本發(fā)明涉及圖像處理，特別是涉及一種確定煙苗修剪路徑的處理方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、煙苗育苗過程中，對(duì)煙苗進(jìn)行修剪是非常重要的，煙苗育苗過程中的修剪一般有三次修剪操作，第一次修剪操作是在葉片覆蓋住苗盤時(shí)減去葉片的一半，第二次修剪操作是葉片再次覆蓋住苗盤時(shí)再減去葉片的一半，第三次修剪操作是在移栽前一周左右進(jìn)行葉片修剪；不同種類的煙苗的生長(zhǎng)速度不同，不同的栽培環(huán)境（比如溫度和土壤肥力）對(duì)煙苗的生長(zhǎng)速度也會(huì)產(chǎn)生較大的影響，因此，不同種類的煙苗對(duì)應(yīng)的修剪時(shí)間往往不同，相同種類的煙苗在不同的栽培環(huán)境下的修剪時(shí)間也會(huì)存在差異?，F(xiàn)有技術(shù)中通常通過人工觀察的方法判斷煙苗是否需要進(jìn)行修剪，但是，對(duì)于大型煙苗育苗基地，其面積較大，包括的育苗棚的數(shù)量較多，種植的煙苗數(shù)量也較多，煙苗的種類、栽培環(huán)境和播種時(shí)間也通常存在差異，通過人工觀察的方法判斷煙苗是否需要進(jìn)行修剪會(huì)給人工帶來較大的工作量，且在煙苗修剪的人力資源有限的情況下，由于大型煙苗育苗基地的修剪工作量較大，修剪工作往往持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，這導(dǎo)致不同的修剪路徑對(duì)應(yīng)的煙苗的修剪時(shí)間差異也較大，可能會(huì)出現(xiàn)煙苗育苗基地內(nèi)的某些煙苗的實(shí)際修剪時(shí)間嚴(yán)重滯后對(duì)應(yīng)的目標(biāo)修剪時(shí)間的情況，存在修剪時(shí)效性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于，提供一種確定煙苗修剪路徑的處理方法、設(shè)備及介質(zhì)，以確定對(duì)目標(biāo)區(qū)域中的各指定子區(qū)域中煙苗進(jìn)行修剪的路徑，避免出現(xiàn)某些指定子區(qū)域中的煙苗的實(shí)際修剪時(shí)間嚴(yán)重滯后對(duì)應(yīng)的目標(biāo)修剪時(shí)間的情況，提高對(duì)目標(biāo)區(qū)域中煙苗進(jìn)行修剪的時(shí)效性。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種確定煙苗修剪路徑的處理方法，所述處理方法包括以下步驟：

3、獲取目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的歷史煙苗生長(zhǎng)信息、中心位置坐標(biāo)和目標(biāo)歷史時(shí)間段內(nèi)的溫度信息；所述目標(biāo)區(qū)域包括若干指定子區(qū)域；歷史煙苗生長(zhǎng)信息包括目標(biāo)歷史時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比，所述煙苗面積占比為煙苗的面積與對(duì)應(yīng)的指定子區(qū)域的面積之比；目標(biāo)歷史時(shí)間段位于目標(biāo)區(qū)域中煙苗的第一次修剪時(shí)間之前。

4、根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的歷史煙苗生長(zhǎng)信息、目標(biāo)歷史時(shí)間段內(nèi)的溫度信息和目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息預(yù)測(cè)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的最晚第一次修剪時(shí)間。

5、根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的最晚第一次修剪時(shí)間、目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的修剪時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)的單位修剪時(shí)長(zhǎng)獲取所有滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑；所述第一預(yù)設(shè)條件包括：經(jīng)過目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的每一指定子區(qū)域，經(jīng)過目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任一指定子區(qū)域的次數(shù)均為1，且對(duì)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域中的煙苗進(jìn)行修剪的時(shí)間不晚于對(duì)應(yīng)的指定子區(qū)域的最晚第一次修剪時(shí)間。

6、根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的中心位置坐標(biāo)獲取每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的長(zhǎng)度。

