專利名稱:用于管理數(shù)據(jù)矩陣照明的系統(tǒng)、裝置、和/或方法
用于管理數(shù)據(jù)矩陣照明的系統(tǒng)、裝置、和/或方法
相關申請的交叉引用
本申請要求2007年7月2日提交的申請序號為60/947，546 (代理卷號為2007P13830)的待審批的美國臨時專利申請的優(yōu)先權，且該申請的全部內(nèi)容作為參考而被
結合于此。
背景技術：
公開號為20080106794的美國專利(發(fā)明人為“梅西納(Messina) ”)公開了“一些示例性的實施方式可以包括一種可以包括經(jīng)由分光器來照射(illuminate)組件的方法。該分光器可以包括至少三個不同的光反射區(qū)。該分光器可以適于用從多個不同的光反射區(qū)中的每個光反射區(qū)反射的光能來對組件進行照射?！?參見摘要)，該專利的全部內(nèi)容作為參考而被結合于此。
公開號為7，243，847(發(fā)明人為“朱(Zhu)”)的美國專利公開了“一種基于數(shù)字成像的條形碼符號讀取裝置，該條形碼符號讀取裝置包括:自動對象存在性檢測子系統(tǒng)；采用CMOS區(qū)域類型的圖像感測陣列的圖像形成和檢測子系統(tǒng)；基于LED的照射子系統(tǒng)；自動曝光量測量和照射控制子系統(tǒng)；圖像捕獲和緩存子系統(tǒng)；圖像處理條形碼符號讀取子系統(tǒng)；輸入/輸出子系統(tǒng)；以及用于控制所述子系統(tǒng)的系統(tǒng)控制子系統(tǒng)。由自動曝光量測量和控制子系統(tǒng)響應于由圖像感測陣列和自動對象存在性檢測子系統(tǒng)在對象照射和圖像捕獲操作期間生成控制激活信號而自動地驅(qū)動所述基于LED的照射子系統(tǒng)。”(參見摘要)，該專利的全部內(nèi)容作為參考而被結合于此。
公開號為6，075，883(發(fā)明人為“斯特恩(Stern) ”)的美國專利公開了“提供了一種用于從多個不同視點同時獲得對象或圖案的多個圖像的系統(tǒng)。通過用等效的光敏裝置來代替較早的系統(tǒng)的光源、并用等效的光源來代替較早的系統(tǒng)的攝像機來獲得合適的圖像對比度(contrast)。可以同時獲得明視場和暗視場圖像。另一方面，光源被放置以照射至少一些對象。多個光導被放置以同時接收從對象反射的光，并將所述光傳送到多個光檢測器。光導被設置以使得其各自的輸入端沿著對象周圍的虛擬半球的表面的至少一部分被基本相等地隔開。來自光檢測器的信號被處理并且多個圖像被形成。另一方面提供了從同時獲得的圖像生成復合圖像。每個圖像的等效區(qū)域(地理上相同的子圖)被比較。具有最高熵的子圖被選擇和存儲。對所有子圖繼續(xù)進行這一過程。通過合并所選擇的子圖來生成新的復合圖。另一方面，為被照射或掃描的對象的每個像素或區(qū)域而采集的相對光值的矢量被用于確定在對象或圖案上被照射的點或區(qū)域的反射特性。所述反射特性可以被存儲在矩陣中，并且該矩陣被用于讀取例如數(shù)據(jù)矩陣符號的條形碼?！?參見摘要)，該專利的全部內(nèi)容作為參考而被結合于此。

發(fā)明內(nèi)容
—些不例性的實施方式可以提供一種可以包括使得報告被自動生成的方法。所述報告可以是讀取標記(mark)的結果的指示。所述結果可以被自動地確定以通過驗證測試。所述驗證測試可以在經(jīng)由成像系統(tǒng)獲得的圖像上執(zhí)行。


參考所附示例性示圖，通過以下一些示例性實施方式的詳細描述，將更容易理解各種可能的實用且有效的實施方式，其中:
圖1是系統(tǒng)1000的示例性實施方式的框圖；
圖2是用戶界面2000的示例性實施方式；
圖3是用戶界面3000的示例性實施方式；
圖4是用戶界面4000的示例性實施方式；
圖5是用戶界面5000的示例性實施方式；
圖6是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像6000的示例性實施方式；
圖7是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像7000的示例性實施方式；
圖8是用于對數(shù)據(jù)矩陣標記進行定位的導引圖像8000的示例性實施方式；
圖9是分級報告9000的示例性實施方式；
圖10是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像10000的示例性實施方式；
圖11是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像11000的示例性實施方式；
圖12是分級報告12000的示例性實施方式；
圖13是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像13000的示例性實施方式；
圖14是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像14000的示例性實施方式；
圖15是目標定位器15000的示例性實施方式的示意性表示；
圖16是目標定位器16000的示例性實施方式的示意性表示；
圖17是方法17000的示例性實施方式的流程圖；以及
圖18是信息裝置18000的示例性實施方式的框圖。
具體實施方式
—些不例性的實施方式可以提供一種可以包括使得報告被自動生成的方法。所述報告可以是讀取標記的結果的指示。所述結果可以被自動地確定以通過驗證測試。所述驗證測試可以在經(jīng)由成像系統(tǒng)獲得的圖像上執(zhí)行。
圖1是系統(tǒng)1000的示例性實施方式的框圖，該系統(tǒng)1000可以包括信息裝置1100、成像子系統(tǒng)1600、網(wǎng)絡1500、以及服務器1700。信息裝置1100可以包括用戶界面1300和數(shù)據(jù)矩陣標記處理器1200。用戶界面1300可以適于呈現(xiàn)從成像子系統(tǒng)1600獲得的圖像和/或關于圖像的信息。數(shù)據(jù)矩陣標記處理器1200可以適于獲得和/或分析從成像子系統(tǒng)1600獲得的圖像。數(shù)據(jù)矩陣標記處理器1200可以適于控制第一光源1620和第二光源1640。第一光源1620和第二光源1640可以是用于形成多種光配置的多個光源的圖不。成像子系統(tǒng)1600可以包括任意數(shù)量(例如2、4、6、8、12、14、18、22、28、40、64、80、91、120，和/或其間的任意值或子范圍)的光源。第一光源1620和第二光源1640可以包括發(fā)光二極管。
數(shù)據(jù)矩陣標記處理器1200可以適于讀取數(shù)據(jù)矩陣標記。所述讀取可以被自動地確定以通過驗證測試。所述驗證測 試可以在經(jīng)由從多種預定的光配置中自動選擇的光配置而獲得的圖像上執(zhí)行，所述多種光配置用于以用戶可改變的預定順序來連續(xù)地照射數(shù)據(jù)矩陣標記。所述驗證測試可以適于確定數(shù)據(jù)矩陣標記的讀取已經(jīng)產(chǎn)生了用戶選擇的工業(yè)標準中的最小通過等級。
信息裝置1100可以通信地耦合到成像子系統(tǒng)1600和/或成像子系統(tǒng)1600的攝像機1660。信息裝置1100可以經(jīng)由網(wǎng)絡1500通信地耦合到服務器1700。服務器1700可以包括服務器用戶界面1720和服務器用戶程序1740。服務器1700可以包括和/或通信地耦合到存儲裝置1760。在功能上，服務器1700可以適于執(zhí)行由信息裝置1100執(zhí)行的任意功能，和/或處理、存儲、管理、和/或控制關于成像子系統(tǒng)1600和/或攝像機1660的信息。
數(shù)據(jù)矩陣標記是二維(2-D)條形碼符號，該二維條形碼符號可以使用點噴(dot-peen)、激光/化學腐蝕、噴墨打印、和/或其它方法來印刷在標簽上和/或直接標記在項上。當永久地標記在項上時，數(shù)據(jù)矩陣標記可以被稱為直接部分標記(DPM)。作為用于唯一的項標識的二維機器可讀代碼，一種用于示例性的數(shù)據(jù)矩陣標記的可行規(guī)范可以在美國國防部(“DoD”)的MIL-STD-130中找到。為確保數(shù)據(jù)矩陣標記可以由數(shù)據(jù)矩陣閱讀器在標記的項的預定生命周期內(nèi)讀取，DoD已經(jīng)基于自動識別和行動技術協(xié)會(“AM”)的數(shù)據(jù)矩陣標記質(zhì)量驗證文件直接部分標記(DPM)質(zhì)量準則DPM-1-2006而在MIL-STD-130N中規(guī)定了標記的最小等級級別。
