本說明書實(shí)施例通常涉及化工生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及基于管道焊縫處的x射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、在一體化化工生產(chǎn)體系中，需要部署大量金屬材質(zhì)設(shè)備，并且在金屬材質(zhì)設(shè)備之間鋪設(shè)管道進(jìn)行連接，所鋪設(shè)的管道例如可長(zhǎng)達(dá)1500公里，由此需要將多根管道焊接在一起來實(shí)現(xiàn)，并且在管道和所連接的金屬材質(zhì)設(shè)備之間也要進(jìn)行焊接處理。如果焊接處的焊縫存在缺陷，則會(huì)造成例如化工原料泄露等的化工生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本說明書的實(shí)施例提供基于x射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別方法和裝置。利用該焊縫缺陷識(shí)別方法，通過使用焊縫缺陷識(shí)別模型來基于x射線焊縫圖像的區(qū)域位置、區(qū)域亮度、區(qū)域密度和區(qū)域形狀等圖像區(qū)域特征進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別，可以提升焊縫缺陷識(shí)別的效率和精度。

2、根據(jù)本說明書的實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種基于x射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別方法，包括：對(duì)管道焊縫處的x射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析，以得到所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征，所述圖像區(qū)域特征包括區(qū)域位置、區(qū)域亮度、區(qū)域密度和區(qū)域形狀；以及將所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征提供給焊縫缺陷識(shí)別模型來進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別。

3、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，將所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征提供給焊縫缺陷識(shí)別模型來進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別可以包括：將所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征提供給所述焊縫缺陷識(shí)別模型的缺陷特征生成層來生成所述x射線焊縫圖像的缺陷特征表示；以及將所述x射線焊縫圖像的缺陷特征表示提供給所述焊縫缺陷識(shí)別模型的缺陷分類層來進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別。

4、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，所述x射線焊縫圖像包括通過拼接所述管道焊縫處的多張不同角度處的掃描膠片圖像而成的360度焊鏈圖像。

5、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，所述焊縫缺陷識(shí)別模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括基于管道焊縫處的實(shí)際x射線焊縫圖像以及通過對(duì)所述實(shí)際x射線焊縫圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)而得到的增強(qiáng)x射線焊縫圖像構(gòu)建的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)包括圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、圖像縮放和基于濾波器的圖像過濾中的至少一種。

6、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，在對(duì)管道焊縫處的x射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析之前，所述焊縫缺陷識(shí)別方法還可以包括：基于焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定管道焊縫處的x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別，所述焊縫形狀參數(shù)包括焊件堆焊節(jié)距和焊接件弧度。響應(yīng)于所述x射線焊縫圖像未被識(shí)別，對(duì)所述管道焊縫處的x射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析。

7、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，基于焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定管道焊縫處的x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別可以包括：獲取所述x射線焊縫圖像的焊縫形狀參數(shù)；以及基于所獲取的焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定所述x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別。

8、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，基于焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定管道焊縫處的x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別可以包括：將所述x射線焊縫圖像和所述已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)中的已識(shí)別x射線焊縫圖像提供給焊縫圖像相似性確定模型來確定所述x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別，所述焊縫圖像相似性確定模型使用所述焊縫形狀參數(shù)作為模型特征預(yù)先訓(xùn)練出。

9、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，所述焊縫圖像相似性確定模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括基于管道焊縫處的實(shí)際x射線焊縫圖像以及通過對(duì)所述實(shí)際x射線焊縫圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)而得到的增強(qiáng)x射線焊縫圖像構(gòu)建的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)包括圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、圖像縮放和基于濾波器的圖像過濾中的至少一種。

10、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，所述焊縫缺陷識(shí)別方法還可以包括：基于焊縫缺陷識(shí)別結(jié)果，生成焊縫缺陷識(shí)別報(bào)告。

11、根據(jù)本說明書的實(shí)施例的另一方面，提供一種基于x射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別裝置，包括：圖像區(qū)域分析單元，被配置為對(duì)管道焊縫處的x射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析，以得到所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征，所述圖像區(qū)域特征包括區(qū)域位置、區(qū)域亮度、區(qū)域密度和區(qū)域形狀；以及焊縫缺陷識(shí)別單元，被配置為將所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征提供給焊縫缺陷識(shí)別模型來進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別。

12、可選地，在上述方面的一個(gè)示例中，所述焊縫缺陷識(shí)別裝置還可以包括：圖像識(shí)別與否確定單元，被配置為在對(duì)所述x射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析之前，基于焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定所述x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別，所述焊縫形狀參數(shù)包括焊件堆焊節(jié)距和焊接件弧度。

技術(shù)特征：

1.一種基于x射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，將所述x射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征提供給焊縫缺陷識(shí)別模型來進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別包括：

3.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，所述x射線焊縫圖像包括通過拼接所述管道焊縫處的多張不同角度處的掃描膠片圖像而成的360度焊鏈圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，所述焊縫缺陷識(shí)別模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括基于管道焊縫處的實(shí)際x射線焊縫圖像以及通過對(duì)所述實(shí)際x射線焊縫圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)而得到的增強(qiáng)x射線焊縫圖像構(gòu)建的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)包括圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、圖像縮放和基于濾波器的圖像過濾中的至少一種。

5.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，在對(duì)管道焊縫處的x射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析之前，所述焊縫缺陷識(shí)別方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，基于焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定管道焊縫處的x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別包括：

7.如權(quán)利要求5所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，基于焊縫形狀參數(shù)，根據(jù)已識(shí)別x射線焊縫圖像庫(kù)確定管道焊縫處的x射線焊縫圖像是否已被識(shí)別包括：

8.如權(quán)利要求7所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，其中，所述焊縫圖像相似性確定模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括基于管道焊縫處的實(shí)際x射線焊縫圖像以及通過對(duì)所述實(shí)際x射線焊縫圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)而得到的增強(qiáng)x射線焊縫圖像構(gòu)建的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)包括圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、圖像縮放和基于濾波器的圖像過濾中的至少一種。

9.如權(quán)利要求1所述的焊縫缺陷識(shí)別方法，還包括：

10.一種基于x射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別裝置，包括：

11.如權(quán)利要求10所述的焊縫缺陷識(shí)別裝置，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本說明書實(shí)施例提供基于X射線焊縫圖像的焊縫缺陷識(shí)別方法和裝置。在進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別時(shí)，對(duì)管道焊縫處的X射線焊縫圖像進(jìn)行圖像區(qū)域分析，以得到X射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征，所得到的圖像區(qū)域特征包括區(qū)域組成、區(qū)域位置、區(qū)域亮度、區(qū)域密度和區(qū)域形狀。隨后，將X射線焊縫圖像的圖像區(qū)域特征提供給焊縫缺陷識(shí)別模型來進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別。利用該焊縫缺陷識(shí)別方法，通過使用焊縫缺陷識(shí)別模型來基于X射線焊縫圖像的區(qū)域位置、區(qū)域亮度、區(qū)域密度和區(qū)域形狀等圖像區(qū)域特征進(jìn)行焊縫缺陷識(shí)別，可以提升焊縫缺陷識(shí)別的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王潔,王強(qiáng),楊哲雄,劉金,顏荻凱,程劍鋒,饒光斌,李俊峰,軒帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：巴斯夫一體化基地（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19