專利名稱：全自動(dòng)硬幣點(diǎn)鈔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種硬幣的分類、計(jì)數(shù)、定量卷扎包裝的核算裝置。
目前采用的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，一般只能將一分、二分、五分混雜散亂的硬幣，進(jìn)行自動(dòng)分檢、自動(dòng)計(jì)數(shù)。如實(shí)用新型專利硬幣自動(dòng)分檢機(jī)(專利號(hào)8721423)介紹，這種硬幣分檢機(jī)雖然分檢準(zhǔn)確、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，但仍脫不開(kāi)人工操作、不能自動(dòng)卷扎包裝，用儲(chǔ)幣筒儲(chǔ)備硬幣，不便于在各領(lǐng)域中的流通。
本實(shí)用新型的目的是提供一種微機(jī)控制的、能自動(dòng)分檢、計(jì)數(shù)、定量卷扎包裝、總值數(shù)碼顯示的機(jī)電一體化的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)。
本實(shí)用新型的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)包括儲(chǔ)幣器、輸幣帶、檢幣斜道、光電計(jì)數(shù)器、定量卷扎器、微機(jī)控制線路、殼體等。定量卷扎器由旋轉(zhuǎn)體、一對(duì)封頭滑套、卷紙軋棍及送紙道板組成。旋轉(zhuǎn)體上設(shè)兩個(gè)儲(chǔ)幣筒，儲(chǔ)幣筒的外圍設(shè)置帶有滾筒的兩個(gè)主動(dòng)輪與一個(gè)被動(dòng)輪。儲(chǔ)幣器設(shè)在輸幣帶一端，輸幣帶的另一端與檢幣斜道相接，檢幣斜道上開(kāi)有三個(gè)分別大于一分、二分、五分硬幣直徑的落幣孔，從小到大沿硬幣下滑方向依次排列。落幣孔旁還設(shè)置快速反應(yīng)卡，計(jì)數(shù)器位于落幣孔下方，與儲(chǔ)幣筒的進(jìn)幣口相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)用新型是集檢幣、計(jì)數(shù)、卷扎包裝三功能為一體的微機(jī)控制的全自動(dòng)硬幣點(diǎn)鈔機(jī)。本機(jī)采用箱式結(jié)構(gòu)，微機(jī)控制線路設(shè)在箱體面板內(nèi)側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、性能穩(wěn)定、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，微機(jī)自動(dòng)控制，檢幣、計(jì)數(shù)、定量卷扎包裝一次性完成。本機(jī)根據(jù)三種不同硬幣進(jìn)行自動(dòng)檢幣、定量卷扎包裝，每卷硬幣為50枚，對(duì)計(jì)算、儲(chǔ)存、流通帶來(lái)更大的方便。本機(jī)采用紅外光電感測(cè)器與微機(jī)計(jì)數(shù)子程序計(jì)數(shù)，可以排除自然光源干擾，保證計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。該機(jī)數(shù)字顯示采用高四位、低四位，將顯數(shù)值從六位數(shù)提高到八位數(shù)，增加存儲(chǔ)量。該機(jī)設(shè)置起動(dòng)清除和軟件清零，做到每個(gè)客戶單獨(dú)計(jì)數(shù)，又能連續(xù)累計(jì)儲(chǔ)存。本機(jī)適用于各個(gè)行業(yè)(如銀行、商場(chǎng)、公園、公共電話局、工廠、旅游行業(yè)等)使用，改善了工作條件，提高了工作效率。
本實(shí)用新型所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)是這樣工作的將混合硬幣放在儲(chǔ)幣器里，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，控制程序從OOH單元開(kāi)始執(zhí)行，由JMP300H語(yǔ)句，將程序調(diào)向開(kāi)機(jī)清零、主控程序，由微機(jī)控制作機(jī)械與計(jì)數(shù)器清零動(dòng)作，清除機(jī)內(nèi)全部硬幣，顯示器顯示全“0”。