本發(fā)明涉及生態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及是一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法、裝置、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當前，生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)測體系面臨兩大瓶頸：一是空間分辨率的局限性，難以捕捉細微變化；二是高昂的監(jiān)測成本，限制了大規(guī)模應(yīng)用的可行性。盡管衛(wèi)星遙感技術(shù)以其廣覆蓋、長時序、多波段的優(yōu)勢為監(jiān)測提供了重要手段，但其受天氣條件制約及在高破碎度景觀中的分辨率不足，成為不容忽視的短板。地面觀測雖能獲取高精度數(shù)據(jù)，卻受限于觀測范圍與高昂的人力物力成本，難以在宏觀尺度上發(fā)揮作用。在此背景下，無人機遙感技術(shù)以其靈活性高、成本相對較低的優(yōu)勢脫穎而出，成為生態(tài)功能監(jiān)測領(lǐng)域的新星。然而，單一無人機監(jiān)測范圍的局限性及尚未形成獨立統(tǒng)一的監(jiān)測體系，無法滿足針對生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需的高頻次、實時動態(tài)的監(jiān)測需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法、裝置、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)，通過構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域的生態(tài)阻力面，識別生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)戰(zhàn)略點，根據(jù)生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)戰(zhàn)略點，構(gòu)建無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，以形成統(tǒng)一獨立的無人機生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測體系，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)的合理布局，滿足針對高頻次、實時動態(tài)的監(jiān)測需求，實現(xiàn)了無人機監(jiān)測面積覆蓋和監(jiān)測需求的精準匹配。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，包括以下步驟：

3、獲得待布局區(qū)域以及所述待布局區(qū)域的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其中，所述待布局區(qū)域包括若干個柵格單元，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括若干個所述柵格單元的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)和權(quán)衡的綜合評估模型，進行生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需評估，獲得若干個所述柵格單元的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需數(shù)據(jù)，對若干個所述柵格單元進行劃分，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域；

6、根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)流動阻力面；

7、根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)流動阻力面，構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)戰(zhàn)略點；根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)戰(zhàn)略點，構(gòu)建無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

8、第二方面，本申請實施例提供了一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局裝置，包括：

9、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲得模塊，用于獲得待布局區(qū)域以及所述待布局區(qū)域的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其中，所述待布局區(qū)域包括若干個柵格單元，所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括若干個所述柵格單元的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

10、供需數(shù)據(jù)獲得模塊，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)和權(quán)衡的綜合評估模型，進行生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需評估，獲得若干個所述柵格單元的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需數(shù)據(jù)；

11、供需區(qū)域構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需數(shù)據(jù)，對若干個所述柵格單元進行劃分，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域；

12、阻力面構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，構(gòu)建所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)流動阻力面；

13、無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局模塊，用于根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)流動阻力面，構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)戰(zhàn)略點；根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)戰(zhàn)略點，構(gòu)建無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

14、第三方面，本申請實施例提供了一種計算機設(shè)備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法的步驟。

15、第四方面，本申請實施例提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法的步驟。

16、在本申請實施例中，提供一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法、裝置、計算機設(shè)備以及存儲介質(zhì)，通過構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域的生態(tài)阻力面，識別生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)戰(zhàn)略點，根據(jù)生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)戰(zhàn)略點，構(gòu)建無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，以形成統(tǒng)一獨立的無人機生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測體系，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)的合理布局，滿足針對高頻次、實時動態(tài)的監(jiān)測需求，實現(xiàn)了無人機監(jiān)測面積覆蓋和監(jiān)測需求的精準匹配。

17、為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，其特征在于：所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需數(shù)據(jù)包括若干個類型的生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供給數(shù)據(jù)以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)需求數(shù)據(jù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，其特征在于：所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、土地利用數(shù)據(jù)、土壤數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、夜間燈光數(shù)據(jù)以及社會經(jīng)濟數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，其特征在于，所述根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)流動阻力面，構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)戰(zhàn)略點，包括步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，其特征在于，所述根據(jù)所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)戰(zhàn)略點，構(gòu)建無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，包括步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，其特征在于：所述生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域包括若干個類型的流動路徑；

7.一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局裝置，其特征在于，包括：

8.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于：所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及生態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種顧及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能流動的無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)布局方法，通過構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域以及生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域的生態(tài)阻力面，識別生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)戰(zhàn)略點，根據(jù)生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)供需區(qū)域、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)廊道區(qū)域以及生態(tài)戰(zhàn)略點，構(gòu)建無人機監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，以形成統(tǒng)一獨立的無人機生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測體系，實現(xiàn)了無人機組網(wǎng)的合理布局，滿足針對高頻次、實時動態(tài)的監(jiān)測需求，實現(xiàn)了無人機監(jiān)測面積覆蓋和監(jiān)測需求的精準匹配。

技術(shù)研發(fā)人員：楊驥,鄧麗明,尹小玲,黃愛琳,劉樾,舒思京,趙柄堯,張一飛,王晨光
受保護的技術(shù)使用者：廣東省科學院廣州地理研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19