本技術(shù)涉及車(chē)輛開(kāi)發(fā)，特別涉及一種車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛性能的不斷發(fā)展，車(chē)輛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性也日益受到人們的關(guān)注，由于實(shí)車(chē)試驗(yàn)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、難度大、成本高，同時(shí)具有一定的危險(xiǎn)性，使得車(chē)輛系統(tǒng)測(cè)試很少采用實(shí)車(chē)試驗(yàn)方式，此外，還有采用實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)分析的方法，主要是通過(guò)can(controllerarea?network，控制器局域網(wǎng))采集回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)可疑信號(hào)后，再去反推軟件內(nèi)部可能存在的問(wèn)題，這種分析方法對(duì)于系統(tǒng)軟件內(nèi)部某一模塊的bug問(wèn)題非常難以定位，特別是針對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)溢出，內(nèi)存分配不足等等問(wèn)題。

2、因此，急需一種可以真實(shí)還原實(shí)車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的仿真方法，以快速定位該仿真環(huán)境中車(chē)輛系統(tǒng)的bug問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中vcu軟件測(cè)試人員很難在軟、硬件在環(huán)臺(tái)架上進(jìn)行問(wèn)題復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題，從而提升車(chē)輛開(kāi)發(fā)效率。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第一方面實(shí)施例提出一種車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真方法，包括以下步驟：

3、判斷是否存在數(shù)據(jù)仿真需求；

4、若存在所述數(shù)據(jù)仿真需求，則解析所述數(shù)據(jù)仿真需求得到目標(biāo)采集需求，并基于所述目標(biāo)采集需求，從預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)；

5、對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，并根據(jù)格式轉(zhuǎn)換后的目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，得到仿真結(jié)果。

6、通過(guò)上述技術(shù)手段，通過(guò)明確解析數(shù)據(jù)仿真需求，能夠精準(zhǔn)定位待所需的目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)，避免后續(xù)仿真工作的盲目性和冗余性，同時(shí)，對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，使其滿(mǎn)足仿真系統(tǒng)的需求，提高了數(shù)據(jù)處理的效率和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。

7、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在判斷是否存在所述數(shù)據(jù)仿真需求之前，還包括：

8、確定當(dāng)前標(biāo)定量；

9、基于所述當(dāng)前標(biāo)定量，確定數(shù)據(jù)采集路徑，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集路徑進(jìn)行車(chē)輛數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)采集的車(chē)輛數(shù)據(jù)生成所述預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)。

10、通過(guò)上述技術(shù)手段，基于標(biāo)定量確定的數(shù)據(jù)采集路徑有助于減少數(shù)據(jù)采集的盲目性，通過(guò)構(gòu)建預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，可以將采集到的車(chē)輛數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)和管理，有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源的共享和利用。

11、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)采集的車(chē)輛數(shù)據(jù)生成所述預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，包括：

12、對(duì)所述采集的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并基于所述當(dāng)前標(biāo)定量，判斷預(yù)處理后的車(chē)輛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的傳輸要求；

13、若所述預(yù)處理后的車(chē)輛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的傳輸要求，則將所述預(yù)處理后的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分包處理后發(fā)送至目標(biāo)數(shù)據(jù)采集設(shè)備得到所述預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)。

14、通過(guò)上述技術(shù)手段，對(duì)采集的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、判斷傳輸要求、分包處理并發(fā)送至目標(biāo)數(shù)據(jù)采集設(shè)備以生成預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，有助于提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)男逝c安全性，優(yōu)化了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與利用。

15、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集路徑進(jìn)行車(chē)輛數(shù)據(jù)采集之前，還包括：

16、生成數(shù)據(jù)清除提醒；

17、根據(jù)所述數(shù)據(jù)清除提醒，提醒用戶(hù)清除上一周期采集的數(shù)據(jù)。

18、通過(guò)上述技術(shù)手段，及時(shí)清除上一周期采集的數(shù)據(jù)有助于減少數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度，提高數(shù)據(jù)處理的效率與仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。