清零結(jié)束，自動(dòng)啟動(dòng)送幣電機(jī)，由輸幣帶作勻速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)硬幣進(jìn)入檢幣斜道，硬幣沿著檢幣斜道從上而下，作旋轉(zhuǎn)下滑運(yùn)動(dòng)，硬幣從小到大落入各自的落幣孔到落幣管內(nèi)，最后進(jìn)入儲(chǔ)幣筒，在落幣管上端裝有紅外光電感測(cè)器，每當(dāng)落入一枚硬幣，即引起一次中斷計(jì)數(shù)在003H中斷地址入口處，存放中斷計(jì)數(shù)子程序的起始地址碼，連續(xù)用JB0、JB1、JB2的位判別語(yǔ)句，查詢進(jìn)入儲(chǔ)幣筒內(nèi)硬幣的面值，作出相應(yīng)的累計(jì)金額加數(shù)處理，同時(shí)調(diào)用DEC指令作只數(shù)減數(shù)運(yùn)算，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)置被減數(shù)50枚為“0”時(shí)，即儲(chǔ)幣筒內(nèi)單種面值硬幣為50枚時(shí)，檢幣斜道上的快速反應(yīng)卡切斷通道，停止送幣電機(jī)工作，旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)135°，停頓1秒，再旋轉(zhuǎn)45°，進(jìn)入紙帶卷扎工位，在該工位的上下方設(shè)有封頭滑套一對(duì)，由步進(jìn)脈沖發(fā)生子程序控制微機(jī)發(fā)出步進(jìn)脈沖，封頭滑套各自向心運(yùn)動(dòng)15mm，壓緊迫使50枚硬幣上升到位，同時(shí)旋轉(zhuǎn)體上被動(dòng)滾筒輪的控制桿鎖扣打開(kāi)，被動(dòng)滾筒輪靠緊硬幣，微機(jī)啟動(dòng)主滾電機(jī)工作，使硬幣與滾輪一起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)送紙電機(jī)工作，由軋棍把紙帶送入旋轉(zhuǎn)體儲(chǔ)幣筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)中的硬幣外徑上，紙帶上設(shè)有光電識(shí)別孔，在紙帶通過(guò)的通道中設(shè)有紅外光電發(fā)射與接收器，識(shí)別、計(jì)算紙帶通過(guò)的長(zhǎng)度，達(dá)到規(guī)定長(zhǎng)度后，引起計(jì)數(shù)器中斷，使送紙電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由于進(jìn)入儲(chǔ)幣筒內(nèi)已經(jīng)卷繞在硬幣外徑上的部份紙帶，在硬幣旋轉(zhuǎn)的作用下，繼續(xù)在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使紙帶拉斷，當(dāng)這部分紙帶全部進(jìn)入旋轉(zhuǎn)體中，卷繞在硬幣外徑上時(shí)，封頭電機(jī)再次工作，封頭滑套繼續(xù)向心運(yùn)動(dòng)15mm對(duì)硬幣進(jìn)行封頭。然后用DJNZ循環(huán)控制指令控制封頭脈沖量，脫出循環(huán)后即時(shí)反向調(diào)用步進(jìn)脈沖發(fā)生子程序，使封頭滑套作反向運(yùn)動(dòng)，退出封頭狀態(tài)。待另一個(gè)儲(chǔ)幣筒內(nèi)滿50枚硬幣后，旋轉(zhuǎn)體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135°到達(dá)出幣孔工位時(shí)，被動(dòng)滾輪復(fù)位，停頓1秒使已經(jīng)卷扎包裝完畢的卷幣呈自由落體狀態(tài)落下，進(jìn)入落幣斗內(nèi)排出機(jī)外。不足50枚的剩余硬幣可由機(jī)械清零程序控制清除，進(jìn)入落幣斗內(nèi)排出機(jī)外，也可由面板上的清零鍵對(duì)金額累計(jì)數(shù)清零，隔離各自客戶的累計(jì)金額后留在機(jī)內(nèi)待下一次卷扎包裝。上述整個(gè)工作過(guò)程每個(gè)動(dòng)作均由微機(jī)調(diào)用相應(yīng)的控制程序，使檢幣、計(jì)數(shù)、定量卷扎包裝一次完成。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖圖3為本實(shí)用新型外殼圖圖4為本實(shí)用新型微機(jī)控制線路圖圖5為本實(shí)用新型微機(jī)軟件流程圖