為了充分地支持用于數(shù)據(jù)矩陣標記質(zhì)量驗證的MIL-STD-130和AMDPM-1-2006，驗證系統(tǒng)可以支持AIM DPM-1-2006中定義的照明(lighting)環(huán)境:漫射(diffuse)垂直同軸/亮區(qū)(標記為90)、漫射離軸(標記為D)、低角度的四個方向(標記為30Q)、低角度的兩個方向(標記為30T)、低角度的一個方向(標記為30S)、中等角度的四個方向(標記為45Q)。所述系統(tǒng)可以使得和/或輔助操作員根據(jù)AM DPM-1-2006中規(guī)定的正確方向通過在啟動了自動曝光控制的情況下顯示活動視頻圖像來將數(shù)據(jù)矩陣標記置于驗證攝像機的視野(FOV)中心，而不考慮數(shù)據(jù)矩陣標記的對比度。
一些示例性的實施方式可以包括提供用戶界面以支持用于數(shù)據(jù)矩陣標記質(zhì)量驗證的DoD標準MIL-STD-130N。所述用戶界面可以適于提供以下功能中的一種或多種:
基于標記類型來選擇照明；
基于最優(yōu)和/或第一通過總等級來選擇照明；
對照明重新排序以很快允許第一通過而無需首先嘗試其它不合適的照明；
針對一個或多個光源來控制單獨的光并顯示圖像傳感器的系統(tǒng)響應參數(shù)(曝光、增益、以及偏移)；
針對一種或多種支持的光配置來校準傳感器(例如經(jīng)由按鈕按壓)；
向用戶顯示校準數(shù)據(jù)；
顯示具有圖形疊加的活動視頻以提示用戶根據(jù)確定的方向(同心的方塊)將數(shù)據(jù)矩陣標記置于中心；
在曝光控制下顯示活動視頻以顯示數(shù)據(jù)矩陣標記，從而提示用戶將數(shù)據(jù)矩陣標記置于中心而不考慮數(shù)據(jù)矩陣標記的對比度級別；
經(jīng)由預見標記的易讀性難度(例如容易的類型可以通過使用具有簡單照明的低成本的數(shù)據(jù)矩陣閱讀器來讀取，而較難的類型則可以使用具有附加照明選項的較高端數(shù)據(jù)矩陣閱讀器來讀取)來對數(shù)據(jù)矩陣標記進行分類；以及
提供可以用于對包括標記的對象進行初始放置和定位調(diào)整的放置目標定位器(fixture) 0該放置目標定位器可以執(zhí)行以下功能中的一種或多種:
提供應當將包含數(shù)據(jù)矩陣標記的對象放置在哪里從而使得其處于攝像機視野的中心的“地圖”；
提供在對象位于“地圖”中心的情況下怎樣將“地圖”放置在攝像機下的參考幀；以及
提供目標定位器，該目標定位器的大小足以移動所述定位器而不必接觸到對象(所述對象可以接近攝像機的底部)從而進一步使用活動視頻將數(shù)據(jù)矩陣標記置于中心。
圖2是用戶界 面2000的示例性實施方式，該用戶界面2000可以根據(jù)MILSTD-130N提供選項。光配置適于照射可以基于標記類型而選擇的數(shù)據(jù)矩陣標記。為了支持AM DPM-1-2006中規(guī)定的照明環(huán)境，一些示例性實施方式可以單獨地控制標記為90、D、45Q、30Q、30T-EW (東 / 西)、30T-NS (北 / 南)、以及 30S-E (東)、30S-W (西)、30S-N (北)、30S-S (南)的光配置?；诓僮鲉T選擇的標記的類型，系統(tǒng)可以自動地配置一組光配置中的一種或多種光配置。例如當標記類型被設定為平面上的直接標記時，光配置的列表可以包括 90、45Q、30Q、30T-EW、30T-NS、30S-E、30S-W、30S-N、以及 30S-S。當標記類型被設定為曲面上的直接標記時，光配置的列表可以改變?yōu)?0、30Q、D、30T-EW、30T-NS、以及45Q。
一組光配置的照射順序可以基于最優(yōu)和/或第一通過總等級。當報告方法被設定為“最優(yōu)總等級”時，一些示例性的實施方式可以針對用戶界面2000的光配置部分中列出的每種光配置來執(zhí)行驗證。所述實施方式可以生成呈現(xiàn)針對一組光配置中的一種或多種光配置的總驗證等級的概要報告。針對每種光配置的詳細的驗證結果可以變?yōu)榭捎?例如通過在概要報告上的超鏈接上單擊鼠標)。當所述報告方法被設定為“第一通過總等級”時，一些示例性的實施方式可以按照用戶界面2000的“光配置”部分中的順序開始進行使用每種光配置的驗證序列，并且只要來自一種光的驗證已經(jīng)達到規(guī)定的和/或確定的最小通過等級，就可以停止。最小通過等級可以被規(guī)定、從表和/或數(shù)據(jù)庫中被查找、和/或可以基于用戶選擇的標準。
一組光配置中的每種光配置可以產(chǎn)生標記的不同質(zhì)量的讀取。因而，同一標記的不同圖像可以產(chǎn)生不同等級。在一些示例性實施方式中，分級算法讀取圖像所包括的標記。分級算法可以基于2006年12月12日發(fā)布的AMDPM-1-2006標準(直接部分標記質(zhì)量準則)。
在一些示例性的實施方式中，基于已知的光配置的預定列表，部分的圖像可以使用一組光配置的子集來獲得。每個獲得的圖像的等級可以自動地根據(jù)分級算法來確定。在一些示例性的實施方式中，可以確定等級的子集中的“最優(yōu)總等級”。等級的子集中的每個等級可以與光配置的子集中的光配置相對應。等級的子集中的一個或多個等級、和/或與等級相關聯(lián)的光配置相關的信息可以被報告給用戶。在一些示例性的實施方式中，在光配置產(chǎn)生具有超過了預定最小等級的等級的圖像時，可以做出自動的決定。在所述實施方式中，一些示例性的實施方式可以避免在獲得與合適的等級相關聯(lián)的圖像之后進行額外的照射。
圖3是用戶界面3000的示例性實施方式，其是指示了使用照射包括數(shù)據(jù)矩陣標記的對象的光配置的子集的順序的改變的示例性實施方式的圖示。在用戶界面2000的圖示實施方式中，漫射離軸光D是用于照射對象的第一光配置。一些示例性的實施方式可以提供適于允許用戶對光配置進行重新排序的用戶界面，從而用戶可以尋求產(chǎn)生更快獲得具有通過等級的圖像的排序。光配置的順序可以被設定和/或改變，從而被認為更可能產(chǎn)生更好驗證等級的光配置被列出在所述順序的頂部。一些示例性的實施方式在所述報告類型被設定為“第一通過總等級”時可以更快獲得通過驗證結果。一些示例性的實施方式可以利用分類后的標記類型的在先等級的自適應學習和/或分析來自動地對光配置進行重新排序。
圖4是用戶界面4000的示例性實施方式，其提供了用于標記為“90”的所選擇的光配置的曝光時間的指 示。一些示例性的實施方式可以適于針對一種或多種光配置來控制單獨的光、并顯示圖像傳感器的(例如攝像機的)系統(tǒng)響應參數(shù)(例如曝光、增益、以及偏移)。在一些示例性的實施方式中，圖像傳感器可以被規(guī)范化到具有預定的灰階值的已知標準圖像和/或?qū)ο蟆Ｔ谝?guī)范化期間，一組光配置中的每種光配置可以被連續(xù)地照射。在每次連續(xù)的照射期間，參數(shù)(例如曝光、增益、以及偏移)的值可以被調(diào)整從而獲得針對已知標準的圖像傳感器的預定目標輸出。在一些示例性的實施方式中，在標記驗證期間，與每種光相對應的參數(shù)可以被調(diào)整以滿足AM DPM-1-2006的平均光規(guī)范。在一些示例性的實施方式中，用戶可以檢查用于每種光配置的參數(shù)、和/或如果需要則可以進行手動調(diào)整。
