技術(shù)特征：

1.一種三維模型重建方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始圖片集合以及所述原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù)，利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)所述初始三維模型進(jìn)行重建，得到重建的三維模型，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)所述初始三維模型中的參數(shù)進(jìn)行的每輪迭代優(yōu)化，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定本輪迭代優(yōu)化對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定各個(gè)所述進(jìn)程本輪迭代優(yōu)化對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)子集，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每個(gè)迭代優(yōu)化步驟的實(shí)現(xiàn)方式包括：

7.一種三維模型重建裝置，其特征在于，包括：

8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三維模型重建方法。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括至少一個(gè)處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，其中：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)承載有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí)，能夠使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三維模型重建方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三維模型重建方法及相關(guān)裝置，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取待執(zhí)行的重建任務(wù)對(duì)應(yīng)的原始圖片集合，對(duì)原始圖片集合進(jìn)行初始化處理，得到原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù)，以及，初始三維模型，根據(jù)原始圖片集合，以及，原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù)，利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)初始三維模型進(jìn)行重建，得到重建的三維模型。本申請(qǐng)基于多個(gè)進(jìn)程對(duì)初始三維模型進(jìn)行重建，可以減少迭代優(yōu)化的步數(shù)，實(shí)現(xiàn)了提高重建速度。

技術(shù)研發(fā)人員：張斌,何建,黃泱柯,王書(shū)浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南芒果數(shù)智藝術(shù)科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19