專利名稱：用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)以及該響應(yīng)系統(tǒng)的操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用多個數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)，這些數(shù)據(jù)處理單元通過一個數(shù)據(jù)傳輸單元相互連接，并在這些數(shù)據(jù)處理單元中執(zhí)行計算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及該響應(yīng)系統(tǒng)的操作方法。
響應(yīng)系統(tǒng)，即具有容錯和實時處理能力的信號處理系統(tǒng)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域中有許多應(yīng)用。一種這樣的響應(yīng)系統(tǒng)已在發(fā)明DE-PS 44 46 286中公知。該響應(yīng)系統(tǒng)包含多個數(shù)據(jù)處理單元，它們通過數(shù)據(jù)傳輸單元相互通信聯(lián)絡(luò)。在數(shù)據(jù)處理單元中執(zhí)行的計算機(jī)程序存放著各自所屬的更新狀態(tài)信息。
響應(yīng)系統(tǒng)對于自動化過程具有特別的意義，在這些過程中必須遵守給定的時間限制，或必須在給定的時間段內(nèi)產(chǎn)生輸出信號。這種要求經(jīng)常出現(xiàn)在生產(chǎn)過程、調(diào)節(jié)和控制過程以及監(jiān)測過程中，如出現(xiàn)在核能設(shè)備中的安全保障技術(shù)。是否能遵守時間限制或時間段主要取決于每一個與設(shè)備有關(guān)和程序有關(guān)的組成部分的功能特性。
在多個數(shù)據(jù)處理單元與一個巨大的數(shù)據(jù)網(wǎng)相連的復(fù)雜系統(tǒng)中，與程序有關(guān)的組成部分的錯誤，尤其是計算機(jī)程序的錯誤，顯得特別重要。這種所謂的軟件錯誤可能占總的系統(tǒng)錯誤的60％。這些錯誤分為三大部分出現(xiàn)最多的所謂參數(shù)錯誤占55％，而約占25％份額的維護(hù)錯誤與約占20％的執(zhí)行錯誤具有幾乎同樣的重要性。
參數(shù)錯誤例如出現(xiàn)在修正或改變響應(yīng)系統(tǒng)的參數(shù)時，清除或新添加在不同數(shù)據(jù)處理單元的計算機(jī)程序中所處理的信號的情況下，其中信號的清除或添加不能同時在所有數(shù)據(jù)處理單元中進(jìn)行。換句話說，在修正時新添加或清除的信號不僅導(dǎo)致改變有關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元中計算機(jī)程序，而且也改變在不同數(shù)據(jù)處理單元之間傳送的報文的結(jié)構(gòu)，該報文傳送所述新信號。由此可能的是，由于所有有關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元不能同時更新，這些數(shù)據(jù)處理單元之間就不兼容。這一點可能導(dǎo)致在運(yùn)行還未改變的計算機(jī)程序時出現(xiàn)時間溢出。這種時間溢出使得數(shù)據(jù)處理單元非正常中斷。
本發(fā)明的目的在于提供一種用于信號處理(特別是數(shù)字信號處理)的響應(yīng)系統(tǒng)，這種響應(yīng)系統(tǒng)即使在經(jīng)常修正時也能特別地保障安全，因而有可能使得集成在響應(yīng)系統(tǒng)中的計算機(jī)程序平穩(wěn)地工作。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種信號處理響應(yīng)系統(tǒng)平穩(wěn)工作的方法。
根據(jù)本發(fā)明，所述的第一個目的是通過一個用于信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)來實現(xiàn)的，該響應(yīng)系統(tǒng)由多個通過數(shù)據(jù)傳輸單元相互通信聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理單元構(gòu)成，其中，在數(shù)據(jù)處理單元中執(zhí)行至少一個取決于各自的更新狀態(tài)的計算機(jī)程序，其中，數(shù)據(jù)處理單元用這種方法構(gòu)造，即，每個數(shù)據(jù)處理單元在每次通信時給每個由它產(chǎn)生的信號增補(bǔ)一個標(biāo)志其更新狀態(tài)的修正特征數(shù)，其中，接收所述信號的任一個數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行一次比較，確定標(biāo)志所述信號的修正特征數(shù)與一個為所述信號存儲的修正特征數(shù)是否相同，其中，接收所述信號的數(shù)據(jù)處理單元在修正特征數(shù)相同時，執(zhí)行通常的信號處理過程，否則不執(zhí)行。