圖5是用戶界面5000的示例性實施方式，其可以呈現(xiàn)用于一種或多種支持的光配置的校準后的數(shù)據(jù)。圖像傳感器的校準可以由用戶啟動(例如經(jīng)由按下“校準”按鈕)，通過所述圖像傳感器的校準獲得校準后的數(shù)據(jù)。在一些示例性的實施方式中，壓下單個用戶界面按鈕可以使得針對一組支持的光配置的子集中的每種光配置對圖像傳感器進行校準、和/或向用戶顯示校準后的數(shù)據(jù)。為了使系統(tǒng)報告針對光學反射和線性尺寸的美國國家標準和技術研究所(“NIST”)的可追溯的值，可以使用包含具有已知反射和線性尺寸的數(shù)據(jù)矩陣的NIST可追溯校準測試卡來對所述系統(tǒng)進行校準。用戶可以將測試卡的數(shù)據(jù)矩陣代碼置于圖像傳感器的(例如攝像機的)的視野中心，輸入測試卡的反射和/或?qū)Ρ榷戎?，并按下用戶界面的“校準”按鈕。一些示例性的實施方式可以連續(xù)地照射光配置的子集并針對每種光執(zhí)行校準計算，從而所述系統(tǒng)針對光配置的子集中的每種光配置而被校準。
圖6是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像6000的示例性實施方式，該數(shù)據(jù)矩陣標記可以經(jīng)由活動視頻、和/或圖形疊加來照射成像傳感器的視野的中心。具有圖形疊加的活動視頻可以提示用戶將數(shù)據(jù)矩陣標記置于預定方向的中心。一些示例性的實施方式可以顯示具有同心方塊的圖形疊加的活動視頻，從而提示用戶將數(shù)據(jù)矩陣標記放置在視野的中心。同心方塊可以被隔開，從而至少一個實線邊框在接近加減五度的范圍內(nèi)與數(shù)據(jù)矩陣標記的X和Y軸中的一個軸平行。一些示例性的實施方式可以經(jīng)由活動視頻對數(shù)據(jù)矩陣標記進行定位，并且然后在視野的中心顯示數(shù)據(jù)矩陣的輪廓。一些示例性的實施方式可以在數(shù)據(jù)矩陣標記移入視野中時，自動地對數(shù)據(jù)矩陣標記的角進行定位。一旦找到四個角，數(shù)據(jù)矩陣的輪廓就可以在中心處繪出。一些示例性的實施方式可以在數(shù)據(jù)矩陣標記移動得更接近成像傳感器的視野的中心時，繼續(xù)改進對數(shù)據(jù)矩陣標記的角的檢測。一些示例性的實施方式可以用更新后的角重新繪出數(shù)據(jù)矩陣標記的輪廓。一些示例性的實施方式可以在四個角被定位和/或解碼時，禁用角檢測以改進活動視頻響應度。一些示例性的實施方式可以在所述標記處于期望的方向的中心時，監(jiān)控數(shù)據(jù)矩陣標記的角位置并將其用信號發(fā)送給用戶。[0054]圖7是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像7000的示例性實施方式，以及圖8是用于對數(shù)據(jù)矩陣標記進行定位的導引圖像8000的示例性實施方式。圖8是圖7中的同一數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像，但是由于對比度低且攝像機不具有自動曝光控制，因此所述標記不可見。圖7可以是在啟動了自動曝光調(diào)整的情況下的低對比度數(shù)據(jù)矩陣標記的活動視頻視圖的指示。圖8可以是在禁用了自動曝光調(diào)整的情況下的同一低對比度數(shù)據(jù)矩陣標記的活動視頻視圖的指示。處于曝光控制下的活動視頻可以用于顯示數(shù)據(jù)矩陣標記以導引操作者將數(shù)據(jù)矩陣標記置于中心，而不考慮數(shù)據(jù)矩陣標記的對比度級別。在活動視頻模式中，一些示例性的實施方式可以執(zhí)行自動曝光控制和/或調(diào)整圖像傳感器響應參數(shù)(例如曝光、增益、偏移)以使得圖像中顯示的數(shù)據(jù)矩陣的對比度最大化。[0055]圖9是分級報告9000的示例性實施方式。圖10是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像10000的示例性實施方式。圖11是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像11000的示例性實施方式。分級報告9000可以是數(shù)據(jù)矩陣標記的概要報告，該數(shù)據(jù)矩陣標記可以在一組可用的光配置中的任意一種光配置中被讀取。圖10可以是經(jīng)由90的光配置獲得的圖像，該光配置可以提供與成像傳感器的視圖的軸基本平行的光線。圖11可以是經(jīng)由30Q的光配置獲得的圖像，該光配置可以提供與基本垂直于攝像機的視軸的平面成大約30度角的光線。
一些示例性實施方式可以根據(jù)使用數(shù)據(jù)矩陣閱讀器來讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的容易或困難程度而對數(shù)據(jù)矩陣標記進行分類。簡單的類型可以使用具有簡單照明的低成本的數(shù)據(jù)矩陣閱讀器來讀取，而較難的類型則可以使用具有其它照明選項的較高端數(shù)據(jù)矩陣閱讀器來讀取。一些示例性的實施方式可以生成針對一種或多種啟動的光配置的概要報告、和/或關于易讀性指數(shù)的報告，該易讀性指數(shù)基于能夠產(chǎn)生最小驗證等級的光配置的數(shù)量。所述易讀性指數(shù)可以用于預測可以使用什么類型的數(shù)據(jù)矩陣閱讀器來讀取數(shù)據(jù)矩陣的容易程度。圖10和圖11中的每幅圖示出了數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像，根據(jù)光配置90和30Q會相對容易讀取所述數(shù)據(jù)矩陣標記。一種示例性的實施方式提供了從所有針對所述數(shù)據(jù)矩陣標記而測試的光配置中得到的“A”等級的概要報告。
圖12是分級報告12000的示例性實施方式。圖13是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像13000的示例性實施方式。圖14是數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像14000的示例性實施方式。圖12示出了另一數(shù)據(jù)矩陣標記的概要報告，在一種示例性的實施方式中，在六種光配置中的兩種光配置中所述另一數(shù)據(jù)矩陣標記可讀且可驗證。圖13和圖14分別示出了來自光配置90和30Q的圖像。所述數(shù)據(jù)矩陣標記對于示例性的系統(tǒng)來說更難以根據(jù)光配置30Q進行驗證，這導致來自光配置30Q的F等級的概要報告等級。這一標記接收來自光配置30Q、45Q、30T_EW以及30T_NS的“F”等級的概要報告，并且被分類為可以經(jīng)由相對高端的數(shù)據(jù)矩陣閱讀器讀取的難以讀取的標記，所述相對高端的數(shù)據(jù)矩陣閱讀器具有更強的讀取相對較難的標記的能力。
圖15是目標定位器15000的示例性實施方式的示意性表示。圖16是目標定位器16000的示例性實施方式的示意性表示。圖15示出了具有視野指示符的目標定位器。圖16示出了放置在視野指示符的中心附近的數(shù)據(jù)矩陣標記。目標定位器可以用于初始部分放置和/或精確定位調(diào)整。所述目標定位器可以提示用戶將數(shù)據(jù)矩陣標記放置在攝像機的視野內(nèi)。一些示例性的實施方式可以包括以下中的一者或多者:
目標的輪廓，其可以具有與攝像機底殼相同的大小和形狀，用于提示用戶每次將所述定位器定位在攝像機下方大約相同的位置；
一組矩形的標記，大約位于所述定位器的中部，在目標定位器被放置在攝像機外殼的下方時表示攝像機的視野(當目標定位器(該目標定位器的部分被放置在所述視野上方)被定位在攝像機外殼的下方時，所述標記可以幫助將小的數(shù)據(jù)矩陣放置在視野內(nèi))；
對于印刷有使得視野矩形標記不清楚的數(shù)據(jù)矩陣標記的較大的數(shù)據(jù)標牌(dataplate)，可以提供在視野的中心穿過放置目標定位器的兩個長對角線(通過繼續(xù)在穿過不清楚的數(shù)據(jù)標牌的定位器的角處看到的對角線，所述線可以提供關于視野的中心所處位置的可視參考，如同用戶的視野填充穿過數(shù)據(jù)標牌的不清楚的對角線)；以及
一種控制，用戶可以經(jīng)由該控制來移動所述定位器從而使用活動視頻進一步將數(shù)據(jù)矩陣標記置于中心，而不必移動標記本身。
