本發(fā)明涉及水利工程，尤其涉及堤壩白蟻巢穴的定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、白蟻是南方地區(qū)最主要的害堤動(dòng)物之一，白蟻等在堤壩上筑巢、修道、繁殖，白蟻在水利工程主體中筑巢繁殖，修筑四通八達(dá)的蟻道，極易導(dǎo)致工程滲漏、跌窩等險(xiǎn)情，嚴(yán)重的甚至造成垮壩、崩堤等事故，是影響水庫大壩堤防等水利工程安全的重大生物隱患，給水庫大壩、堤防等工程的安全運(yùn)行帶來重大風(fēng)險(xiǎn)隱患。

2、對(duì)白蟻巢穴定位的方法有人工觀察或者泥線、分群孔等地面指示物來判斷白蟻活動(dòng)軌跡,通過特征通氣口和排泄物來尋找巢穴、基于電磁波、電阻率的探地雷達(dá)、高密度電等物理探測(cè)方法。

3、然而，人工找巢耗費(fèi)人力，定位不準(zhǔn)確，挖巢穴土方對(duì)壩體的損害也大，通過電磁或者電阻率等方式，會(huì)因?yàn)槌惭ㄖ車临|(zhì)不均、含水量差異大，而巢穴結(jié)構(gòu)和材料變異性也很大，導(dǎo)致探測(cè)不確定性程度高，且若是一次完整的找巢工作量較大，成本相對(duì)較高。目前，尚沒有能夠快速準(zhǔn)確定位白蟻巢穴位置的方法

4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種堤壩白蟻巢穴的定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中定位白蟻巢穴的效率較低，準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種堤壩白蟻巢穴的定位方法，所述方法包括以下步驟：

3、周期性的采集待檢測(cè)堤壩區(qū)域的若干白蟻站點(diǎn)圖像；

4、將所述若干白蟻站點(diǎn)圖像通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定至少一個(gè)目標(biāo)攝像站點(diǎn)，所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)為存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)；

5、根據(jù)所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置。

6、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，包括：

7、根據(jù)所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的位置信息提取所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的坐標(biāo)信息；

8、基于所述坐標(biāo)信息生成各目標(biāo)攝像站點(diǎn)的候選區(qū)域；

9、確定各候選區(qū)域的交集區(qū)域，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置。

10、可選地，所述確定各候選區(qū)域的交集區(qū)域，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，包括：

11、確定各候選區(qū)域之間的至少一個(gè)交集區(qū)域，得到至少一個(gè)候選白蟻巢穴位置；

12、確定所述至少一個(gè)候選白蟻巢穴位置對(duì)應(yīng)區(qū)域的公共重合區(qū)域數(shù)量；

13、基于所述公共重合區(qū)域數(shù)量對(duì)所述至少一個(gè)候選白蟻巢穴位置進(jìn)行可信度分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置。

14、可選地，基于所述公共重合區(qū)域數(shù)量對(duì)所述至少一個(gè)候選白蟻巢穴位置進(jìn)行可信度分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，包括：

15、基于所述公共重合區(qū)域數(shù)量對(duì)各候選白蟻巢穴位置進(jìn)行排序；

16、基于排序后的候選白蟻巢穴位置確定目標(biāo)白蟻巢穴位置。

17、可選地，所述若干白蟻站點(diǎn)圖像至少包括同一攝像站點(diǎn)連續(xù)采集的第一白蟻站點(diǎn)圖像和第二白蟻站點(diǎn)圖像；

18、所述將所述若干白蟻站點(diǎn)圖像通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定至少一個(gè)白蟻活動(dòng)站點(diǎn)，包括：

19、基于所述第一白蟻站點(diǎn)圖像和第二白蟻站點(diǎn)圖像確定待檢測(cè)攝像站點(diǎn)的位置信息；

20、將所述第一白蟻站點(diǎn)圖像和所述第二白蟻站點(diǎn)圖像分別通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定待檢測(cè)攝像站點(diǎn)是否存在白蟻活動(dòng)；

21、根據(jù)識(shí)別結(jié)果生成至少一個(gè)白蟻活動(dòng)站點(diǎn)。

22、可選地，所述將所述第一白蟻站點(diǎn)圖像和所述第二白蟻站點(diǎn)圖像分別通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定待檢測(cè)攝像站點(diǎn)是否存在白蟻活動(dòng)，包括：

23、分別提取所述第一白蟻站點(diǎn)圖像的第一圖像噪聲殘留和所述第二白蟻站點(diǎn)圖像的第二圖像噪聲殘留；

24、根據(jù)所述第一圖像噪聲殘留和預(yù)設(shè)圖像噪聲殘留確定第一白蟻站點(diǎn)圖像的第一相似度；

25、根據(jù)所述第二圖像噪聲殘留和預(yù)設(shè)圖像噪聲殘留確定第二白蟻站點(diǎn)圖像的第二相似度；

26、在所述第一相似度和所述第二相似度均小于預(yù)設(shè)相似度閾值時(shí)，判定待檢測(cè)攝像站點(diǎn)存在白蟻活動(dòng)。

27、可選地，所述堤壩白蟻巢穴的定位方法，還包括：

28、調(diào)用預(yù)設(shè)程序接口對(duì)目標(biāo)白蟻巢穴位置所處的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記；