本發(fā)明基于以下考慮包含多個數(shù)據(jù)處理單元的響應(yīng)系統(tǒng)，如在水壓反應(yīng)堆的安全保障技術(shù)中采用的響應(yīng)系統(tǒng)，在單個計算機(jī)程序發(fā)生改變時，應(yīng)該能夠有效地避免響應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)機(jī)或中斷。特別是在能夠冗余設(shè)置數(shù)據(jù)處理單元的安全保障技術(shù)系統(tǒng)中，在修正計算機(jī)程序時(所謂參數(shù)變化)，可能導(dǎo)致相關(guān)數(shù)據(jù)處理單元發(fā)生時間錯位的更新。這通常引起這些數(shù)據(jù)處理單元之間的不兼容。因此響應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)該對只有一個數(shù)據(jù)處理單元的改變不敏感。
換句話說計算機(jī)程序或軟件的改變，如清除信號或添加新的信號，首先應(yīng)該能夠只在一個數(shù)據(jù)處理單元中發(fā)生。為此，包含發(fā)送信號的報文具有相應(yīng)的狀態(tài)信息或更新狀態(tài)。通過比較這個更新狀態(tài)與存儲在接收用數(shù)據(jù)處理單元中的更新狀態(tài)，來檢查所述信號是否基于同一個參數(shù)或改變了的參數(shù)，就可以確定接收數(shù)據(jù)處理單元與接收信號的兼容性。當(dāng)參數(shù)相同時，可以設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)信息，如“狀態(tài)良好”。當(dāng)不相同時，設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)信息，如“狀態(tài)錯誤”。
有利的是，每個數(shù)據(jù)處理單元包含一個用于執(zhí)行比較的分析模塊。為了執(zhí)行比較，響應(yīng)系統(tǒng)相應(yīng)地包含一個第一數(shù)據(jù)庫，用于存放信號和/或計算機(jī)程序各自的更新狀態(tài)；還包含一個第二數(shù)據(jù)庫，用于存放待改變的信號和/或待改變的計算機(jī)程序各自所屬的未來的改變或修正。
為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元的計算機(jī)程序和/或信號的更新，也為了因而實現(xiàn)所有數(shù)據(jù)處理單元的平穩(wěn)性的監(jiān)控，相宜地設(shè)置一個服務(wù)系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，所述的第二個目的是通過一種用于平穩(wěn)操作用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)的，該系統(tǒng)由多個通過數(shù)據(jù)傳輸單元相互通信聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理單元構(gòu)成，其中，在數(shù)據(jù)處理單元中執(zhí)行至少一個取決于各自的更新狀態(tài)的計算機(jī)程序，其中，數(shù)據(jù)處理單元用這種方法構(gòu)造，即，每個數(shù)據(jù)處理單元在每次通信時給每個由它產(chǎn)生的信號增補(bǔ)一個標(biāo)志其更新狀態(tài)的修正特征數(shù)，其中，接收所述信號的任一個數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行一次比較，確定標(biāo)志所述信號的修正特征數(shù)與一個為所述信號存儲的修正特征數(shù)是否相同，其中，接收所述信號的數(shù)據(jù)處理單元在修正特征數(shù)相同時，執(zhí)行通常的信號處理過程，否則不執(zhí)行。
相宜的是，在兩個數(shù)據(jù)處理單元之間交換數(shù)據(jù)報文中的信號。有利的是，將存儲的修正特征數(shù)存放在接收用數(shù)據(jù)處理單元的一個分析模塊中和/或存放在一個數(shù)據(jù)庫中。利用存儲在該分析模塊和/或該數(shù)據(jù)庫中的修正特征數(shù)可以執(zhí)行參數(shù)的比較。
數(shù)據(jù)報文優(yōu)選包括一個信息部分和一個信號部分。例如，該數(shù)據(jù)報文的信息部分包含的信息尤其是接收用或發(fā)送用數(shù)據(jù)處理單元的識別號信息，以及發(fā)送用數(shù)據(jù)處理單元是否處于測試模式或正常工作模式中的信息。所述信號部分包含著接收用數(shù)據(jù)處理單元需要處理的信號及其相應(yīng)的標(biāo)志該信號的修正特征數(shù)。
相宜的是，標(biāo)志所述信號以及為所述信號存儲的修正特征數(shù)在涉及所述信號的參數(shù)修正或改變時，其值增加1。在所述信號消失或清除時，為所述信號存儲的和標(biāo)志所述信號的修正特征數(shù)優(yōu)選地被賦予負(fù)值。
本發(fā)明的優(yōu)點尤其在于，通過比較標(biāo)志接收信號的修正特征數(shù)與為所述信號存儲的修正特征數(shù)，在接收用數(shù)據(jù)處理單元中只處理基于一個而且是同一個參數(shù)的信號。這樣就可以確定從另一個數(shù)據(jù)處理單元接收的信號與該接收用數(shù)據(jù)處理單元中待處理的信號是否存在或不存在兼容性。由此可以完全避免由于參數(shù)錯誤或維護(hù)錯誤而可能引起的數(shù)據(jù)處理單元的異常中斷。因此，按此方法構(gòu)造的響應(yīng)系統(tǒng)中設(shè)計了平穩(wěn)工作特別是平穩(wěn)維護(hù)的方法，由于其可支配性及可用作核能設(shè)備中的自動化系統(tǒng)，因而非常經(jīng)濟(jì)和有效。