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。如圖1、圖2、圖3所示，1為儲(chǔ)幣器，2為輸幣帶、3為檢幣斜道、4為光電計(jì)數(shù)器、5為殼體、6為定量卷扎器、7為微機(jī)控制線路，8為旋轉(zhuǎn)體、9為一對(duì)封頭滑套、10為卷紙軋棍、11為送紙道板、12為儲(chǔ)幣筒、13為帶有滾筒的主動(dòng)輪、14為帶有滾筒的被動(dòng)輪、15為落幣孔、16為落幣管?；旌嫌矌欧旁谝粋€(gè)以輸幣帶2的一端作為底部的無(wú)底敞口儲(chǔ)幣器1中，儲(chǔ)幣器1可以為方形、圓形或其他形狀。輸幣帶2的中間有一個(gè)一個(gè)沿輸幣帶2的運(yùn)動(dòng)方向排列的、大小能容納五分硬幣的凹形方格，輸幣帶2傾斜安置，斜角為60°，儲(chǔ)幣器1設(shè)在輸幣帶2的低端，由于輸幣帶2作勻速運(yùn)動(dòng)，把能進(jìn)入方格的硬幣沿輸幣帶2的運(yùn)動(dòng)方向，由低端到高端一個(gè)一個(gè)地輸送進(jìn)入檢幣斜道，進(jìn)不去方格的硬幣始終留在儲(chǔ)幣器1中。檢幣斜道3的傾斜角為20°，檢幣斜道3上開(kāi)有三個(gè)直徑分別大于1分、2分、5分硬幣2mm的落幣孔15，落幣孔15從小到大沿檢幣斜道3傾斜方向依次排列。由于檢幣斜道3的傾斜角度較小，有利于進(jìn)入檢幣斜道3的硬幣作慢速旋轉(zhuǎn)下滑運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入各自的落幣孔15中。三個(gè)落幣孔15旁設(shè)有電磁快速反應(yīng)卡，當(dāng)進(jìn)入落幣孔15的任一種硬幣滿50枚時(shí)，電磁快速反應(yīng)卡立即動(dòng)作阻止硬幣進(jìn)入各個(gè)落幣孔15中。三只光電計(jì)數(shù)器4、三只定量卷扎器6采用立式布置、互相平行。光電計(jì)數(shù)器4由斜面口與落幣孔15相接的、大小與落幣孔15相對(duì)應(yīng)的三只落幣管16與其上端的三對(duì)紅外光電發(fā)射、接收管(即紅外光電感測(cè)器)及微機(jī)計(jì)數(shù)子程序組成。定量卷扎器6由旋轉(zhuǎn)體8、上下一對(duì)封頭滑套9、卷紙軋棍10、送紙道板11組成。旋轉(zhuǎn)體8上有兩個(gè)帶有進(jìn)紙縫隙的儲(chǔ)幣筒12，工作時(shí)，兩個(gè)儲(chǔ)幣筒12隨旋轉(zhuǎn)體8旋轉(zhuǎn)135°、停頓1秒、再旋轉(zhuǎn)45°，儲(chǔ)幣筒12處在進(jìn)幣狀態(tài)或卷扎狀態(tài)、落幣狀態(tài)，兩個(gè)儲(chǔ)幣筒交替進(jìn)行。旋轉(zhuǎn)體8旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)體8上兩個(gè)定位鎖孔和與之對(duì)應(yīng)的上蓋板上的鎖扣來(lái)控制。落幣管16的下端口始終與處在進(jìn)幣狀態(tài)的儲(chǔ)幣筒12的進(jìn)幣口相對(duì)應(yīng)。儲(chǔ)幣筒12的外圍設(shè)置帶有滾筒的兩個(gè)主動(dòng)輪13與一個(gè)被動(dòng)輪14，兩個(gè)主動(dòng)滾筒輪13作定位旋轉(zhuǎn)，一個(gè)被動(dòng)滾筒輪14既能作壓緊儲(chǔ)幣筒中的硬幣旋轉(zhuǎn)、又能離開(kāi)硬幣復(fù)位，每只被動(dòng)滾筒輪14均由一根帶有棘爪的控制桿來(lái)控制它的工作狀態(tài)。在每只定量卷扎器6上還有一根帶有大棘爪的、既用來(lái)控制旋轉(zhuǎn)體8上兩根控制桿動(dòng)作、又能作為支撐上下機(jī)板的立柱。落幣孔15、落幣管16與儲(chǔ)幣筒12的大小相對(duì)應(yīng)、直徑分別大于1分、2分、5分硬幣2mm。落幣斗向外傾斜，有利于卷幣或多余硬幣排出機(jī)外。如圖3、圖4、圖5所示，本機(jī)的微機(jī)控制線路7為專用的微機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)在本機(jī)面板的內(nèi)側(cè)。由脈沖、功率放大、電源三部分組成，是一臺(tái)以8035為主機(jī)的、配置二片8243為I／O擴(kuò)展口，外設(shè)ROM2716的微機(jī)控制系統(tǒng)。為了防止外部干擾進(jìn)入微機(jī)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的后向通道全部用光耦器隔離。由于機(jī)內(nèi)使用的五臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、三臺(tái)直流高速電機(jī)、四臺(tái)直流電磁鐵都選用一組24V電源，相互間干擾大，特別是直流高速電機(jī)與電磁鐵的開(kāi)關(guān)，機(jī)內(nèi)整個(gè)空間小，所以在電源中加強(qiáng)抗干擾措施很是必要。本機(jī)采用二組完全獨(dú)立的電源系統(tǒng)，24V直流由10A全橋整流后直接獲取，配置8800μf的大容量電容濾波。微機(jī)部分由9V交流整流后通過(guò)5V穩(wěn)壓提供給機(jī)內(nèi)工作，兩組電源完全獨(dú)立，并且24V電源與整機(jī)外殼共地，有效地提高整機(jī)抗干擾性能。
