本發(fā)明涉及道路圖像監(jiān)測，尤其涉及一種基于圖像解析的路面能見度處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、低能見度氣象災(zāi)害作為道路交通設(shè)施的災(zāi)害，其主要形成原因為在大霧或團霧，會嚴重影響行駛于道路交通的車輛以及過路行人，在道路交通中極大地影響了駕駛員的視線，增加了交通事故的風(fēng)險，給道路安全帶來了嚴重威脅，不僅會導(dǎo)致駕駛員難以看清前方道路和交通標志，還可能使車輛的制動距離增加，從而難以及時做出反應(yīng)。

2、由于低能見度氣象一方面使得道路交通事故率大大增加，另一方面也因低能見度使得道路交通發(fā)生事故后無法及時了解事故情況，繼而影響救援。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在因道路交通能見度低無法及時了解事故情況的缺點，而提出的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明在第一方面提供了一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，包括：

4、根據(jù)交通設(shè)施設(shè)計信息，獲取被監(jiān)測路段上中至少兩個成像采集點位的位置信息，并利用成像采集點位實時采集被監(jiān)測路段的路況圖像信息；

5、根據(jù)成像采集點位實時采集被監(jiān)測路段的路況圖像信息，獲取被監(jiān)測路段的能見度等級，并結(jié)合被監(jiān)測目標的活動軌跡，確定事故發(fā)生信號；

6、根據(jù)事故發(fā)生信號和成像采集點位實時采集被監(jiān)測路段的路況圖像信息，并結(jié)合被監(jiān)測路段上的成像采集點位的位置信息，預(yù)確定事故路段區(qū)間；

7、根據(jù)預(yù)確定事故路段區(qū)間，并結(jié)合交通設(shè)施設(shè)計信息，確定事故路段區(qū)間上的至少一個事故成像采集點位的位置信息，并利用事故成像采集點位進行實時采集事故路段區(qū)間的路況圖像；

8、根據(jù)事故路段區(qū)間的路況圖像，并結(jié)合被監(jiān)測目標的活動軌跡，確定被監(jiān)測目標的事故狀況。

9、在一些可選的方案中，所述獲取被監(jiān)測路段的能見度等級的方法包括：

10、將成像采集點位實時采集被監(jiān)測路段的路況圖像信息進行圖像識別分析，獲得被監(jiān)測路段的路況圖像特征分布信息；

11、根據(jù)被監(jiān)測路段的路況圖像特征分布信息，并結(jié)合成像采集點位的位置信息，將被監(jiān)測路段的路況圖像信息進行圖像區(qū)域劃分，獲得目標路段中至少兩個子區(qū)域路況圖像特征分布信息；

12、根據(jù)目標路段的路況圖像特征分布信息，將目標路段中至少兩個子區(qū)域路況圖像特征分布信息進行比對，獲得目標路段中各子區(qū)域圖像特征差值信息；

13、根據(jù)目標路段中各子區(qū)域圖像特征差值信息，確定被監(jiān)測路段的能見度等級。

14、在一些可選的方案中，所述被監(jiān)測路段的路況圖像特征分布信息包括：

15、圖像灰度值。

16、在一些可選的方案中，所述確定事故發(fā)生信號的方法包括：

17、根據(jù)交通設(shè)施設(shè)計信息和成像采集點位的位置信息，并結(jié)合被監(jiān)測目標的活動軌跡，確定被監(jiān)測目標的預(yù)活動動態(tài)信息；

18、根據(jù)被監(jiān)測目標的預(yù)活動動態(tài)信息，確定成像采集點位的位置信息，并利用成像采集點位實時采集當前路況圖像信息；

19、根據(jù)被監(jiān)測目標的預(yù)活動動態(tài)信息，對被監(jiān)測路段的路況圖像特征進行識別分析，獲得被監(jiān)測路段異常信號；

