本發(fā)明涉及步進(jìn)式場(chǎng)景，特別涉及步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)式場(chǎng)景是虛擬與現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的一種交互形式，虛擬與現(xiàn)實(shí)技術(shù)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主，利用并綜合三維圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、仿真技術(shù)、顯示技術(shù)、伺服技術(shù)等多種高科技的最新發(fā)展成果，借助計(jì)算機(jī)等設(shè)備產(chǎn)生一個(gè)逼真的三維視覺、觸覺、嗅覺等多種感官體驗(yàn)的虛擬世界。步進(jìn)式場(chǎng)景與普通的虛擬場(chǎng)景不同的是，普通的虛擬場(chǎng)景用戶可自由的在場(chǎng)景中走動(dòng)，而步進(jìn)式場(chǎng)景則是在場(chǎng)景構(gòu)建時(shí)，設(shè)置不同的點(diǎn)位，在用戶進(jìn)入場(chǎng)景后，通過移動(dòng)鍵，按照點(diǎn)位進(jìn)行移動(dòng)，這應(yīng)用于一些偏展示類的虛擬場(chǎng)館上時(shí)，能夠減少用戶的操作時(shí)間，提高游覽場(chǎng)館的效率。

2、但是傳統(tǒng)的步進(jìn)式場(chǎng)景中想要在不同點(diǎn)位間移動(dòng)時(shí)，一般采用在點(diǎn)位上進(jìn)行傳送的方式，無法展示用戶在點(diǎn)與點(diǎn)移動(dòng)過程中的畫面，這會(huì)降低用戶的虛擬體驗(yàn)感，而且由于切換速度快，畫面更替過程中，也會(huì)給視覺帶來疲勞的感受，若是采用行走的方式，由于虛擬場(chǎng)景鏡頭跟隨用戶的特性，針對(duì)點(diǎn)位相距較近的情況，隨著用戶的行走視角畫面也會(huì)跟著快速變換，不利于用戶觀察點(diǎn)位移動(dòng)時(shí)的畫面，因此傳統(tǒng)的步進(jìn)式場(chǎng)景點(diǎn)位移動(dòng)不夠人性化，無法滿足用戶的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述步進(jìn)式場(chǎng)景點(diǎn)位間的移動(dòng)方式單一，不夠符合用戶的使用習(xí)慣的問題提出步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，具有根據(jù)點(diǎn)位分布來選擇移動(dòng)方式，更加貼合現(xiàn)實(shí)感受，使用起來更加人性化的優(yōu)點(diǎn)。

2、第一方面，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，該方法包括以下步驟：

3、預(yù)先設(shè)置距離閾值和角度偏移閾值；

4、獲取用戶的位移信息，所述位移信息包括位移方向和當(dāng)前用戶的視野方向；

5、根據(jù)所述位移信息計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位，并獲取所述目標(biāo)點(diǎn)位的點(diǎn)位信息，所述點(diǎn)位信息包括所述目標(biāo)點(diǎn)位與當(dāng)前位置之間的點(diǎn)位間距、障礙檢測(cè)結(jié)果和正方向，所述正方向?yàn)橛脩羟袚Q至所述目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)視野的方向；

6、計(jì)算所述點(diǎn)位間距是否超過距離閾值，若超過則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；

7、若未超過，則獲取障礙檢測(cè)結(jié)果，若點(diǎn)位間存在障礙，則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；

8、若點(diǎn)位間無障礙，則計(jì)算當(dāng)前用戶的視野方向與所述正方向之間的夾角；

9、若所述夾角超過所述角度偏移閾值，則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；

10、若所述夾角未超過所述角度偏移閾值，則將用戶沿直線移動(dòng)到所述目標(biāo)點(diǎn)位。

11、優(yōu)選的，所述將用戶沿直線移動(dòng)到所述目標(biāo)點(diǎn)位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

12、優(yōu)選的，該方法還包括設(shè)定角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當(dāng)前視野方向進(jìn)行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當(dāng)前視野方向與所述目標(biāo)點(diǎn)位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進(jìn)行固定。

13、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述位移信息計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位的方法為：

14、計(jì)算位移方向的方向向量；

15、獲取方向向量的左右偏移角度，所述左右偏移角度用于確定位移方向的范圍，根據(jù)左右偏移角度計(jì)算出位移方向的邊界向量；

16、獲取邊界向量之間的所有點(diǎn)位；

17、計(jì)算所有點(diǎn)位與當(dāng)前位置之間的距離，選擇最小距離的點(diǎn)位作為目標(biāo)點(diǎn)位。

18、優(yōu)選的，所述開啟自動(dòng)尋路的方法為：

19、輸入自動(dòng)尋路的初始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，所述初始點(diǎn)為當(dāng)前位置，結(jié)束點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)位；