7、根據(jù)每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的長(zhǎng)度和對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差確定每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的優(yōu)先級(jí)，并按照優(yōu)先級(jí)由大到小的順序?qū)?yōu)先級(jí)最大的前目標(biāo)數(shù)量的修剪路徑發(fā)送給目標(biāo)用戶端；所述總修剪面積占比偏差為目標(biāo)區(qū)域中所有指定子區(qū)域?qū)?yīng)的修剪面積占比偏差之和，任一指定子區(qū)域?qū)?yīng)的修剪面積占比偏差為該指定子區(qū)域被修剪時(shí)的實(shí)際煙苗面積占比與對(duì)應(yīng)的目標(biāo)煙苗面積占比之差的絕對(duì)值。

8、進(jìn)一步的，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的歷史煙苗生長(zhǎng)信息、目標(biāo)歷史時(shí)間段內(nèi)的溫度信息和目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息預(yù)測(cè)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的最晚第一次修剪時(shí)間包括：

9、根據(jù)目標(biāo)指定子區(qū)域的歷史煙苗生長(zhǎng)信息獲取目標(biāo)指定子區(qū)域在歷史時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比；所述目標(biāo)指定子區(qū)域?yàn)槿我恢付ㄗ訁^(qū)域。

10、根據(jù)目標(biāo)歷史時(shí)間段內(nèi)的溫度信息獲取目標(biāo)指定子區(qū)域在歷史時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有效積溫；任一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有效積溫為從煙苗的播種時(shí)間至該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)之間的相對(duì)溫度累積值。

11、根據(jù)目標(biāo)指定子區(qū)域在歷史時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗的面積占比和對(duì)應(yīng)的有效積溫獲取目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)關(guān)系；所述目標(biāo)關(guān)系為煙苗面積占比和有效積溫的關(guān)系。

12、根據(jù)目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)關(guān)系、目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息和目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的第一面積占比獲取目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)目標(biāo)指定子區(qū)域中的煙苗面積占比達(dá)到第一面積占比時(shí)的時(shí)間。

13、將目標(biāo)指定子區(qū)域中的煙苗面積占比達(dá)到第一面積占比時(shí)的時(shí)間確定為目標(biāo)指定子區(qū)域的最晚第一次修剪時(shí)間。

14、進(jìn)一步的，根據(jù)目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)關(guān)系、目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息和目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的第一面積占比獲取目標(biāo)指定子區(qū)域中的煙苗面積占比達(dá)到第一面積占比時(shí)的時(shí)間包括：

15、根據(jù)目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息獲取目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有效積溫；任一預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有效積溫為從煙苗的播種時(shí)間至該預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)之間的相對(duì)溫度累積值。

16、根據(jù)目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有效積溫和目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)關(guān)系獲取目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比。

17、按照時(shí)間先后順序依次判斷目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)每一預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比是否大于等于目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的第一面積占比，并將第一個(gè)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比大于等于目標(biāo)指定子區(qū)域?qū)?yīng)的第一面積占比的預(yù)設(shè)判斷時(shí)間點(diǎn)確定為目標(biāo)指定子區(qū)域中的煙苗面積占比達(dá)到第一面積占比時(shí)的時(shí)間。

18、進(jìn)一步的，目標(biāo)修剪路徑的長(zhǎng)度與目標(biāo)修剪路徑的優(yōu)先級(jí)負(fù)相關(guān)，目標(biāo)修剪路徑對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差與目標(biāo)修剪路徑的優(yōu)先級(jí)負(fù)相關(guān)；目標(biāo)修剪路徑為任一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑。

19、進(jìn)一步的，根據(jù)每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的長(zhǎng)度和對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差確定每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的優(yōu)先級(jí)包括：

20、對(duì)目標(biāo)修剪路徑的長(zhǎng)度進(jìn)行歸一化處理，得到目標(biāo)修剪路徑的歸一化處理后的長(zhǎng)度。

21、對(duì)目標(biāo)修剪路徑對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差進(jìn)行歸一化處理，得到目標(biāo)修剪路徑對(duì)應(yīng)的歸一化處理后的總修剪面積占比偏差。

22、根據(jù)預(yù)設(shè)的第一權(quán)重、目標(biāo)修剪路徑的歸一化處理后的長(zhǎng)度、預(yù)設(shè)的第二權(quán)重和目標(biāo)修剪路徑對(duì)應(yīng)的歸一化處理后的總修剪面積占比偏差確定目標(biāo)修剪路徑的優(yōu)先級(jí)。

23、進(jìn)一步的，目標(biāo)修剪路徑對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差的獲取過程包括：

