本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)環(huán)境補(bǔ)償相關(guān)領(lǐng)域，具體是用于檢測數(shù)據(jù)處理的環(huán)境補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行環(huán)境中非接觸對象的需求參數(shù)檢測時(shí)，因?yàn)榉墙佑|式傳感器在進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集時(shí)，環(huán)境的變化、以及環(huán)境中信息傳遞介質(zhì)的屬性變化，會導(dǎo)致實(shí)際檢測獲得的數(shù)據(jù)中，參雜有因環(huán)境影響因素導(dǎo)致的誤差數(shù)據(jù)存在，因此在通過非接觸傳感器獲取對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)后，還需要對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境噪聲的補(bǔ)償修正。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的補(bǔ)償方式大多采用基于環(huán)境參數(shù)進(jìn)行評估的方式，即通過獲取相關(guān)聯(lián)的氣象數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、空氣凝膠含量以及懸浮顆粒含量等，基于這些參數(shù)的強(qiáng)度與環(huán)境噪聲強(qiáng)度的擬合關(guān)系進(jìn)行估算，來獲取應(yīng)當(dāng)執(zhí)行的環(huán)境補(bǔ)償量；但是在實(shí)際使用過程中，這些環(huán)境影響量需要較多的傳感器配合使用才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的獲取，因此具有較大難度的執(zhí)行阻力，且基于氣象局等平臺的范圍性氣象數(shù)據(jù)對于局部設(shè)置的傳感器而言，數(shù)據(jù)可靠性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供用于檢測數(shù)據(jù)處理的環(huán)境補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于檢測數(shù)據(jù)處理的環(huán)境補(bǔ)償方法，包含：

4、檢測傳感數(shù)據(jù)的采集與初始標(biāo)定數(shù)據(jù)的對齊，以獲取多組初始環(huán)境噪聲的量化數(shù)據(jù)，所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)用于表征獨(dú)立測定的無噪聲的標(biāo)準(zhǔn)對象數(shù)據(jù)；

5、對多組所述檢測傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行特征判定點(diǎn)匹配，分別獲取多組所述特征判定點(diǎn)的噪聲差量數(shù)據(jù)，基于所述差量數(shù)據(jù)及相對應(yīng)的量化數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，獲取差量數(shù)據(jù)與環(huán)境噪聲的轉(zhuǎn)換映射關(guān)系，所述特征判定點(diǎn)用于表征連續(xù)的多組檢測傳感數(shù)據(jù)中的固定對象；

6、獲取實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)，基于數(shù)個(gè)所述特征判定點(diǎn)進(jìn)行匹配，獲取多個(gè)相匹配的特征判定點(diǎn)，并讀取相對應(yīng)的當(dāng)前檢測參數(shù)；

7、基于所述當(dāng)前檢測參數(shù)進(jìn)行該特征判定點(diǎn)的噪聲差量數(shù)據(jù)計(jì)算，并根據(jù)轉(zhuǎn)換映射關(guān)系計(jì)算獲取當(dāng)前的環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)所述環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)對實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境補(bǔ)償計(jì)算，以獲取去噪檢測數(shù)據(jù)，所述環(huán)境補(bǔ)償計(jì)算用于通過環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)對實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行作差，以消除檢測數(shù)據(jù)中的環(huán)境噪聲部分。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述檢測傳感數(shù)據(jù)的采集與初始標(biāo)定數(shù)據(jù)的對齊，以獲取多組初始環(huán)境噪聲的量化數(shù)據(jù)的步驟具體包括：

10、在預(yù)設(shè)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)分別采集多組檢測傳感數(shù)據(jù)，所述檢測傳感數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)陣列，用于表征檢測范圍內(nèi)各個(gè)有效檢測點(diǎn)位的傳感數(shù)據(jù)陣列；

11、基于所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲取終端上傳的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)，所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)用于表征待檢測對象在某一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)用于表征單獨(dú)測定的無環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)，所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)對應(yīng)包含定位標(biāo)記及時(shí)間戳信息；

12、通過所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)的定位標(biāo)記與檢測傳感數(shù)據(jù)的對應(yīng)檢測點(diǎn)位進(jìn)行匹配，根據(jù)對應(yīng)檢測點(diǎn)位的傳感數(shù)據(jù)與所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行作差，生成多組初始環(huán)境噪聲的量化數(shù)據(jù)。

13、作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述對多組所述檢測傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行特征判定點(diǎn)匹配，分別獲取多組所述特征判定點(diǎn)的噪聲差量數(shù)據(jù)，基于所述差量數(shù)據(jù)及相對應(yīng)的量化數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，獲取差量數(shù)據(jù)與環(huán)境噪聲的轉(zhuǎn)換映射關(guān)系的步驟具體包括：