本微機(jī)程序由MCS－48單片機(jī)指令，用匯編語(yǔ)言語(yǔ)句編寫而成，支撐硬件各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行。全部程序由模塊方式組成，主要有開(kāi)機(jī)清零主控程序，外中斷計(jì)數(shù)子程序，顯示子程序，壓緊、后退、旋轉(zhuǎn)子程序，步進(jìn)脈沖發(fā)生子程序等，充分發(fā)揮MCS－48單片機(jī)豐富的指令系統(tǒng)特點(diǎn)，控制該機(jī)各部分協(xié)調(diào)工作，程序固化在一片2K的2716EPROM中，其主控軟件流程圖見(jiàn)圖4。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，包括儲(chǔ)幣器(1)、輸幣帶(2)、檢幣斜道(3)、計(jì)數(shù)器(4)、殼體(5)，其特征在于它還包括定量卷扎器(6)、微機(jī)控制線路(7)，定量卷扎器(6)由旋轉(zhuǎn)體(8)、一對(duì)封頭滑套(9)、卷紙軋輥(10)、送紙送板(11)組成，旋轉(zhuǎn)體(8)上有兩個(gè)儲(chǔ)幣筒(12)，儲(chǔ)幣筒(12)的外圍設(shè)置帶有滾筒的主動(dòng)輪(13)與被動(dòng)輪(14)，所述的儲(chǔ)幣器(1)位于輸幣帶(2)的一端，輸幣帶(2)的另一端與檢幣斜道(3)相接，檢幣斜道(3)上設(shè)有三個(gè)直徑分別大于1分、2分、5分硬幣的落幣孔(15)，落幣孔(15)旁設(shè)置快速反應(yīng)卡，計(jì)數(shù)器(4)位于落幣孔(15)下方，與儲(chǔ)幣筒(12)的進(jìn)幣口相對(duì)應(yīng)。
2.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的計(jì)數(shù)器(4)由落幣管(16)與其上端的一對(duì)紅外光電發(fā)射、接收管與計(jì)數(shù)子程序組成。
3.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的定量卷扎器(6)上設(shè)有一根帶有棘爪的、控制旋轉(zhuǎn)體上控制桿動(dòng)作的、支撐上下機(jī)板的立柱。
4.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)體(8)上有對(duì)應(yīng)二根帶有棘爪的控制被動(dòng)滾筒輪動(dòng)作的控制桿。
5.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)體(8)的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
6.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)體(8)上設(shè)有兩個(gè)控制旋轉(zhuǎn)體(8)旋轉(zhuǎn)角度的定位鎖孔及與之對(duì)應(yīng)的上蓋板上的鎖扣。
7.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的微機(jī)控制線路(7)由8035單片機(jī)配置二片8243為I／O擴(kuò)展口，外設(shè)ROM271為構(gòu)成。
8.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的檢幣斜道上三個(gè)落幣孔(15)的直徑分別大于1分、2分、5分硬幣2mm，從小到大沿硬幣下滑運(yùn)動(dòng)方向依次排列。
9.按權(quán)利要求1所述的硬幣點(diǎn)鈔機(jī)，其特征在于所述的檢幣斜道(3)傾斜角度為20°。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種由微機(jī)控制的，具有分檢、計(jì)數(shù)、定量卷扎包裝、總值數(shù)碼顯示等功能的全自動(dòng)機(jī)電一體化的硬幣核算裝置。它包括儲(chǔ)幣器、輸幣帶、檢幣斜道、光電計(jì)數(shù)器、定量卷扎器、微機(jī)控制線路、殼體等。結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、自動(dòng)化程度高、動(dòng)作準(zhǔn)確、使用方便、性能穩(wěn)定可靠。采用本裝置完全脫離人工操作，分揀、計(jì)數(shù)、定量卷扎包裝一次完成，大大地提高工作效率，對(duì)各行業(yè)核算、儲(chǔ)存、流通帶來(lái)很大的方便。
文檔編號(hào)G06M7/00GK2087365SQ9120555
公開(kāi)日1991年10月23日 申請(qǐng)日期1991年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月3日
發(fā)明者吳嘉南, 胡曉明, 張建新 申請(qǐng)人:浙江桐鄉(xiāng)燈具廠