帶的旋耕機(jī)、拖拉機(jī)所帶的播種機(jī)等。當(dāng)工作臺(tái)處于工作狀態(tài)時(shí)，工作傳感器的輸出電平與當(dāng)工作臺(tái)處于非工作狀態(tài)時(shí)相反。它由兩個(gè)分離部分組成，一部分安裝在工作臺(tái)或工作臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)(如提升臂、提升油缸等)上；另一部分固定在車架上。這種傳感器可由干簧管與永磁鐵，或霍爾傳感器與永磁鐵等相配合組成。本實(shí)例選用干簧管與永磁鐵。
幅寬選擇按鍵(4)由多個(gè)按鍵組成。本實(shí)例中是由四個(gè)按鍵組成，這四個(gè)按鍵分別代表有效工作幅寬為農(nóng)機(jī)工作臺(tái)幅 的1/4、2/4、3/4及4/4。即將實(shí)際幅寬根據(jù)按鍵的個(gè)數(shù)分成相應(yīng)的若干等份，每個(gè)按鍵所代表的有效工作幅寬依次增長(zhǎng)一等份。如有五個(gè)按鍵，則依次增長(zhǎng)1/5等份幅寬。按鍵個(gè)數(shù)在2至8個(gè)之間較為適用。通過(guò)幅寬選擇按鍵，可根據(jù)農(nóng)機(jī)的實(shí)際工作情況，及時(shí)設(shè)置有效工作幅寬，使計(jì)量更加準(zhǔn)確。
顯示板(2)由單片機(jī)(3)控制，在不同情況下顯示有效工作面積、車輪直徑、實(shí)際幅寬、有效工作距離(當(dāng)計(jì)米器用時(shí))，還可通過(guò)不同的閃爍顯示方式以代表農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)、有效工作幅寬。
在農(nóng)機(jī)正有效工作時(shí)，單片機(jī)(3)每接收到行進(jìn)傳感器的一次脈沖信號(hào)，就根據(jù)當(dāng)前的有效工作幅寬，對(duì)有效工作面積(或有效工作距離)增加一次。如工作傳感器(6)感知到農(nóng)機(jī)并沒(méi)在有效工作，這時(shí)即使單片機(jī)收到行進(jìn)傳感器(5)的脈沖信號(hào)，也不會(huì)將有效工作面積作任何改變。
在本實(shí)例中還可實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)功能設(shè)置參數(shù)、實(shí)現(xiàn)計(jì)米器功能。
為實(shí)現(xiàn)計(jì)畝器操作面板的簡(jiǎn)潔，本實(shí)例將參數(shù)設(shè)置按鍵并到幅寬選擇按鍵(4)上。即幅寬選擇按鍵(4)既作幅寬選擇用，又作參數(shù)設(shè)置用。參數(shù)設(shè)置按鍵包括“設(shè)置”、“增加”、“減少”三個(gè)。連續(xù)按著“設(shè)置”鍵三秒以上，計(jì)畝器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，先可通過(guò)“增加”、“減少”鍵對(duì)車輪直徑作修改；然后再按“設(shè)置”鍵，即可對(duì)工作臺(tái)幅寬作修改；最后再按“設(shè)置”鍵，又回到計(jì)量狀態(tài)。修改其內(nèi)部的農(nóng)機(jī)輪子直徑、工作臺(tái)幅寬，可使其適用于不同的農(nóng)機(jī)機(jī)型。
計(jì)米器的功能就是對(duì)農(nóng)機(jī)的有效工作距離做出計(jì)量。在本實(shí)例中由單片機(jī)(3)中內(nèi)置的農(nóng)機(jī)車輪直徑參數(shù)、行進(jìn)傳感器(5)給出的脈沖信號(hào)、工作傳感器(6)給出的高低電平即可計(jì)算出農(nóng)機(jī)的有效工作距離。為實(shí)現(xiàn)計(jì)畝器操作面板的簡(jiǎn)潔，本實(shí)例同樣將“計(jì)畝器/計(jì)米器”選擇鍵并到幅寬選擇按鍵(4)上。連續(xù)按著“計(jì)畝器/計(jì)米器”選擇鍵三秒以上，主機(jī)進(jìn)入計(jì)米器狀態(tài)；再連續(xù)按著“計(jì)畝器/計(jì)米器”選擇鍵三秒以上，主機(jī)又回到計(jì)畝器狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)計(jì)畝器，包括行進(jìn)傳感器(5)、顯示器件(2)、和智能控制器件(3)，其中行進(jìn)傳感器(5)與智能控制器件(3)的輸入口相接，顯示器件(2)與智能控制器件(3)的輸出口相接，其特征是設(shè)有一個(gè)與上述智能控制器件(3)輸入口相接的工作傳感器(6)，該工作傳感器(6)由兩個(gè)分離部分組成，其中一個(gè)分離部分安裝在農(nóng)機(jī)的工作臺(tái)或工作臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上，另一個(gè)分離部分安裝在機(jī)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)計(jì)畝器，其特征是所述的工作傳感器(6)由于簧管和永磁鐵組成。
專利摘要本實(shí)用新型屬于面積計(jì)量領(lǐng)域,可用于多種農(nóng)機(jī)的有效工作面積計(jì)量。它包括行進(jìn)傳感器、工作傳感器、顯示器件和智能控制器件等幾部分,其中行進(jìn)傳感器和工作傳感器分別與智能控制器件的輸入口相接,工作傳感器由兩個(gè)分離部分組成,其中一部分安裝在農(nóng)機(jī)的工作臺(tái)或工作臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上,另一部分安裝在機(jī)架上。在農(nóng)機(jī)工作時(shí),它可自動(dòng)感知農(nóng)機(jī)行進(jìn)情況和工作情況,并自動(dòng)計(jì)算出農(nóng)機(jī)的有效工作面積。
文檔編號(hào)G06M1/10GK2401941SQ9925395
公開(kāi)日2000年10月18日 申請(qǐng)日期1999年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月6日
發(fā)明者藺崇峰, 郭鴻英 申請(qǐng)人:藺崇峰, 郭鴻英