圖17是方法17000的示例性實施方式的流程圖?？梢宰詣拥貓?zhí)行方法17000的一個或多個動作，例如經(jīng)由信息裝置執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令。所述機器可執(zhí)行指令可以被存儲在與信息裝置相關聯(lián)的機器可讀介質(zhì)上。與方法17000相關聯(lián)的一些示例性的照射系統(tǒng)可以包括攝像機和一組光源。一組光源的子集可以適于形成多種預定的光配置。多種光配置的預定集合可以用于照射數(shù)據(jù)矩陣標記。所述預定集合可以基于用戶選擇的標記類型而被手動或自動地選擇。所述攝像機適于獲得關于數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像和/或圖像信息。多種預定的光配置可以使用一組光源。所述一組光源可以包括:
第一子集的光源，適于經(jīng)由與攝像機的視軸基本平行的光線來照射數(shù)據(jù)矩陣標記；
第二子集的光源，適于經(jīng)由與基本垂直于所述攝像機的視軸的平面成接近30度角的光線來照射數(shù)據(jù)矩陣標記；以及
第三子集的光源，適 于 經(jīng)由與所述平面成接近45度角的光線來照射數(shù)據(jù)矩陣標記。
一些示例性的實施方式可以針對多種預定的光配置中的每種光配置規(guī)范化為經(jīng)由攝像機讀取的預定的標準標記。所述驗證測試可以經(jīng)由從多種預定的光配置中選擇的光配置來在讀取獲得的圖像時執(zhí)行。多種光配置可以被用于按照預定的順序來連續(xù)地照射數(shù)據(jù)矩陣標記。所述驗證測試可以適于確定數(shù)據(jù)矩陣標記的讀取已經(jīng)產(chǎn)生了用戶選擇的工業(yè)標準中的最小通過等級。在一些示例性的實施方式中，所述工業(yè)標準可以是自動識別和行動技術協(xié)會DPM-1-2006標準。一些示例性的實施方式可以適于獲得預定標準的圖像信息、和/或基于已知的標準來對曝光、增益和偏移中的一者或多者進行調(diào)整。一些示例性的實施方式可以使得易讀性指數(shù)報告被呈現(xiàn)。易讀性指數(shù)報告可以包括適于預測與讀取數(shù)據(jù)矩陣標記相關聯(lián)的困難級別的易讀性指數(shù)。
在動作17100，可以呈現(xiàn)和/或提供目標定位器。所述目標定位器可以包括適于導引用戶放置攝像機的底殼的輪廓。所述目標定位器可以包括指示攝像機的視野的范圍的標記。目標定位器可以包括指示攝像機的視野的中心的標記。一些示例性的實施方式可以適于輔助用戶放置包括數(shù)據(jù)矩陣標記的對象。為了放置數(shù)據(jù)矩陣標記，一些示例性的實施方式可以使得視頻被呈現(xiàn)。所述視頻可以適于向用戶提供關于將所述對象放置在攝像機的視野中的信息。
在動作17200，可以開始驗證序列，例如經(jīng)由用戶按下按鈕而開始。所述驗證序列可以包括動作17300到17800的集合和/或子集。
在動作17300，可以照射所述標記，例如經(jīng)由第一預定光配置來照射?？梢詮亩喾N預定的光配置中選擇預定的光配置?？梢杂捎脩魴z驗選擇用于讀取的光配置。在一些示例性實施方式中，所選擇的光配置可以被自動地確定。所選擇的光配置可以利用一組光源的子集。所選擇的光配置可以使得自動照射包括數(shù)據(jù)矩陣標記的對象。一些示例性的實施方式可以使得用于所選擇的光配置的光源的照射的持續(xù)時間被控制。一些示例性的實施方式可以使得光源按照所選擇的光配置來進行連續(xù)的照射。所述連續(xù)的照射可以包括第一光源和第二光源的至少一個光源基本上非同時的照射。
在動作17400，可以捕獲數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像、和/或獲得和/或解譯由標記包含的信息。一些示例性的實施方式可以適于得到和/或嘗試得到來自由攝像機獲得的圖像信息的數(shù)據(jù)矩陣標記表示的字符。得到所述字符的正確性可以與標記的類型和照射數(shù)據(jù)矩陣標記的光配置相關。
在動作17500，可以執(zhí)行對數(shù)據(jù)矩陣標記的驗證。所述驗證測試可以包括將所述讀取與預定的標準進行比較。一些示例性的實施方式可以分析數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像和/或測量單元幾何結構的質(zhì)量和對比度。如果所述標記的驗證質(zhì)量良好，則能夠讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的可能性相對較高。
在動作17600，可以將結果與標準進行比較?？梢曰趤碜詳?shù)據(jù)矩陣標記的驗證的數(shù)據(jù)矩陣標記的圖像獲得所述結果。所述結果可以基于由信息裝置從數(shù)據(jù)矩陣標記對字符信息的獲取。
在動作17700， 可以確定讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的等級是否超過了預定最小通過等級。在一些示例性實施方式中，所述等級可以是A到F之間的較好的等級。在所述實施方式中，所述通過等級可以被設定為A、B、C、D、或E中的一者。一些示例性的實施方式可以適于在數(shù)據(jù)矩陣標記的等級超過預定最小通過等級的情況下控制方法17000進行到動作17900。一些示例性的實施方式可以適于在得到多種光配置中的每種照射的圖像的情況下、和/或在所有多種光配置還沒有被用于照射數(shù)據(jù)矩陣標記的情況下，繼續(xù)進行動作17800。一些示例性的實施方式可以適于在達到通過等級并且沒有得到多種光配置中的每種照射的圖像、和/或在照射多種光配置中的每種光配置之后沒有得到通過等級的情況下，轉(zhuǎn)換控制到動作 17900。
在一些示例性的實施方式中，即使獲得了通過等級，也可以確定一組等級結果。一組等級結果中的每個等級結果可以與多種光配置中的一種光配置相對應。在一些示例性的實施方式中，多種光配置中的每種光配置可以用于連續(xù)地照射數(shù)據(jù)矩陣標記，并且由此獲得的針對每個圖像的結果可以被分級。一組等級中的每個等級可以針對多種光配置中的相對應的光配置而被確定。一些示例性的實施方式可以適于使得數(shù)據(jù)矩陣標記的一組圖像被自動地呈現(xiàn)，一組等級結果是基于所述數(shù)據(jù)矩陣標記的一組圖像的。一組圖像中的每個圖像可以與由多種預定的光配置中的一種光配置提供的照射相對應。所述結果可以被確定為在嘗試執(zhí)行數(shù)據(jù)矩陣標記的質(zhì)量驗證時得到的多個結果中的最優(yōu)結果。
在動作17800，可以調(diào)整和/或改變數(shù)據(jù)矩陣標記的照射。例如，可以根據(jù)多種光配置的預定排序來從多種光配置中選擇下一個選擇的光配置。預定排序可以由用戶設定，和/或可以基于校準結果、驗證結果、和/或先前讀取的數(shù)據(jù)矩陣標記的在先等級而被設定和/或自動配置。在一些示例性的實施方式中，只有直到光配置已經(jīng)產(chǎn)生了最小通過等級時，多種光配置中的每種光配置才可以用于連續(xù)地照射數(shù)據(jù)矩陣標記。如果照射被改變，則控制可以被轉(zhuǎn)換到動作17400。如果照射沒有被改變，則控制可以被轉(zhuǎn)換到動作17900。
在動作17900,可以報告結果。一些不例性的實施方式可以適于使得報告被自動地生成。所述報告可以是讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的結果的指示。所述結果可以是等級結果和/或讀取數(shù)據(jù)矩陣標記已經(jīng)通過驗證測試的自動決定。所述結果可以是經(jīng)由多種光配置中的相對應的光配置的照射而獲得的每個圖像的一組等級。在一些示例性的實施方式中，如果多種光配置中沒有光配置產(chǎn)生通過等級，則可以報告失敗。
在動作17920，可以改變照射源的順序。在一些示例性的實施方式中，照射源的順序可以是用戶可改變的。在一些示例性的實施方式中，所確定的順序可以基于一個或多個先前的驗證測試而被自動地調(diào)整。在所述實施方式中，照射源的順序可以被動態(tài)地調(diào)整。