本發(fā)明的實施例借助附圖
作進(jìn)一步的解釋。附圖中示出用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
附圖中概要示出的響應(yīng)系統(tǒng)1包括多個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z，這些數(shù)據(jù)處理單元通過數(shù)據(jù)傳輸單元4相互連在一起。數(shù)據(jù)傳輸單元4是標(biāo)準(zhǔn)的傳輸線，如以太網(wǎng)電纜，還包括標(biāo)準(zhǔn)的(圖中未畫的)傳輸設(shè)備，如放大器、中繼器或橋路。數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z通過數(shù)據(jù)傳輸單元4與一個計算機(jī)網(wǎng)相連。響應(yīng)系統(tǒng)1特別適合于技術(shù)設(shè)備(特別是核能設(shè)備)的控制和監(jiān)測。
每個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z適于處理兩種類型的報文。其中一種是在數(shù)據(jù)處理單元2A中接收的來自另一個數(shù)據(jù)處理單元2B的接收報文6。另一種是從數(shù)據(jù)處理單元2A傳輸或發(fā)送到另一個數(shù)據(jù)處理單元2B的發(fā)送報文8。每個接收報文6或發(fā)送報文8都包含相應(yīng)的報頭6A或8A以及信號部分6B或8B。
在運(yùn)行核能設(shè)備時，大量的數(shù)據(jù)信息，如控制命令、狀態(tài)信息及干擾信息(以下記為信號S)，通過數(shù)據(jù)傳輸單元4在數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z之間傳輸。信號S組合在報文中。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在多個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中有不同的更新狀態(tài)時，可能會導(dǎo)致另一個數(shù)據(jù)處理單元2A接收的信號S與接收用數(shù)據(jù)處理單元2B中待處理的信號S之間的不兼容。這樣可能會引起接收用數(shù)據(jù)處理單元2A、2B的計算機(jī)程序處理的不兼容。這種不兼容性可以通過下述措施可靠地避免。
此外，每個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z都與一個服務(wù)系統(tǒng)10相連。服務(wù)系統(tǒng)10監(jiān)視數(shù)據(jù)處理單元2之間的報文交換。
在每個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中至少執(zhí)行一個計算機(jī)程序SW，該程序是模塊結(jié)構(gòu)，由多個功能單元FB組成。響應(yīng)系統(tǒng)1參數(shù)的每一改變，如新添加的信號S或清除的信號S，將通過服務(wù)系統(tǒng)10發(fā)送到相關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中去。在這樣改變參數(shù)時，一方面在相關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中功能單元FB被改變并因而相匹配。另一方面，相關(guān)接收報文6的結(jié)構(gòu)以及相關(guān)發(fā)送報文8的結(jié)構(gòu)將根據(jù)新到的信號S或待清除的信號S而改變，因而也是相匹配的。
響應(yīng)系統(tǒng)1包含分別與服務(wù)系統(tǒng)10相連的第一數(shù)據(jù)庫12和第二數(shù)據(jù)庫14。在第一數(shù)據(jù)庫12中包括計算機(jī)程序SW的實際參數(shù)或各自的更新狀態(tài)、所有數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z各自所屬的功能單元FB以及所有數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z的接收報文6和發(fā)送報文8的結(jié)構(gòu)。此外，在第一數(shù)據(jù)庫12中對每一個計算機(jī)程序SW以及每個接收報文6和發(fā)送報文8的信號S，存儲一個修正特征數(shù)R作為更新狀態(tài)。
第二數(shù)據(jù)庫14在結(jié)構(gòu)上與第一數(shù)據(jù)庫12類似。在第二數(shù)據(jù)庫14中同樣存放著所有計算機(jī)程序SW以及所有信號S及其各自所屬的當(dāng)前的修正特征數(shù)R。參數(shù)的改變或從此刻開始待改變的計算機(jī)程序SW和/或待改變的信號S的修正將發(fā)送到或存放到第二數(shù)據(jù)庫14中。
不僅在第一數(shù)據(jù)庫12而且在第二數(shù)據(jù)庫14中以前的或當(dāng)前的修正特征數(shù)R都將相應(yīng)地用一個整數(shù)存儲。例如，在參數(shù)第一次改變時(所謂第一次修正)所有改變了的信號S有修正特征數(shù)R＝+1。在參數(shù)第二次改變時改變了的信號S有修正特征數(shù)R＝+2，即修正特征數(shù)R提高了值1。在第二次改變時清除了的信號S有修正特征數(shù)R＝-2，其中負(fù)號表示信號S的清除。新添加的信號S或計算機(jī)程序SW將附加在報文或第二數(shù)據(jù)庫14的末尾，其中信號S獲得一個正的修正特征數(shù)R。采用同樣的方法對待參數(shù)的每個新修正或改變。就是說，在第四次參數(shù)改變時，改變了的信號S的修正特征數(shù)R賦值為R＝+4或R＝-4。