20、根據(jù)被監(jiān)測路段異常信號和被監(jiān)測目標的預(yù)活動動態(tài)信息，確定事故發(fā)生信號。

21、在一些可選的方案中，所述被監(jiān)測目標的預(yù)活動動態(tài)信息包括：

22、被監(jiān)測目標的運動速度、運動方位中一項或多項組合。

23、在一些可選的方案中，所述確定被監(jiān)測目標的事故狀況的方法包括：

24、根據(jù)成像采集點位的位置信息，在事故路段區(qū)間的路況圖像中選取一點作為第一參考點位；

25、以第一參考點位在目標路段的路況圖像中構(gòu)建位置劃分坐標系；根據(jù)位置劃分坐標系，獲取目標路段的路況圖像中各個區(qū)域的位置坐標；

26、對目標路段的路況圖像進行圖像灰度值特征提取，確定目標路段中的參照物圖像特征信息；

27、根據(jù)位置劃分坐標系，并結(jié)合目標路段中的參照物圖像特征信息，沿位置劃分坐標系的縱向坐標方向或橫向坐標方向?qū)⒛繕寺范蔚穆窙r圖像進行多次區(qū)域劃分，在目標路段的路況圖像中獲得至少兩個區(qū)段分布圖，并結(jié)合目標路段中的參照物圖像特征信息分別確定各個區(qū)段分布圖中的灰度值信息；

28、根據(jù)各個區(qū)段分布圖中的灰度值信息，并結(jié)合被監(jiān)測目標的活動軌跡，確定被監(jiān)測目標的事故狀況。

29、本發(fā)明在第二方面中提供了一種基于圖像解析的路面能見度處理系統(tǒng)，采用了第一方面中任一項所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法。

30、在一些可選的方案中，所述處理系統(tǒng)還包括：

31、圖像采集模塊，所述圖像采集模塊設(shè)置于采集成像點位，所述圖像采集模塊用于實時采集路況圖像信息；

32、圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對路況圖像信息進行圖像處理；

33、信息識別模塊，所述信息識別模塊用于判斷被監(jiān)測路段是否存在異常情況；

34、預(yù)警反饋模塊，所述預(yù)警反饋模塊用于反饋事故狀況。

35、本發(fā)明在第三方面中提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，其中，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如采用了第一方面中任一項所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法。

36、本發(fā)明的有益效果為：

37、本發(fā)明通過利用成像采集點位實時采集道路上被監(jiān)測目標的活動軌跡，根據(jù)被監(jiān)測目標的活動軌跡反饋動態(tài)實時捕捉被監(jiān)測目標的走向，繼而能夠推導(dǎo)出被監(jiān)測目標是否發(fā)生意外。同時還可以根據(jù)實時路況圖像，能夠推導(dǎo)出被監(jiān)測目標的意外等級。即有效解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在因道路交通能見度低無法及時了解事故情況的缺點。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，其特征在于，所述獲取被監(jiān)測路段的能見度等級的方法包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，其特征在于，所述被監(jiān)測路段的路況圖像特征分布信息包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，其特征在于，所述確定事故發(fā)生信號的方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，其特征在于，所述被監(jiān)測目標的預(yù)活動動態(tài)信息包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法，其特征在于，所述確定被監(jiān)測目標的事故狀況的方法包括：

7.一種基于圖像解析的路面能見度處理系統(tǒng)，其特征在于，采用了權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還包括：

9.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，其中，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如采用了權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種基于圖像解析的路面能見度處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像解析的路面能見度處理方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及道路圖像監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，包括根據(jù)交通設(shè)施設(shè)計信息，獲取被監(jiān)測路段上中至少兩個成像采集點位的位置信息，并利用成像采集點位實時采集被監(jiān)測路段的路況圖像信息。本發(fā)明通過利用成像采集點位實時采集道路上被監(jiān)測目標的活動軌跡，根據(jù)被監(jiān)測目標的活動軌跡反饋動態(tài)實時捕捉被監(jiān)測目標的走向，繼而能夠推導(dǎo)出被監(jiān)測目標是否發(fā)生意外。同時還可以根據(jù)實時路況圖像，能夠推導(dǎo)出被監(jiān)測目標的意外等級。即有效解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在因道路交通能見度低無法及時了解事故情況的缺點。

技術(shù)研發(fā)人員：羅丹江,朱姝,張晶,劉毅,何佳穎,陳思宇,吳思翰,岳云芃,鐘盛
受保護的技術(shù)使用者：四川智慧高速科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26