圖18是信息裝置18000的示例性實施方式的框圖，在一些操作性的實施方式中，所述信息裝置18000可以包括例如圖1的信息裝置1100和服務器1700。信息裝置18000可以包括任意幾個電路和/或組件，例如，舉例來說，一個或多個網(wǎng)絡接口 18100、一個或多個處理器18200、一個或多個包含指令18400的存儲器18300、一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置18500、和/或一個或多個耦合到I/O裝置18500的用戶界面18600等等。
在一些示例性實施方式中，經(jīng)由一個或多個用戶界面18600，例如圖形用戶界面，用戶可以查看呈現(xiàn)的與搜索、設計、建模、創(chuàng)建、開發(fā)、建造、制造、運行、維持、存儲、銷售、出售、郵寄、選擇、規(guī)定、請求、排序、接收、返回、估價、和/或推薦這里描述的產(chǎn)品、服務、方法、和/或信息中的任意一者相關的信息。
定義
當在這里實質(zhì)上使用以下術 語時，適用以下所附的定義。在沒有偏見且符合本申請的情況下提出這些術語和定義，在本申請或要求本發(fā)明優(yōu)先權的任何申請的執(zhí)行(prosecution)期間都保留對這些術語重新定義的權利。出于解釋要求本發(fā)明優(yōu)先權的任何專利的權利要求
的目的，每個定義(或者是在執(zhí)行本專利期間原始定義被修改的情況下而被重新定義的術語)用于清楚且明確地否定所述定義以外的主題。
動作(activity)-行動、行為、舉動、功能、步驟、和/或處理和/或它們的一部分。
適于——合適、適合、和/或能夠執(zhí)行特定的功能。
調(diào)整一改變和/或使成為預定關系。
允許——提供、使得、發(fā)生、和/或許可。
和/或——結合或替換。
角——一條光線與參考光線和/或平面之間的旋轉(zhuǎn)的度量。
設備——用于特定目的的器件和/或裝置。
接近——大約和/或幾乎相同。
關聯(lián)-聯(lián)合、連接到一起、和/或涉及。
與…相關聯(lián)——與...相關。
自動識別和行動技術協(xié)會DPM-1-2006標準——一種關于標記的專門發(fā)行的工業(yè)標準。[0094]至少-不少于。
嘗試——試圖達到。
自動的——經(jīng)由信息裝置以基本不依靠用戶影響和/或控制的方式來執(zhí)行。
自動地——以基本不依靠外部人為影響和/或控制的方式動作和/或操作。例如，自動光開關可以在沒有人手動操作該光開關的情況下，一 “看到”人在其視野中就開啟。
軸——一條直線，物體(body)或幾何對象圍繞該直線旋轉(zhuǎn)和/或可以被設想為圍繞該直線旋轉(zhuǎn)；和/或一條中心線，構件和/或物體的某些部分可以將該中心線作為參考。
基于一考慮到...而確定和/或從...得到。
最優(yōu)結果——客觀上比所有其它可能的結果更好的結果。
底殼——當外殼中被操作地安裝的攝像機具有基本垂直的導向的視軸時的外殼的下部。
校準(動詞)一針對一組光配置中的每種光配置，檢查和/或調(diào)整成像裝置以提供與標準的灰階值相匹配的讀取。
校準(名詞)——針對參考點和/或標準對儀器進行的檢查。
攝像機——適于捕獲和/或記錄圖像的裝置和/或系統(tǒng)。
能——在至少某些實施方式中具有能力進行...。
使得——帶來、引起、促成、產(chǎn)生、引出、是...的原因、造成、和/或?qū)е隆?br>中心——與事物的外邊界距離基本相等的點。
改變一(動詞)使得不同；(名詞)變更和/或修改的行為、過程、和/或結果。
可改變——能夠被改變。
包括——包含但不限于。
配置(名詞)—對元素的物理的、邏輯學上的、和/或數(shù)理邏輯的安排。
配置(動詞)——使得適于和/或適合用于特定用途和/或情形。
控制——(名詞)用于在預定的限制下運行機器的機械和/或電子裝置；(動詞)行使授權和/或支配影響，使得以預定方式執(zhí)行動作，引導、調(diào)整到需求，和/或調(diào)節(jié)。
轉(zhuǎn)換——轉(zhuǎn)變、使適合、和/或改變。
相對應的——相關的、相關聯(lián)的、附隨的、用途和/或位置相類似的、各方面相符合的、和/或在價值、數(shù)量、尺寸、質(zhì)量和/或度數(shù)上相等和/或一致的。
創(chuàng)建-使得產(chǎn)生。
數(shù)據(jù)——不同的信息段，通常遵循特定和/或預定的格式和/或被組織以表達內(nèi)容。
數(shù)據(jù)矩陣標記一被編碼的符號，可解譯以表示定義的一組字符。
定義——建立...的意義、關系、輪廓、形式、和/或結構；和/或準確地和/或清楚地描述和/或規(guī)定。
度——平面角的度量單位，表示完整旋轉(zhuǎn)的1/360。
確定——獲取、計算、決定、推導、創(chuàng)建、和/或查明。
裝置一機器、產(chǎn)品和/或其結合。
導引——提供指令給...。
持續(xù)時間——某事發(fā)生和/或存在的時段的度量。[0125]每個——一組中被單獨考慮的每一個。
執(zhí)行——實施計算機程序和/或一個和/或多個指令。
范圍——...的幅度。
視野一攝相機可以獲得圖像的空間范圍。
第一一集合中最初引用的元素。
來自——用于指示來源。
還——另外。
生成一創(chuàng)建、產(chǎn)生、呈現(xiàn)、引起、和/或使存在。
等級一定義的評估。
觸覺的一涉及到肌肉運 動的人類感覺和/或涉及到接觸的人類感覺。在多種潛在的觸覺體驗中，感覺是多種多樣的，感覺中的身體位置差異，以及至少部分以非視覺、非聽覺和非嗅覺的方式感知的感覺中的基于時間的變化，包括觸覺接觸(被接觸)的體驗、主動的接觸、抓、壓力、摩擦、牽引、滑動、伸展、推動、扭力、碰撞、穿刺、振動、運動、加速、痙攣、脈搏、方向、四肢位置、重力、組織紋理、縫隙、凹進、粘性、疼痛、發(fā)癢、潮濕、溫度、導熱性和導熱能力。
照射一弓丨導光能朝向...。
圖像——實體和/或現(xiàn)象的至少二維表示。
指示的一用于指示...。
工業(yè)標準——在特定的制造業(yè)和/或貿(mào)易分支內(nèi)被廣泛認知和/或采用的事物，例如實踐、系統(tǒng)、產(chǎn)品、和/或工具。
信息——與主題相關的事實、術語、概念、短語、表達、命令、數(shù)字、特征和/或符號等。有時與數(shù)據(jù)意思相同，而有時用于描述被組織的、轉(zhuǎn)換的、和/或處理的數(shù)據(jù)。通常能夠使包括管理、組織、存儲、轉(zhuǎn)換、通信、和/或表示信息的一些動作自動進行。
信息裝置——能夠處理數(shù)據(jù)和/或信息的任何裝置，例如任何通用和/或?qū)Ｓ糜嬎銠C，諸如個人計算機、工作站、服務器、小型計算機、大型機、超級計算機、計算機終端、膝上型電腦、便攜式計算機、和/或個人數(shù)字助理(PDA)、移動終端、藍牙裝置、發(fā)信機、“智能”電話機(例如類似于Treo的裝置)、消息服務(例如黑莓)接收機、尋呼機、傳真、手機、傳統(tǒng)電話、電話裝置、編程的微處理器或微控制器和/或外圍集成電路元件、ASIC和/或其它集成電路、諸如離散元件電路的硬件電子邏輯電路、和/或諸如PLD、PLA、FPGAJP /或PAL的可編程邏輯器件和/或類似的等等。通常在其上安裝有能夠執(zhí)行至少一部分這里所述的方法、結構和/或圖形用戶界面的有限狀態(tài)機的任何裝置可以被用作信息裝置。信息裝置可以包括諸如一個或多個網(wǎng)絡接口、一個或多個處理器、一個或多個包含指令的存儲器、和/或一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置、一個或多個耦合到I/O裝置的用戶界面等等的組件。
初始化——為使用和/或某個將要進行的事件做準備。
輸入——提供給處理器、裝置、和/或系統(tǒng)的信號、數(shù)據(jù)、和/或信息。
輸入/輸出(I/O)裝置——任意感官主導的輸入和/或輸出裝置，例如聲音、視覺、觸覺、嗅覺、和/或味覺主導的裝置，包括例如監(jiān)控器、顯示器、放映機、頭戴式顯示器、鍵盤、鍵區(qū)、鼠標、跟蹤球、操縱桿、游戲鍵盤、滾輪、觸控板、接觸面板、指向裝置、麥克風、揚聲器、視頻攝像機、攝像機、掃描儀、打印機、觸感裝置、振動器、觸覺模擬器、觸覺墊，可能包括I/o裝置可以附著和/或連接到的端口。