20、烘焙虛擬場(chǎng)景的地面生成導(dǎo)航網(wǎng)格；

21、在所述導(dǎo)航網(wǎng)格中生成最優(yōu)路徑，控制用戶沿著所述最優(yōu)路徑移動(dòng)。

22、優(yōu)選的，所述獲取障礙檢測(cè)結(jié)果的方法為：

23、以當(dāng)前位置向所述目標(biāo)點(diǎn)位發(fā)射若干射線；

24、設(shè)置最高處的射線與最低處的射線間距與用戶模型的身高一致；

25、若所述射線輸出碰撞信號(hào)，則輸出存在障礙的結(jié)果，若未輸出碰撞信號(hào)，則輸出為無障礙的結(jié)果。

26、第二方面，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

27、閾值設(shè)置單元，用于預(yù)先設(shè)置距離閾值和角度偏移閾值；

28、位移檢測(cè)單元，用于獲取用戶的位移信息，所述位移信息包括位移方向和當(dāng)前用戶的視野方向；

29、點(diǎn)位檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述位移信息計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位，并獲取所述目標(biāo)點(diǎn)位的點(diǎn)位信息，所述點(diǎn)位信息包括所述目標(biāo)點(diǎn)位與當(dāng)前位置之間的點(diǎn)位間距、障礙檢測(cè)結(jié)果和正方向，所述正方向?yàn)橛脩羟袚Q至所述目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)視野的方向；

30、移動(dòng)控制單元，用于計(jì)算所述點(diǎn)位間距是否超過距離閾值，若超過則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；

31、若未超過，則獲取障礙檢測(cè)結(jié)果，若點(diǎn)位間存在障礙，則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；

32、若點(diǎn)位間無障礙，則計(jì)算當(dāng)前用戶的視野方向與所述正方向之間的夾角；

33、若所述夾角超過所述角度偏移閾值，則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置所述目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；

34、若所述夾角未超過所述角度偏移閾值，則將用戶沿直線移動(dòng)到所述目標(biāo)點(diǎn)位。

35、優(yōu)選的，所述移動(dòng)控制單元將用戶沿直線移動(dòng)到所述目標(biāo)點(diǎn)位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

36、優(yōu)選的，所述閾值設(shè)置單元設(shè)定的角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當(dāng)前視野方向進(jìn)行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當(dāng)前視野方向與所述目標(biāo)點(diǎn)位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進(jìn)行固定。

37、第三方面，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，在所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

39、本發(fā)明通過對(duì)當(dāng)前位置與目標(biāo)點(diǎn)位之間計(jì)算間距、是否存在障礙物以及視野方向與目標(biāo)點(diǎn)位的正方向是否偏移過多來判斷步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位切換的方式，每個(gè)點(diǎn)位都設(shè)置正方向，正方向可由開發(fā)人員預(yù)先設(shè)定，這樣移動(dòng)到點(diǎn)位后，視野可以與點(diǎn)位的正方向一致，這樣有助于突出顯示開發(fā)人員想要展示的內(nèi)容供用戶觀看，在本方法中，點(diǎn)位間的移動(dòng)方式有自動(dòng)尋路和直線移動(dòng)的方式，針對(duì)不同情況選擇對(duì)應(yīng)的移動(dòng)方式，這樣能夠在步進(jìn)式游覽過程中，用戶不會(huì)穿過障礙物，或者對(duì)于距離相近的點(diǎn)位，可以快速的切換到該點(diǎn)位；并且在采用直線方式移動(dòng)過程中，由于用戶的當(dāng)前視野方向與正方向偏移程度不大，所以選擇鎖定用戶視角的方式，這樣不會(huì)因鏡頭轉(zhuǎn)換過快而產(chǎn)生不舒適的感受。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，其特征在于，所述將用戶沿直線移動(dòng)到所述目標(biāo)點(diǎn)位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，其特征在于，該方法還包括設(shè)定角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當(dāng)前視野方向進(jìn)行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當(dāng)前視野方向與所述目標(biāo)點(diǎn)位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進(jìn)行固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位移信息計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位的方法為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，其特征在于，所述開啟自動(dòng)尋路的方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法，其特征在于，所述獲取障礙檢測(cè)結(jié)果的方法為：

7.一種步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)控制單元將用戶沿直線移動(dòng)到所述目標(biāo)點(diǎn)位的過程中還包括固定用戶的視角方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述閾值設(shè)置單元設(shè)定的角度偏移閾值包括第一閾值和第二閾值，若所述夾角不超過第一閾值，則按照當(dāng)前視野方向進(jìn)行固定，若所述夾角超過第一閾值且不超過第二閾值，則旋轉(zhuǎn)當(dāng)前視野方向與所述目標(biāo)點(diǎn)位的正方向一致，并按照旋轉(zhuǎn)后的視野方向進(jìn)行固定。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，在所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了步進(jìn)式場(chǎng)景中點(diǎn)位間的自適應(yīng)移動(dòng)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于步進(jìn)式場(chǎng)景技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：預(yù)先設(shè)置距離閾值和角度偏移閾值；獲取用戶的位移信息；根據(jù)位移信息計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)位；計(jì)算點(diǎn)位間距是否超過距離閾值，若超過則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；若未超過，則獲取障礙檢測(cè)結(jié)果，若點(diǎn)位間存在障礙，則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；若點(diǎn)位間無障礙，則計(jì)算當(dāng)前用戶的視野方向與正方向之間的夾角；若夾角超過角度偏移閾值，則開啟自動(dòng)尋路，設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)位為自動(dòng)尋路的終點(diǎn)；若夾角未超過角度偏移閾值，則將用戶沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)位。本發(fā)明通過根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位的信息自適應(yīng)選擇移動(dòng)方式。

技術(shù)研發(fā)人員：李宏雪,呂材瑞,齊本鐵,殷超,徐晨翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京維賽客網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19