本公開涉及計算機，具體涉及圖像處理、圖像識別、深度學(xué)習(xí)等人工智能，尤其涉及一種傳輸帶狀態(tài)的識別方法、裝置和電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、皮帶運行識別系統(tǒng)是指通過監(jiān)測和分析皮帶傳輸系統(tǒng)的狀態(tài)和行為，識別皮帶的運行情況，檢測異常和故障，保障系統(tǒng)的正常運行。在工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸?shù)葓鼍爸校鬏斚到y(tǒng)是重要的組成部分，任何異常都會導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降或安全事故發(fā)生。

2、當前技術(shù)中，皮帶運行識別通常應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、礦場、港口、物流中心等需要實時監(jiān)控皮帶運行狀態(tài)的場所，基于傳統(tǒng)圖像算法的方法，比如背景建模、光流或者特征點匹配的方式，這些方法極易收到外界干擾，導(dǎo)致識別效果不理想，存在安全隱。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種用于傳輸帶狀態(tài)的識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種傳輸帶狀態(tài)的識別方法，包括：對連續(xù)m幀圖像進行目標檢測，獲取所述連續(xù)m幀圖像對應(yīng)的傳輸帶共用檢測框，所述m為大于或者等于2的自然數(shù)；對所述連續(xù)m幀圖像進行融合，得到第一融合圖像；根據(jù)所述傳輸帶共用檢測框，從所述第一融合圖像中獲取目標傳輸帶區(qū)域圖；對所述目標傳輸帶區(qū)域圖進行狀態(tài)預(yù)測，確定傳輸帶的目標狀態(tài)。

3、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種傳輸帶狀態(tài)的識別裝置，包括：檢測模塊，用于對連續(xù)m幀圖像進行目標檢測，獲取所述連續(xù)m幀圖像對應(yīng)的傳輸帶共用檢測框，所述m為大于或者等于2的自然數(shù)；融合模塊，用于對所述連續(xù)m幀圖像進行融合，得到第一融合圖像；獲取模塊，用于根據(jù)所述傳輸帶共用檢測框，從所述第一融合圖像中獲取目標傳輸帶區(qū)域圖；預(yù)測模塊，用于對所述目標傳輸帶區(qū)域圖進行狀態(tài)預(yù)測，確定傳輸帶的目標狀態(tài)。

4、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行上述一方面實施例所述的傳輸帶狀態(tài)的識別方法。

5、根據(jù)本公開第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序/指令，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行上述一方面實施例所述的傳輸帶狀態(tài)的識別方法。

6、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述一方面實施例所述的傳輸帶狀態(tài)的識別方法。

7、應(yīng)當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

8、通過連續(xù)的多幀圖像進行融合，并對融合后的圖像進行判斷，可以在時間和空間兩個維度進行判斷，提升確定傳輸帶的目標狀態(tài)的準確性，相較于當前技術(shù)中的判斷方法，無需其他輔助設(shè)備來判斷，只需要圖像采集裝置即可，可以降低判斷成本，同時不易受到外界的影響。

技術(shù)特征：

1.一種傳輸帶狀態(tài)的識別方法，其中，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對連續(xù)m幀圖像進行目標檢測，獲取所述連續(xù)m幀圖像對應(yīng)的傳輸帶共用檢測框，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對所述連續(xù)m幀圖像進行融合，得到第一融合圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)每個顏色通道對應(yīng)的通道圖像，得到bgr模式下的所述第一融合圖像，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述從所述灰度圖中確定b通道、g通道和r通道各自的通道圖像，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述傳輸帶共用檢測框，從所述第一融合圖像中獲取目標傳輸帶區(qū)域圖，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述對所述初始傳輸帶區(qū)域圖進行預(yù)處理，得到所述目標傳輸帶區(qū)域圖，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述對所述初始傳輸帶區(qū)域圖從bgr模式轉(zhuǎn)換為rgb模式，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述對所述第二傳輸帶區(qū)域圖的像素進行像素修正，得到第三傳輸帶區(qū)域圖，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法，其中，所述對所述目標傳輸帶區(qū)域圖進行狀態(tài)預(yù)測，確定傳輸帶的目標狀態(tài)，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述將所述目標傳輸帶區(qū)域圖輸入預(yù)訓(xùn)練的目標分類模型中，由所述目標分類模型獲取所述目標傳輸帶區(qū)域圖的預(yù)測狀態(tài)類型，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述根據(jù)連續(xù)n個所述目標傳輸帶區(qū)域圖的預(yù)測狀態(tài)類型，確定所述傳輸帶的目標狀態(tài)，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述方法還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述根據(jù)所述標識信息，生成所述圖像采集裝置的預(yù)警信息，包括：

15.一種傳輸帶狀態(tài)的識別裝置，包括：

16.一種電子設(shè)備，包括：

17.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項所述的傳輸帶狀態(tài)的識別方法。

18.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-14中任一項所述的傳輸帶狀態(tài)的識別方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種傳輸帶狀態(tài)的識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：對連續(xù)M幀圖像進行目標檢測，獲取連續(xù)M幀圖像對應(yīng)的傳輸帶共用檢測框，M為大于或者等于2的自然數(shù)；對連續(xù)M幀圖像進行融合，得到第一融合圖像；根據(jù)傳輸帶共用檢測框，從第一融合圖像中獲取目標傳輸帶區(qū)域圖；對目標傳輸帶區(qū)域圖進行狀態(tài)預(yù)測，確定傳輸帶的目標狀態(tài)。通過連續(xù)的多幀圖像進行融合，并對融合后的圖像進行判斷，可以在時間和空間兩個維度進行判斷，提升確定傳輸帶的目標狀態(tài)的準確性，相較于當前技術(shù)中的判斷方法，無需其他輔助設(shè)備來判斷，只需要圖像采集裝置即可，可以降低判斷成本，同時不易受到外界的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：徐光耀
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19