強度一平均時間的能流的度量。
難度級別——為實現(xiàn)目標的努力的預期量的度量和/或估計。
光——任意波長的電磁輻射。
線性尺寸一與照射系統(tǒng)相關聯(lián)的確定距離。
機器可讀介質(zhì)一一種物理結構，諸如信息裝置、計算機、微處理器、和/或控制器等等的機器可以從所述物理結構獲得和/或存儲數(shù)據(jù)、信息、和/或指令。其示例包括存儲器、穿孔卡片、和/或光學可讀形式等。
機器視覺——使用硬件、固件、和/或軟件來自動地獲得圖像信息的技術應用，該圖像信息適于用于執(zhí)行產(chǎn)生動作。
機器可執(zhí)行指令一適于促使機器(例如，信息裝置)執(zhí)行一個或多個特定動作、操作和/或功能的命令。該命令(該命令有時可形成稱為“處理器”、“內(nèi)核”、“操作系統(tǒng)”、“程序”、“應用”、“實用程序”、“子程序”、“腳本”、“宏”、“文件”、“項目”、“模塊”、“庫”、“類”和/或“對象”等等的實體)可具體化為硬件、固件和/或軟件中的機器代碼、源代碼、目標代碼、編譯后的代碼、匯編碼、解譯碼和/或可執(zhí)行代碼等等。
標記一可辨別的符號。
可以——在至少一些實施方式被允許和/或被許可。
存儲裝置——能 夠存儲諸如指令和/或數(shù)據(jù)的模擬和/或數(shù)字信息的器件。示例包括非易失性存儲器、易失性存儲器、隨機存取存儲器、RAM、只讀存儲器、ROM、閃存、磁介質(zhì)、硬盤、軟盤、磁帶、光介質(zhì)、光盤、壓縮磁盤、CD、數(shù)字多功能盤、DVD、和/或冗余磁盤陣列(raid array)等。存儲裝置可以被耦合到處理器和/或可以存儲適于根據(jù)例如這里公開的實施方式而被處理器執(zhí)行的指令。
方法——用于完成某事的處理、進程、和/或相關動作的集合。
最小通過等級-最低可接受級別。
網(wǎng)絡——通信地耦合的多個節(jié)點。網(wǎng)絡可以是和/或采用多種類的子網(wǎng)絡中的任意一種，例如電路交換、公共交換、分組交換、數(shù)據(jù)、電話、電信、視頻分布、電纜、陸地、廣播、衛(wèi)星、寬帶、聯(lián)合、全球、國內(nèi)、地域內(nèi)、廣域、中樞、分組交換的TCP/IP、快速以太網(wǎng)、令牌網(wǎng)、公共因特網(wǎng)、私網(wǎng)、ATM、多域、和/或多區(qū)域子網(wǎng)、一個或多個因特網(wǎng)服務提供商、和/或一個或多個信息裝置，諸如交換機、路由器、和/或不直接與局域網(wǎng)絡連接的網(wǎng)關等。
網(wǎng)絡接口——能夠?qū)⑿畔⒀b置耦合到網(wǎng)絡的任何設備、系統(tǒng)、和/或子系統(tǒng)。例如，網(wǎng)絡接口可以是電話、手機、蜂窩調(diào)制解調(diào)器、電話數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器、傳真調(diào)制解調(diào)器、無線收發(fā)信機、以太網(wǎng)卡、電纜調(diào)制解調(diào)器、數(shù)字用戶線路接口、網(wǎng)橋、集線器、路由器和/或其它類似的設備。
非-不。
規(guī)范化一針對一組光配置中的每個光配置，將獲得的值與標準和/或規(guī)范進行比較，并響應于所述比較而調(diào)整成像裝置的曝光、增益、和/或偏移。
對象一物理物品；與射頻識別標簽相關聯(lián)的項；一組數(shù)據(jù)和/或可執(zhí)行指令；和/或可以被選擇和操縱的離散圖形項，例如屏幕上的圖形。[0161]獲得一接收、得到、占有、取得、獲取、算出、確定、和/或計算。
一個-單個單元。
僅——基本上不包括任何其它事物。
順序——次序。
輪廓——對象的部分的縮放的表示。
平行一屬于、關于、和/或指定直線、曲線、平面、和/或表面各處等距，和/或?qū)㈦娏鞣譃閮陕坊蚋嗦返碾娮与娐分械慕M件的布置。
通過-超過最小標準。
執(zhí)行——開始、進行、實行、履行、實現(xiàn)、實施和/或完成，例如根據(jù)一種或多種標準。
垂直-基本以直角相交、和/或基本呈直角。
位置——某物被放置在的地方。
平面一包含連接其上任意兩點的所有直線的表面。
多個——復數(shù)和/或多于一個的狀態(tài)。
預定——提前確定。
預測——預見未來的事件。
在先——在...之前。
處理一(名詞)適于產(chǎn)生結果的有組織的一系列動作、改變、和/或功能。(動詞)根據(jù)編程后的指令來執(zhí)行數(shù)學的和/或邏輯的操作從而獲得期望的信息和/或執(zhí)行適于產(chǎn)生結果的動作、改變、和/或功能。
處理器——包括適于執(zhí)行特定任務的機器可讀指令的集合的硬件、固件、和/或軟件機器和/或虛擬機。處理器可以利用機械、風力、水力、電、磁、光、信息、化學、和/或生物原理、機制、信號、和/或輸入來執(zhí)行任務。在某些實施方式中，處理器可以通過制造、分析、修改、和/或轉(zhuǎn)換信息、發(fā)送信息來由可執(zhí)行程序和/或信息裝置使用、和/或?qū)⑿畔魉偷捷敵鲅b置而作用于信息。處理器可以用作中央處理單元、本地控制器、遠程控制器、并行控制器、和/或分布式控制器等。除非特別聲明，處理器可以是通用裝置，例如微控制器和/或微處理器，諸如由加利福尼亞州的圣克拉拉的英特爾公司制造的奔騰IV(Pentium IV)系列的微處理器。在某些實施方式中，處理器可以是專用裝置，例如被設計成在其硬件和/或固件中執(zhí)行這里公開的一個實施方式的至少一部分的專用集成電路(ASIC)和/或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。處理器可以位于控制器上并使用控制器的性能。
提供——裝備、供應、給出、傳送、發(fā)送、和/或使...可用。
質(zhì)量驗證——用于確定對象和/或?qū)ο蟮奶卣魇欠駶M足預定標準的測試。
光線——光束。
讀取一識別和/或解譯標記的意思。
易讀性指數(shù)——在讀取標記和/或編碼的消息時預期的難度的值指示。
接收一以信號的形式獲得、取得、獲取、和/或得到。
反射-從表面返回的輻射能量。
關于——涉及。
相對一以其他事物 做參考和/或與其他事物相比較而被考慮。[0187]呈現(xiàn)一例如通過任何視覺、聽覺、和/或觸覺機構(例如通過顯示器、監(jiān)控器、打印機、電子紙、植入目鏡、植入耳蝸、揚聲器等)向人顯示、通告、說話、打印、和/或使人可以察覺到例如數(shù)據(jù)、命令、文本、圖形、音頻、視頻、動畫、和/或超鏈接等。
重復地——一次又一次；反復地。
報告——(名詞)以預定格式進行的信息表示；(動詞)以預定的格式來表示信
肩、O
響應于——對現(xiàn)象和/或刺激做出反應。
結果——特定行為、操作、和/或過程的結局和/或后果。
所述一當用于系統(tǒng)和/或裝置權利要求
中時，表示隨后的權利要求
術語在先前被提到過的項。
第二一集合中緊跟在第一個元素后面的引用過的元素。
選擇一從可選事物中做出選擇和/或挑選。
可選的——能夠被挑選和/或選擇。
選擇——挑選。
傳感器一適于自動地感測、感知、檢測、和/或測量物理特性(例如壓力、溫度、流量、質(zhì)量、熱、光、聲音、濕度、接近度、位置、速度、振動、音量、電壓、電流、電容、阻抗、電感、和/或電磁輻射等等)，并將該物理量轉(zhuǎn)化為信號的裝置。其示例包括接近開關、污染計、光傳感器、熱電偶、液面指示裝置、速度傳感器`、加速計、電壓指示器、電流指示器、開啟/關閉指不器、和/或流量計等等。
連續(xù)地一以有序的連貫的方式。
組——相關的多個預定元素；和/或具有一個特定公共特性或多個特性的一個或多個不同術語和/或項。
同時的——基本上在同一時間。
單個——單獨存在的和/或由一個實體組成的。
源一源自的發(fā)射器。
標準——一種或多種固定的準則。
存儲——通常將數(shù)據(jù)置于、保持、和/或維持在存儲器中。
子集——集合的一部分。
基本上——相當大的、大的、和/或非常大的范圍和/或程度，但不必是全部和/或整個的范圍和/或程度。
系統(tǒng)——機構、裝置、機器、制造的物品、處理、數(shù)據(jù)、和/或指令的集合，該集合被設計成執(zhí)行一種或多種特定功能。