19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在得到所述仿真結(jié)果之后，還包括：

20、根據(jù)所述仿真結(jié)果生成問(wèn)題報(bào)告；

21、將所述問(wèn)題報(bào)告發(fā)送至預(yù)設(shè)移動(dòng)終端。

22、通過(guò)上述技術(shù)手段，生成和發(fā)送問(wèn)題報(bào)告可以形成一個(gè)持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化的閉環(huán)機(jī)制，在問(wèn)題解決后，可以對(duì)仿真過(guò)程進(jìn)行回顧和總結(jié)，提升后續(xù)仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。

23、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提出的車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真方法，通過(guò)判斷存在數(shù)據(jù)仿真需求后，對(duì)數(shù)據(jù)仿真需求進(jìn)行解析得到目標(biāo)采集需求，并基于目標(biāo)采集需求，從預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)；對(duì)目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，并根據(jù)格式轉(zhuǎn)換后的目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，得到仿真結(jié)果。由此，通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線工況再現(xiàn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛問(wèn)題所在，解決了現(xiàn)有技術(shù)中vcu軟件測(cè)試人員很難在軟、硬件在環(huán)臺(tái)架上進(jìn)行問(wèn)題復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題，從而提升車(chē)輛開(kāi)發(fā)效率。

24、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第二方面實(shí)施例提出一種車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真裝置，包括：

25、判斷模塊，用于判斷是否存在數(shù)據(jù)仿真需求；

26、處理模塊，用于在存在所述數(shù)據(jù)仿真需求時(shí)，解析所述數(shù)據(jù)仿真需求得到目標(biāo)采集需求，并基于所述目標(biāo)采集需求，從預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)；

27、仿真模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，并根據(jù)格式轉(zhuǎn)換后的目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，得到仿真結(jié)果。

28、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在判斷是否存在所述數(shù)據(jù)仿真需求之前，所述判斷模塊，還包括：

29、確定單元，用于確定當(dāng)前標(biāo)定量；

30、生成單元，用于基于所述當(dāng)前標(biāo)定量，確定數(shù)據(jù)采集路徑，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集路徑進(jìn)行車(chē)輛數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)采集的車(chē)輛數(shù)據(jù)生成所述預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)。

31、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述生成單元，具體用于：

32、對(duì)所述采集的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并基于所述當(dāng)前標(biāo)定量，判斷預(yù)處理后的車(chē)輛數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的傳輸要求；

33、若所述預(yù)處理后的車(chē)輛數(shù)據(jù)滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的傳輸要求，則將所述預(yù)處理后的車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分包處理后發(fā)送至目標(biāo)數(shù)據(jù)采集設(shè)備得到所述預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)。

34、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集路徑進(jìn)行車(chē)輛數(shù)據(jù)采集之前，所述生成單元，還用于：

35、生成數(shù)據(jù)清除提醒；

36、根據(jù)所述數(shù)據(jù)清除提醒，提醒用戶(hù)清除上一周期采集的數(shù)據(jù)。

37、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在得到所述仿真結(jié)果之后，所述仿真模塊，還用于：

38、根據(jù)所述仿真結(jié)果生成問(wèn)題報(bào)告；

39、將所述問(wèn)題報(bào)告發(fā)送至預(yù)設(shè)移動(dòng)終端。

40、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提出的車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真裝置，通過(guò)判斷存在數(shù)據(jù)仿真需求后，對(duì)數(shù)據(jù)仿真需求進(jìn)行解析得到目標(biāo)采集需求，并基于目標(biāo)采集需求，從預(yù)設(shè)的車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)；對(duì)目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，并根據(jù)格式轉(zhuǎn)換后的目標(biāo)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，得到仿真結(jié)果。由此，通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線工況再現(xiàn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛問(wèn)題所在，解決了現(xiàn)有技術(shù)中vcu軟件測(cè)試人員很難在軟、硬件在環(huán)臺(tái)架上進(jìn)行問(wèn)題復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題，從而提升車(chē)輛開(kāi)發(fā)效率。

41、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第三方面實(shí)施例提出一種車(chē)輛，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真方法。

42、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第四方面實(shí)施例提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的車(chē)輛數(shù)據(jù)的仿真方法。

43、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。