本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種車載程序燒錄方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)有的智能駕駛硬件通常使用同時包含arm(advanced?risc?machine，先進(jìn)指令集精簡計算機(jī)器)芯片和mcu(micro?control?unit，微控制單元)芯片的車載soc(system?on?chip，片上系統(tǒng))。這種架構(gòu)的車載soc可以同時滿足車載大算力和快速反應(yīng)兩個需求。然而，車載soc的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對應(yīng)的車載程序燒錄方法的效率就越低。

2、目前，通常是采用人工燒錄的方法對車載soc進(jìn)行燒錄，然而，人工燒錄的方法需要大量的手動切換需要燒錄的芯片域的工作，該過程繁瑣且容易出錯，可能會導(dǎo)致生產(chǎn)事故的發(fā)生。

3、因此，如何在確保車載程序燒錄的準(zhǔn)確性時提高車載程序燒錄效率，是目前亟須解決的一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車載程序燒錄方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，旨在解決如何在確保車載程序燒錄的準(zhǔn)確性時提高車載程序燒錄效率的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N車載程序燒錄方法，應(yīng)用于車載片上系統(tǒng)soc，所述車載soc包括若干個芯片域，所述車載程序燒錄方法包括：

3、根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)。

4、在一實施例中，所述程序燒錄腳本包括燒錄口切換函數(shù)，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)的步驟之前包括：

5、獲取待燒錄芯片域隊列；

6、根據(jù)所述待燒錄芯片域隊列中每個芯片域各自對應(yīng)的設(shè)備標(biāo)識，設(shè)置燒錄口切換函數(shù)，所述燒錄口切換函數(shù)用于根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識對芯片域進(jìn)行切換。

7、在一實施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)的步驟包括：

8、根據(jù)所述程序燒錄腳本，調(diào)用所述燒錄口切換函數(shù)，以從所述待燒錄芯片域隊列中確定出當(dāng)前待燒錄芯片域；

9、根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，并基于所述單域燒錄函數(shù)控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域執(zhí)行對應(yīng)的目標(biāo)程序燒錄任務(wù)；

10、在所述當(dāng)前待燒錄芯片域?qū)?yīng)的程序燒錄任務(wù)執(zhí)行成功的情況下，調(diào)用所述燒錄口切換函數(shù)，確定出新的當(dāng)前待燒錄芯片域，返回執(zhí)行根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域執(zhí)行對應(yīng)的目標(biāo)程序燒錄任務(wù)的步驟，直至滿足預(yù)設(shè)的程序燒錄停止條件，獲得程序燒錄結(jié)果。

11、在一實施例中，所述根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，并基于所述單域燒錄函數(shù)控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)的步驟包括：

12、根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，并基于所述單域燒錄函數(shù)向所述當(dāng)前待燒錄芯片域?qū)?yīng)的微控制單元mcu芯片發(fā)送恢復(fù)指令，以控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域?qū)?yīng)的先進(jìn)指令集精簡計算arm芯片進(jìn)入恢復(fù)模式；

13、執(zhí)行恢復(fù)模式確認(rèn)指令，獲得串口接口總線usb設(shè)備信息；

14、根據(jù)所述usb設(shè)備信息，判斷所述當(dāng)前待燒錄芯片域是否進(jìn)入恢復(fù)模式；

15、若是，則根據(jù)所述單域燒錄函數(shù)確定燒錄程序文件位置，將所述燒錄程序文件位置的程序文件燒錄在所述當(dāng)前待燒錄芯片域?qū)?yīng)的arm芯片中。

16、在一實施例中，所述根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，并基于所述單域燒錄函數(shù)控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域執(zhí)行對應(yīng)的目標(biāo)程序燒錄任務(wù)的步驟之后包括：

17、在所述目標(biāo)程序燒錄任務(wù)執(zhí)行成功之后，向所述當(dāng)前待燒錄芯片域發(fā)送預(yù)設(shè)的退出恢復(fù)指令，以控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域退出恢復(fù)模式。

18、在一實施例中，所述預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本包括命令傳輸函數(shù)，所述命令傳輸函數(shù)用于對所述若干芯片域各自的mfu芯片和arm芯片執(zhí)行串口讀寫操作。

19、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車載程序燒錄裝置，所述車載程序燒錄裝置包括：

20、腳本執(zhí)行模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)。

21、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車載程序燒錄設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實現(xiàn)如上文所述的車載程序燒錄方法的步驟。

22、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車載程序燒錄方法的步驟。

23、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車載程序燒錄方法的步驟。

24、本申請?zhí)峁┝艘环N車載程序燒錄方法，應(yīng)用于車載soc，所述車載soc包括若干個芯片域，本申請通過根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)?；诒旧暾埛桨?，通過預(yù)先設(shè)置程序燒錄腳本實現(xiàn)對車載程序燒錄流程的簡化，從而減少人工干預(yù)；通過程序燒錄腳本依次控制若干個芯片域執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對各個芯片域自動切換，完成程序燒錄任務(wù)，從而可以在確保車載程序燒錄準(zhǔn)確性的同時提高車載程序燒錄效率。

技術(shù)特征：

1.一種車載程序燒錄方法，其特征在于，應(yīng)用于車載片上系統(tǒng)soc，所述車載soc包括若干個芯片域，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述程序燒錄腳本包括燒錄口切換函數(shù)，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)的步驟之前包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，并基于所述單域燒錄函數(shù)控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)的步驟包括：

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述程序燒錄腳本調(diào)用預(yù)設(shè)的單域燒錄函數(shù)，并基于所述單域燒錄函數(shù)控制所述當(dāng)前待燒錄芯片域執(zhí)行對應(yīng)的目標(biāo)程序燒錄任務(wù)的步驟之后包括：

6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本包括命令傳輸函數(shù)，所述命令傳輸函數(shù)用于對所述若干芯片域各自的mfu芯片和arm芯片執(zhí)行串口讀寫操作。

7.一種車載程序燒錄裝置，其特征在于，所述車載程序燒錄裝置包括：

8.一種車載程序燒錄設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的車載程序燒錄方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的車載程序燒錄方法的步驟。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的車載程序燒錄方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車載程序燒錄方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述車載程序燒錄方法包括：通過根據(jù)預(yù)設(shè)的程序燒錄腳本依次控制所述若干個芯片域，以執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)。本申請基于本申請方案，通過預(yù)先設(shè)置程序燒錄腳本實現(xiàn)對車載程序燒錄流程的簡化，從而減少人工干預(yù)；通過程序燒錄腳本依次控制若干個芯片域執(zhí)行對應(yīng)的程序燒錄任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對各個芯片域自動切換，完成程序燒錄任務(wù)，從而可以在確保車載程序燒錄準(zhǔn)確性的同時提高車載程序燒錄效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19