目標定位器——與成像裝置和/或系統(tǒng)相關聯(lián)的模板。
第三一集合中緊跟在第二個元素后面的引用過的元素。
傳送——以信號的形式發(fā)送、提供、供給、和/或供應。
類型——多個事物具有共同的特性和/或特征，該共同特性和/或特征將它們區(qū)分為一組和/或類。
美國國防部MIL-STD-130標準——一種關于標記的專門發(fā)行的美國軍用標準。
直到一直至某個時間。[0214]被用于——被實施。
用戶一使用裝置、系統(tǒng)、處理、和/或服務的人、組織、處理、裝置、程序、協(xié)議、和/或系統(tǒng)。
用戶輸入——人提供的信息。
用戶界面——用于將信息呈現(xiàn)給用戶和/或向用戶請求信息的裝置和/或軟件程序。用戶界面可以包括文本、圖形、音頻、視頻、動畫、和/或觸覺元素中的至少一者。文本元素可以通過例如打印機、監(jiān)控器、顯示器、放映機等來提供。圖形元素可以經(jīng)由例如監(jiān)控器、顯示器、放映機、和/或可視指示裝置(諸如光、標簽、信標等)等來提供。音頻元素可以經(jīng)由例如揚聲器、麥克風、和/或其它聲音產(chǎn)生和/或接收裝置來提供。視頻元素和/或動畫元素可以經(jīng)由例如監(jiān)控器、顯示器、放映機、和/或其它可視裝置來提供。觸覺元素可以經(jīng)由例如甚低頻揚聲器、振動器、觸覺刺激器、觸覺墊、模擬器、鍵盤、鍵區(qū)、鼠標、跟蹤球、操縱桿、游戲鍵盤、滾輪、觸控板、接觸控制面板、定點裝置、和/或其它觸覺裝置等而被提供。用戶界面可以包括一個或多個文本元素，例如一個或多個文字、數(shù)字、符號等。用戶界面可以包括一個或多個圖形元素，例如圖像、照片、繪圖、圖標、窗口、標題欄、面板、圖表、制表符、拖曳符、矩陣、表格、表單、日歷、概要視圖、框架、對話框、靜態(tài)文本、文本框、列表、選擇列表、彈出列表、下拉列表、菜單、工具欄、塢站、檢查框、單選按鈕、超鏈接、瀏覽器、按鈕、控件、調(diào)色板、預覽板、色盤(color wheel)、撥號盤(dial)、滑塊、滾動欄、光標、狀態(tài)欄、步進器、和/或進程指示符等。文本和/或圖形元素可以用于對外觀、背景顏色、背景樣式、邊框樣式、邊框?qū)挾?、前景顏色、字體、字形、字體大小、排列、行間隔、縮進、最大數(shù)據(jù)長度、驗證、詢問、光標類型、指針類型、自動尺寸監(jiān)控、位置、和/或尺寸等進行選擇、編程、調(diào)整、改變、指定等。用戶界面可以包括一個·或多個音頻元素，例如音量控制、音調(diào)控制、速度控制、語音選擇器、和/或一個或多個用于控制音頻播放、速度、停止、快速前進、倒退等的元素。用戶界面可以包括一個或多個視頻元素，例如控制視頻播放、速度、停止、快進、倒退、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、和/或傾斜等的元素。用戶界面可以包括一個或多個動畫元素，例如控制動畫播放、停止、快進、倒退、放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、傾斜、顏色、亮度、速度、頻率、外觀等的元素。用戶界面可以包括一個或多個觸覺元素，例如利用觸覺刺激、壓力、壓強、振動、運動、位移、溫度等的元素。
用戶選擇的——由用戶聲明的、提供的、和/或確定的。
使用——利用和/或向...提供服務。
值——用于變量和/或參數(shù)的測量的、指派的、確定的、和/或計算的數(shù)量和/或性質(zhì)。
驗證測試——被設計以確定所測試的項是否具有預定的能力和/或所測試的項是否遵循預定的要求的測試。
經(jīng)由——以...方式和/或利用。
視頻——人類可視的并且變化的圖像。
查看——看到、察看和/或捕獲...的圖像。
權重——重要性的數(shù)值指示。
當...時-在...時間。
其中一關于；以及；和/或另外。[0228]零——協(xié)調(diào)系統(tǒng)的起點。
注意
通過閱讀以上列舉和/或這里包括的詳細描述和/或某些示例性實施方式的附圖，其它基本上和特別實用和有用的實施方式對于本領域技術人員來說是顯而易見的。應當理解的是，許多變化、修改和附加實施方式是可能的，并且因此，所有這些變化、修改和實施方式被認為是在本申請的范圍之內(nèi)。
因而，不考慮本申請任何部分的內(nèi)容(例如題目、技術領域：
、背景技術、
發(fā)明內(nèi)容
具體實施方式
、摘要、
等)，除了明確地特別指出相反的內(nèi)容，例如通過清楚的定義、聲明和/或論據(jù)，無論是關于本申請的任何權利要求
和/或關于要求其優(yōu)先權的任何申請的任何權利要求
， 以及無論是原始提出的還是別的:
不要求包括任何特別描述的和/或示出的特征、功能、動作、和/或元素、任何特定的動作的順序、和/或元素的任何特定的相互關系；
任何元素都可以被集成、隔離和/或復制；
任何動作都可被重復執(zhí)行，任何動作都可以由多個實體執(zhí)行，和/或任何動作都可以按照多種權限執(zhí)行；以及
任何動作和/或元素都可以被特別地排除出去，動作的順序可以變化，和/或元素的相互關系可以變化。
并且，除非另外進行了清楚的聲明，這里描述的任何數(shù)字和/或范圍都是近似的。除非另外進行了清楚的聲明，這里描述的任何范圍都包括其中的所有值和其中的所有子域。例如，如果描述了范圍1-10，該范圍就包括1-10之間的所有值，例如1.1、2.5、3.335、5,6.179,8.9999等，并且也包括1-10之間的所有子域，例如1-3.65,2.8-8.14、1.93-9等。
權利要求
中的元素后附的附圖元素標記均是示例性的，并非用于限定權利要求
的范圍。
在這里合并作為參考的任何材料(例如美國專利、美國專利申請、書、文章等)中的任何信息只在其內(nèi)容中不存在該信息與這里列舉的其它陳述和附圖的沖突時才將其內(nèi)容結合并作為參考。在包括會使這里的任何權利要求
看起來無效和/或?qū)で筮@里的任何權利要求
的優(yōu)先權的沖突的情況下，那么特別地，在這里不將這些材料中的任何此類沖突信息合并作為參考。
因此，除了權利要求
本身，本申請中的每個部分(例如題目、技術領域：
、背景技術、
發(fā)明內(nèi)容
具體實施方式
、摘要、
等)都被認為實際上是示例性的而非限制性的。
權利要求
1.一種用于管理數(shù)據(jù)矩陣照明的方法，該方法包括: 使得報告被自動生成，所述報告指示讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的結果，所述結果是從經(jīng)由多種光配置中的相對應的光配置的照射而獲得的每個圖像的一組等級中產(chǎn)生的一個等級并通過讀取數(shù)據(jù)矩陣標記是否已經(jīng)通過驗證測試而自動決定，所述驗證測試在經(jīng)由從多種預定的光配置中所選擇的光配置獲得的圖像上執(zhí)行，所述多種光配置被用于按照所確定的順序來連續(xù)地照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記，所述驗證測試適于確定在嘗試確定所述數(shù)據(jù)矩陣標記的讀取的等級是否已經(jīng)超過了用戶選擇的工業(yè)標準中的最小通過等級時得到的多個等級中的最優(yōu)等級，所述多種預定的光配置使用一組光源，所述一組光源包括適于經(jīng)由與攝像機的視軸基本平行的光線來照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記的第一光源、適于經(jīng)由與基本垂直于所述攝像機的視軸的平面成大約30度角的光線來照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記的第二光源、以及適于經(jīng)由與所述平面成大約45度角的光線來照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記的第三光源，所述攝像機適于獲得所述圖像。
2.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述多種光配置的預定集合用于照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記，所述預定集合基于用戶選擇的標記類型而被自動地選擇。