參數(shù)改變在參數(shù)登錄進(jìn)第二數(shù)據(jù)庫14后由服務(wù)系統(tǒng)10發(fā)送給相關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z。清除了的信號S只有在計算機(jī)程序SW在所有數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z得到更新后才在所有接收報文6和發(fā)送報文8中清除，這樣就能夠保證確實地改變所有相關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中的計算機(jī)程序SW。
所有相關(guān)的數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z、所有相關(guān)的接收報文6和發(fā)送報文8與已完成的修正相對應(yīng)得到更新后，更新后的參數(shù)借助于服務(wù)系統(tǒng)10存入第一數(shù)據(jù)庫12中。
隨后的參數(shù)改變或修正又一次存入第二數(shù)據(jù)庫14中。換句話說，若第一數(shù)據(jù)庫12的內(nèi)容與第二數(shù)據(jù)庫14的內(nèi)容相同，則所有數(shù)據(jù)處理單元2A到2A匹配于同一個參數(shù)。
為了避免數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z的失效，如該數(shù)據(jù)處理單元還未得到更新，每個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中還包含一個分析模塊16。這個分析模塊16在操作中借助于在接收用數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z中存放的修正特征數(shù)R以及已歸類的實際的修正特征數(shù)R，來檢驗每一個包含在接收報文6中的來自另一個數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z的信號S的正確性。操作中的這種檢驗將在下面進(jìn)一步說明。
為了這個檢驗，在每個分析模塊16中存放著所屬數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z的相應(yīng)參數(shù)，即屬于各個計算機(jī)程序SW和信號S的以前的修正特征數(shù)R或基于實際改變值的修正特征數(shù)R。將發(fā)送報文8發(fā)往另一個數(shù)據(jù)處理單元2A的數(shù)據(jù)處理單元2B，為每個產(chǎn)生的信號S和待發(fā)送的信號S都分別分配標(biāo)志其更新狀態(tài)的修正特征數(shù)R。
這個發(fā)送報文8由另一數(shù)據(jù)處理單元2A接收下來作為接收報文6。在接收用數(shù)據(jù)處理單元2A中通過分析模塊16來比較標(biāo)志所述信號S的修正特征數(shù)R與為所述信號S存儲的修正特征數(shù)R的相同性。當(dāng)接收的修正特征數(shù)R與存儲的修正特征數(shù)R′相同時，即兩個通過通信聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理單元2A、2B的參數(shù)相同時，信號S獲得狀態(tài)信息“狀態(tài)＝良好”，并根據(jù)計算機(jī)程序SW執(zhí)行信號處理。當(dāng)不相同時，信號S獲得狀態(tài)信息“狀態(tài)＝錯誤”，不進(jìn)行處理。
分析模塊16涉及新參數(shù)的更新是通過借助于服務(wù)系統(tǒng)10發(fā)往所屬數(shù)據(jù)處理單元2A到2Z的參數(shù)變化來實現(xiàn)的。在此，存儲在分析模塊16中的以前的信號S和/或計算機(jī)程序SW的修正特征數(shù)R被替換為當(dāng)前的修正特征數(shù)R。
本發(fā)明的優(yōu)點尤其在于，在各個數(shù)據(jù)處理單元2中的參數(shù)發(fā)生改變后，通過修正特征數(shù)R的比較可以保證一種平穩(wěn)的和透明的運(yùn)行。因此用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)1特別適合于增量維護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)(1)，它采用多個通過一個數(shù)據(jù)傳輸單元(4)相互通信聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)，其中，在數(shù)據(jù)處理單元(2)中執(zhí)行至少一個取決于各自的更新狀態(tài)的計算機(jī)程序(SW)，其特征在于數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)用以下方法構(gòu)造，a)每個數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)在每次通信時給每個由它產(chǎn)生的信號(S)增補(bǔ)一個標(biāo)志其更新狀態(tài)特性的修正特征數(shù