29、將標(biāo)記后的待檢測(cè)堤壩區(qū)域的圖像信息向用戶進(jìn)行展示，以提供導(dǎo)航輔助信息。

30、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種堤壩白蟻巢穴的定位裝置，所述堤壩白蟻巢穴的定位裝置包括：

31、采集模塊，用于周期性的采集待檢測(cè)堤壩區(qū)域的若干白蟻站點(diǎn)圖像；

32、識(shí)別模塊，用于將所述若干白蟻站點(diǎn)圖像通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定至少一個(gè)目標(biāo)攝像站點(diǎn)，所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)為存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)；

33、分析模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置。

34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種堤壩白蟻巢穴的定位設(shè)備，所述堤壩白蟻巢穴的定位設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的堤壩白蟻巢穴的定位程序，所述堤壩白蟻巢穴的定位程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的堤壩白蟻巢穴的定位方法的步驟。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有堤壩白蟻巢穴的定位程序，所述堤壩白蟻巢穴的定位程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的堤壩白蟻巢穴的定位方法的步驟。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的堤壩白蟻巢穴的定位方法的步驟。

37、本發(fā)明提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明公開了一種堤壩白蟻巢穴的定位方法，所述堤壩白蟻巢穴的定位方法包括：周期性的采集待檢測(cè)堤壩區(qū)域的若干白蟻站點(diǎn)圖像；將所述若干白蟻站點(diǎn)圖像通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定至少一個(gè)目標(biāo)攝像站點(diǎn)，所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)為存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過周期性的采集待檢測(cè)堤壩區(qū)域的若干白蟻站點(diǎn)圖像，并通過圖像識(shí)別的方式將采集到的白蟻站點(diǎn)圖像通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定至少一個(gè)存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)，最后根據(jù)確定存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，提高判斷存在白蟻活動(dòng)區(qū)域的結(jié)論的可靠性，從而以較小的工作量實(shí)現(xiàn)白蟻巢穴定位，且實(shí)現(xiàn)堤壩的全方位檢測(cè)，尋巢效率較高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中定位白蟻巢穴的效率較低，準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種堤壩白蟻巢穴的定位方法，其特征在于，所述堤壩白蟻巢穴的定位方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定各候選區(qū)域的交集區(qū)域，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述公共重合區(qū)域數(shù)量對(duì)所述至少一個(gè)候選白蟻巢穴位置進(jìn)行可信度分析，得到目標(biāo)白蟻巢穴位置，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干白蟻站點(diǎn)圖像至少包括同一攝像站點(diǎn)連續(xù)采集的第一白蟻站點(diǎn)圖像和第二白蟻站點(diǎn)圖像；

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第一白蟻站點(diǎn)圖像和所述第二白蟻站點(diǎn)圖像分別通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定待檢測(cè)攝像站點(diǎn)是否存在白蟻活動(dòng)，包括：

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述堤壩白蟻巢穴的定位方法，還包括：

8.一種堤壩白蟻巢穴的定位裝置，其特征在于，所述堤壩白蟻巢穴的定位裝置包括：

9.一種堤壩白蟻巢穴的定位設(shè)備，其特征在于，所述堤壩白蟻巢穴的定位設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的堤壩白蟻巢穴的定位程序，所述堤壩白蟻巢穴的定位程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的堤壩白蟻巢穴的定位方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有堤壩白蟻巢穴的定位程序，所述堤壩白蟻巢穴的定位程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的堤壩白蟻巢穴的定位方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水利工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及堤壩白蟻巢穴的定位方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明通過周期性的采集待檢測(cè)堤壩區(qū)域的若干白蟻站點(diǎn)圖像，并通過圖像識(shí)別的方式將采集到的白蟻站點(diǎn)圖像通過訓(xùn)練好的白蟻?zhàn)R別模型進(jìn)行白蟻活動(dòng)識(shí)別，以確定至少一個(gè)存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)，最后根據(jù)確定存在白蟻活動(dòng)的攝像站點(diǎn)的位置信息進(jìn)行交集分析，提高判斷存在白蟻活動(dòng)區(qū)域的結(jié)論的可靠性，從而以較小的工作量實(shí)現(xiàn)白蟻巢穴定位，且實(shí)現(xiàn)堤壩的全方位檢測(cè)，尋巢效率較高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中定位白蟻巢穴的效率較低，準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐錦鋒,武治國,熊子謙,桂漭漭,周勇,朱玉,付哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢新烽光電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19