3.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 只有直到光配置獲得的圖像上執(zhí)行的所述驗證測試確定已經(jīng)有所述數(shù)據(jù)矩陣標記的讀取等級超過了所述最小通過 等級時，所述多種光配置中的每種光配置才用于連續(xù)地照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記。
4.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述多種光配置中的每種光配置用于連續(xù)地照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記，所述結果是一組等級中的最優(yōu)等級，所述一組等級中的每個等級針對所述多種光配置中的相對應的光配置而被確定。
5.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述所確定的順序是用戶可改變的。
6.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述所確定的順序基于先前的驗證測試而被自動地調(diào)整。
7.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述所選擇的光配置由用戶提供。
8.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述所選擇的光配置被自動地確定。
9.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得自動照射包括所述數(shù)據(jù)矩陣標記的對象。
10.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得自動選擇所選擇的光配置，所選擇的光配置使用所述一組光源的子集。
11.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得對所述數(shù)據(jù)矩陣標記的照射被自動地改變。
12.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得所述數(shù)據(jù)矩陣標記的一組圖像被自動地呈現(xiàn)，所述一組圖像中的每個圖像與由所述多種預定的光配置中的一種光配置提供的照射相對應，其中所述驗證測試在所述一組圖像上執(zhí)行。
13.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 接收來自用戶的所述多種預定的光配置的預定順序。
14.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 基于先前的一組驗證測試，自動地改變用于照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記的所述多種預定的光配置的順序。
15.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 針對所述多種預定的光配置中的每種光配置，將所述攝像機規(guī)范化到圖像和/或?qū)ο缶哂蓄A定的灰階值的已知標準。
16.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得用于所述所選擇的光配置的光源的照射的持續(xù)時間被控制。
17.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 針對所述多種預定的光配置中的每種光配置來校準所述攝像機。
18.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得所選擇的光配置中的光源進行連續(xù)的照射，所述連續(xù)的照射包括所述第一光源和所述第二光源中的至少一個光源的基本上非同時的照射。
19.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得視頻被呈現(xiàn)，所述視頻適于向用戶提供關于將包括所述數(shù)據(jù)矩陣標記的對象放置在所述攝像機的視野中的信息。
20.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 使得易讀性指數(shù)報告被呈現(xiàn)，所述易讀性指數(shù)報告包括適于預測與讀取所述數(shù)據(jù)矩陣標記相關聯(lián)的難度的級別的易讀性指數(shù)。
21.根據(jù)權利要求
1所述的方法，該方法還包括: 提供目標定位器，所述目標定位器包括適于導引用戶放置所述攝像機的底殼的輪廓，所述目標定位器包括指示所述攝像機的視野的范圍的標記，所述目標定位器包括指示所述攝像機的視野的中心的標記。
22.根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中: 所述結果被確定為在嘗試按直接部分標記質(zhì)量準則、自動識別和行動技術協(xié)會標準DPM-1-2006所定義的來執(zhí)行所述數(shù)據(jù)矩陣標記的質(zhì)量驗證時獲得的多個等級中的最優(yōu)等級。
23.一種用于管理數(shù)據(jù)矩陣照明的方法，該方法包括: 使得報告被自動生成，所述報告指示讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的結果，所述結果是從經(jīng)由多種光配置中的相對應的光配置的照射而獲得的每個圖像的一組等級中產(chǎn)生的一個等級并通過讀取數(shù)據(jù)矩陣標記是否已經(jīng)通過驗證測試而自動決定，所述驗證測試在經(jīng)由從多種預定的光配置中自動選擇的光配置獲得的圖像上執(zhí)行，所述多種光配置被用于按照用戶可改變的預定的順序 來連續(xù)地照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記，所述驗證測試適于確定在嘗試確定所述數(shù)據(jù)矩陣標記的讀取的等級是否已經(jīng)超過了用戶選擇的自動識別和行動技術協(xié)會DPM-1-2006標準中的最小通過等級時得到的多個等級中的最優(yōu)等級，所述標準是多個預定的用戶可選擇的標準中的一個標準。
24.一種用于管理數(shù)據(jù)矩陣照明的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 使得報告被自動生成的裝置，所述報告指示讀取數(shù)據(jù)矩陣標記的結果，所述結果是從經(jīng)由多種光配置中的相對應的光配置的照射而獲得的每個圖像的一組等級中產(chǎn)生的一個等級并通過讀取數(shù)據(jù)矩陣標記是否已經(jīng)通過驗證測試而自動決定； 使得所述驗證測試在經(jīng)由從多種預定的光配置中自動選擇的光配置獲得的圖像上執(zhí)行的裝置； 使得所述多種光配置被用于按照用戶可改變的預定的順序來連續(xù)地照射所述數(shù)據(jù)矩陣標記的裝置，所述驗證測試適于確定在嘗試確定所述數(shù)據(jù)矩陣標記的讀取的等級是否已經(jīng)超過了用戶選擇的自動識別和行動技術協(xié)會DPM-1-2006標準中的最小通過等級時得到的多個等級中的最優(yōu)等 級，所述標準是多個預定的用戶可選擇的標準中的一個標準。
專利摘要
一些示例性的實施方式可以提供一種可以包括使得報告被自動生成的方法。所述報告可以是讀取標記的結果的指示。所述結果可以被自動地確定以通過驗證測試。所述驗證測試可以在經(jīng)由成像系統(tǒng)獲得的圖像上執(zhí)行。
文檔編號G06K7/10GKCN101743555 B發(fā)布類型授權 專利申請?zhí)朇N 200880022795
公開日2013年7月31日 申請日期2008年6月30日
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