14、通過檢測點(diǎn)位信息對多組所述檢測傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行定位并疊加，使得多組檢測傳感數(shù)據(jù)的有效檢測點(diǎn)位在空間坐標(biāo)內(nèi)對應(yīng)重疊；

15、對疊加的多組檢測傳感數(shù)據(jù)的非初始標(biāo)定數(shù)據(jù)對應(yīng)區(qū)域進(jìn)行對象特征判斷，若某一有效檢測點(diǎn)位對應(yīng)的對象特征在多組檢測傳感數(shù)據(jù)中表征一致，則將所述有效檢測點(diǎn)位標(biāo)記為特征判定點(diǎn)；

16、基于時(shí)間軸方向計(jì)算相鄰組檢測傳感數(shù)數(shù)據(jù)在所述特征判定點(diǎn)處的噪聲差量數(shù)據(jù)；

17、將相同檢測傳感數(shù)據(jù)組合對應(yīng)的所述噪聲差量數(shù)據(jù)對所述量化數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，以生成多組所述噪聲差量數(shù)據(jù)對量化數(shù)據(jù)的映射函數(shù)，即所述差量數(shù)據(jù)與環(huán)境噪聲的轉(zhuǎn)換映射關(guān)系。

18、作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：還包括優(yōu)先權(quán)重分配步驟，具體包括：

19、以待評估的點(diǎn)位為中心，對相鄰特征判定點(diǎn)分別進(jìn)行垂向特征評估，以評定所述特征判定點(diǎn)的優(yōu)先權(quán)重，所述優(yōu)先權(quán)重用于當(dāng)進(jìn)行環(huán)境補(bǔ)償計(jì)算時(shí)，決定特征判定點(diǎn)的選取順序；

20、所述垂向特征評估用于獲取待評估點(diǎn)位周邊多個(gè)特征判定點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述歷史數(shù)據(jù)中相對應(yīng)量化數(shù)據(jù)與噪聲差量數(shù)據(jù)的權(quán)重比值，當(dāng)所述權(quán)重比值與數(shù)值一的差值越小時(shí)，所述優(yōu)先權(quán)重越高。

21、作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：還包括底噪修正步驟，具體包括：

22、獲取同一待評估點(diǎn)位在多個(gè)傳感器端的去噪檢測數(shù)據(jù)，并對多組去噪檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析以獲取對應(yīng)的回歸值，計(jì)算多個(gè)傳感器相對所述回歸值的回歸偏差；

23、獲取傳感器端多個(gè)評估點(diǎn)位相對應(yīng)的回歸偏差，并對多個(gè)所述回歸偏差進(jìn)行數(shù)學(xué)期望計(jì)算，獲取該傳感器的底噪修正數(shù)值，所述底噪修正數(shù)值用于優(yōu)化所述轉(zhuǎn)換映射關(guān)系。

24、本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種用于檢測數(shù)據(jù)處理的環(huán)境補(bǔ)償系統(tǒng)，包含：

25、數(shù)據(jù)標(biāo)定模塊，用于檢測傳感數(shù)據(jù)的采集與初始標(biāo)定數(shù)據(jù)的對齊，以獲取多組初始環(huán)境噪聲的量化數(shù)據(jù)，所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)用于表征獨(dú)立測定的無噪聲的標(biāo)準(zhǔn)對象數(shù)據(jù)；

26、檢測映射模塊，用于對多組所述檢測傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行特征判定點(diǎn)匹配，分別獲取多組所述特征判定點(diǎn)的噪聲差量數(shù)據(jù)，基于所述差量數(shù)據(jù)及相對應(yīng)的量化數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，獲取差量數(shù)據(jù)與環(huán)境噪聲的轉(zhuǎn)換映射關(guān)系，所述特征判定點(diǎn)用于表征連續(xù)的多組檢測傳感數(shù)據(jù)中的固定對象；

27、判定選取模塊，用于獲取實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)，基于數(shù)個(gè)所述特征判定點(diǎn)進(jìn)行匹配，獲取多個(gè)相匹配的特征判定點(diǎn)，并讀取相對應(yīng)的當(dāng)前檢測參數(shù)；

28、噪聲評估模塊，用于基于所述當(dāng)前檢測參數(shù)進(jìn)行該特征判定點(diǎn)的噪聲差量數(shù)據(jù)計(jì)算，并根據(jù)轉(zhuǎn)換映射關(guān)系計(jì)算獲取當(dāng)前的環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)；

29、補(bǔ)償計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)對實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境補(bǔ)償計(jì)算，以獲取去噪檢測數(shù)據(jù)，所述環(huán)境補(bǔ)償計(jì)算用于通過環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)對實(shí)時(shí)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行作差，以消除檢測數(shù)據(jù)中的環(huán)境噪聲部分。