)(R)，b)接收所述信號(S)的一個數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)進(jìn)行一次比較，確定標(biāo)志這個接收信號(S)的修正特征數(shù)(R)與一個為所述信號(S)存儲的修正特征數(shù)(R)是否相同，c)接收所述信號(S)的數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)在接收的修正特征數(shù)(R)與存儲的修正特征數(shù)(R)相同時，執(zhí)行通常的信號(S)處理過程，否則不執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的響應(yīng)系統(tǒng)(1)，其特征在于每個數(shù)據(jù)處理單元(1)包含一個用于執(zhí)行比較的分析模塊(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的響應(yīng)系統(tǒng)(1)，其特征在于它具有第一個數(shù)據(jù)庫(12)，其中存放著所有數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)的信號(S)和/或計算機(jī)程序(SW)各自的更新狀態(tài)信息；還具有第二個數(shù)據(jù)庫(14)，其中存放著待改變的信號(S)和/或待改變的計算機(jī)程序(SW)各自所屬的未來的改變或修正。
4.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的響應(yīng)系統(tǒng)(1)，其特征在于設(shè)置一個用于更新數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)的計算機(jī)程序(SW)和/或信號(S)的服務(wù)系統(tǒng)(10)。
5.一種用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)(1)的操作方法，該響應(yīng)系統(tǒng)(1)具有多個通過數(shù)據(jù)傳輸單元(4)相互通信聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)，其中，在數(shù)據(jù)處理單元(2)中執(zhí)行至少一個取決于各自的更新狀態(tài)的計算機(jī)程序(SW)，其特征在于a)在每次通信時給由任一個數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)產(chǎn)生的任一個信號(S)增補(bǔ)一個標(biāo)志其更新狀態(tài)特性的修正特征數(shù)(R)，b)在任一個接收用數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)中進(jìn)行一次比較，確定標(biāo)志這個接收信號(S)的修正特征數(shù)(R)與一個為所述信號(S)存儲的修正特征數(shù)(R)是否相同，c)在確認(rèn)修正特征數(shù)(R)相同時，執(zhí)行通常的信號(S)處理過程，否則不執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于存儲的修正特征數(shù)(R)存入在接收用數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)的一個分析模塊(16)中和/或存放在一個數(shù)據(jù)庫(12，14)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于標(biāo)志所述信號(S)以及為所述信號(S)存儲的修正特征數(shù)(R)在針對所述信號(S)進(jìn)行修正時，其值增加1。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于在所述信號(S)消失時標(biāo)志所述信號(S)以及為所述信號(S)存儲的修正特征數(shù)(R)被賦予負(fù)值。
全文摘要
一種用于數(shù)字信號處理的響應(yīng)系統(tǒng)以及該響應(yīng)系統(tǒng)的操作方法。為了制造一個即使在經(jīng)常修正時也能安全運(yùn)行的響應(yīng)系統(tǒng),根據(jù)本發(fā)明,在通過一個數(shù)據(jù)傳輸單元(4)相互通信聯(lián)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)上執(zhí)行各自的取決于更新狀態(tài)的計算機(jī)程序(SW)。每個數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)在每次通信時給每個由它產(chǎn)生的信號(S)增補(bǔ)一個標(biāo)志其更新狀態(tài)特性的修正特征數(shù)(R)。一個接收所述信號(S)的數(shù)據(jù)處理單元(2A到2Z)進(jìn)行一次比較,確定標(biāo)志所述信號(S)的修正特征數(shù)(R)是否與一個為所述信號(S)存儲的修正特征數(shù)(R)相同,在修正特征數(shù)(R)相同時,就對信號(S)進(jìn)行處理。
文檔編號G06F11/30GK1271435SQ98809521
公開日2000年10月25日 申請日期1998年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月2日
發(fā)明者卡爾·維特 申請人:西門子公司