24、根據(jù)目標(biāo)修剪路徑中每一指定子區(qū)域的修剪序號(hào)、目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的修剪時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)的單位修剪時(shí)長(zhǎng)獲取按照目標(biāo)修剪路徑進(jìn)行修剪時(shí)每一指定子區(qū)域?qū)?yīng)的修剪時(shí)間。

25、根據(jù)按照目標(biāo)修剪路徑進(jìn)行修剪時(shí)每一指定子區(qū)域?qū)?yīng)的修剪時(shí)間和目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息獲取按照目標(biāo)修剪路徑進(jìn)行修剪時(shí)每一指定子區(qū)域被修剪之前的有效積溫。

26、根據(jù)按照目標(biāo)修剪路徑進(jìn)行修剪時(shí)每一指定子區(qū)域被修剪之前的有效積溫和每一指定子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)關(guān)系獲取按照目標(biāo)修剪路徑進(jìn)行修剪時(shí)每一指定子區(qū)域?qū)?yīng)的修剪面積占比偏差；任一指定子區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)關(guān)系為該指定子區(qū)域中煙苗面積占比和有效積溫的關(guān)系。

27、將目標(biāo)區(qū)域中所有指定子區(qū)域?qū)?yīng)的修剪面積占比偏差之和確定為目標(biāo)修剪路徑對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差。

28、進(jìn)一步的，任一指定子區(qū)域在任一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比的獲取過程包括：

29、獲取該指定子區(qū)域中若干苗盤包括的每一煙苗在該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)的葉片面積。

30、根據(jù)該指定子區(qū)域中若干苗盤包括的每一煙苗在該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)的葉片面積獲取該指定子區(qū)域中每一煙苗的平均葉片面積。

31、將該指定子區(qū)域中每一煙苗的平均葉片面積與該指定子區(qū)域包括的煙苗的數(shù)量之積確定為該指定子區(qū)域中煙苗的總?cè)~片面積。

32、將該指定子區(qū)域中煙苗的總?cè)~片面積與該指定子區(qū)域的面積之比確定為該指定子區(qū)域在該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的煙苗面積占比。

33、進(jìn)一步的，任一煙苗在任一預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)的葉片面積為該煙苗的所有葉片在該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)的葉片面積之和，任一葉片在該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)的葉片面積為該葉片在該預(yù)設(shè)采樣時(shí)間點(diǎn)的葉片長(zhǎng)度、葉片寬度與預(yù)設(shè)比例系數(shù)之積。

34、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的確定煙苗修剪路徑的處理方法。

35、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的確定煙苗修剪路徑的處理方法。

36、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有以下有益效果：

37、本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中每一指定子區(qū)域的歷史煙苗生長(zhǎng)信息、目標(biāo)歷史時(shí)間段內(nèi)的溫度信息和目標(biāo)未來時(shí)間段內(nèi)的溫度信息對(duì)每一指定子區(qū)域的最晚第一次修剪時(shí)間進(jìn)行了預(yù)測(cè)，無需通過人工觀察的方法判斷煙苗是否需要進(jìn)行修剪，減少了人力資源的消耗；并且，本發(fā)明根據(jù)每一指定子區(qū)域的修剪時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)的單位修剪時(shí)長(zhǎng)獲取了所有能夠滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑，任一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑都可以使每一指定子區(qū)域中的煙苗在對(duì)應(yīng)的最晚第一次修剪時(shí)間被修剪，能夠避免出現(xiàn)某些指定子區(qū)域中的煙苗的實(shí)際修剪時(shí)間滯后對(duì)應(yīng)的最晚第一次修剪時(shí)間的情況，提高了對(duì)目標(biāo)區(qū)域中煙苗進(jìn)行修剪的時(shí)效性。而且，本發(fā)明還根據(jù)每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的長(zhǎng)度和對(duì)應(yīng)的總修剪面積占比偏差獲取了每一滿足第一預(yù)設(shè)條件的修剪路徑的優(yōu)先級(jí)，并將優(yōu)先級(jí)較高的目標(biāo)數(shù)量的修剪路徑按照優(yōu)先級(jí)從大到小的順序發(fā)送給目標(biāo)用戶端，由此，用戶可以根據(jù)目標(biāo)用戶端接收的修剪路徑的先后順序進(jìn)行修剪路徑的選擇。