30、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述數(shù)據(jù)標(biāo)定模塊包括：

31、數(shù)據(jù)獲取單元，用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)分別采集多組檢測傳感數(shù)據(jù)，所述檢測傳感數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)陣列，用于表征檢測范圍內(nèi)各個(gè)有效檢測點(diǎn)位的傳感數(shù)據(jù)陣列；

32、標(biāo)定獲取單元，用于基于所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲取終端上傳的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)，所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)用于表征待檢測對象在某一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)用于表征單獨(dú)測定的無環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)，所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)對應(yīng)包含定位標(biāo)記及時(shí)間戳信息；

33、標(biāo)定執(zhí)行單元，用于通過所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)的定位標(biāo)記與檢測傳感數(shù)據(jù)的對應(yīng)檢測點(diǎn)位進(jìn)行匹配，根據(jù)對應(yīng)檢測點(diǎn)位的傳感數(shù)據(jù)與所述初始標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行作差，生成多組初始環(huán)境噪聲的量化數(shù)據(jù)。

34、作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：所述檢測映射模塊包括：

35、對象疊加單元，用于通過檢測點(diǎn)位信息對多組所述檢測傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行定位并疊加，使得多組檢測傳感數(shù)據(jù)的有效檢測點(diǎn)位在空間坐標(biāo)內(nèi)對應(yīng)重疊；

36、疊加選取單元，用于對疊加的多組檢測傳感數(shù)據(jù)的非初始標(biāo)定數(shù)據(jù)對應(yīng)區(qū)域進(jìn)行對象特征判斷，若某一有效檢測點(diǎn)位對應(yīng)的對象特征在多組檢測傳感數(shù)據(jù)中表征一致，則將所述有效檢測點(diǎn)位標(biāo)記為特征判定點(diǎn)；

37、差量計(jì)算單元，用于基于時(shí)間軸方向計(jì)算相鄰組檢測傳感數(shù)數(shù)據(jù)在所述特征判定點(diǎn)處的噪聲差量數(shù)據(jù)；

38、擬合映射單元，用于將相同檢測傳感數(shù)據(jù)組合對應(yīng)的所述噪聲差量數(shù)據(jù)對所述量化數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，以生成多組所述噪聲差量數(shù)據(jù)對量化數(shù)據(jù)的映射函數(shù)，即所述差量數(shù)據(jù)與環(huán)境噪聲的轉(zhuǎn)換映射關(guān)系。

39、作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：還包括優(yōu)先權(quán)重分配模塊，具體包括：

40、垂向評估單元，用于以待評估的點(diǎn)位為中心，對相鄰特征判定點(diǎn)分別進(jìn)行垂向特征評估，以評定所述特征判定點(diǎn)的優(yōu)先權(quán)重，所述優(yōu)先權(quán)重用于當(dāng)進(jìn)行環(huán)境補(bǔ)償計(jì)算時(shí)，決定特征判定點(diǎn)的選取順序；

41、權(quán)重評估單元，用于所述垂向特征評估用于獲取待評估點(diǎn)位周邊多個(gè)特征判定點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)，并計(jì)算所述歷史數(shù)據(jù)中相對應(yīng)量化數(shù)據(jù)與噪聲差量數(shù)據(jù)的權(quán)重比值，當(dāng)所述權(quán)重比值與數(shù)值一的差值越小時(shí)，所述優(yōu)先權(quán)重越高。

42、作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案：還包括底噪修正模塊，具體包括：

43、多對象評估單元，用于獲取同一待評估點(diǎn)位在多個(gè)傳感器端的去噪檢測數(shù)據(jù)，并對多組去噪檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析以獲取對應(yīng)的回歸值，計(jì)算多個(gè)傳感器相對所述回歸值的回歸偏差；

44、多樣本校正單元，用于獲取傳感器端多個(gè)評估點(diǎn)位相對應(yīng)的回歸偏差，并對多個(gè)所述回歸偏差進(jìn)行數(shù)學(xué)期望計(jì)算，獲取該傳感器的底噪修正數(shù)值，所述底噪修正數(shù)值用于優(yōu)化所述轉(zhuǎn)換映射關(guān)系。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過采用基于傳感器數(shù)據(jù)組以及多對象協(xié)同評價(jià)的方式對環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行定量評估，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于檢測數(shù)據(jù)的環(huán)境補(bǔ)償，達(dá)到剝離檢測數(shù)據(jù)中的實(shí)際對象數(shù)據(jù)與環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)的目的，以獲取更加準(zhǔn)確可靠的檢測數(shù)據(jù)，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用環(huán)境模型評估的方案，具有更加廣泛的適應(yīng)性，對于環(huán)境數(shù)據(jù)多變且獲取難度較大的場景，能夠更加高效準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)獲取環(huán)境補(bǔ)償參數(shù)。