本公開(kāi)整體上涉及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器和方法，并且更具體地，涉及與安全控制器有關(guān)的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

1、在常規(guī)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛(例如汽車(chē)、小汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)等)中，駕駛員對(duì)于操作車(chē)輛的控制系統(tǒng)至關(guān)重要。例如，常規(guī)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員做出關(guān)于車(chē)輛安全操作的決定。這樣的決定可以包含與車(chē)輛的速度、車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、障礙物和/或危險(xiǎn)識(shí)別以及障礙物和/或危險(xiǎn)避免有關(guān)的決定。然而，在一些情況下，駕駛員做出這些決定和操作車(chē)輛控制系統(tǒng)的能力可能受到限制。例如，駕駛員受傷、疲勞、注意力和/或其他因素，例如可見(jiàn)度(例如，由于天氣或地形變化)，可能會(huì)限制駕駛員安全操作常規(guī)機(jī)動(dòng)車(chē)輛和/或其控制系統(tǒng)的能力。

2、為了減輕由于常規(guī)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員操作所引起的缺陷，各制造商已經(jīng)對(duì)自主車(chē)輛進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。盡管自主車(chē)輛可以減少因駕駛員操作常規(guī)汽車(chē)的能力減弱而引起的問(wèn)題，但自主車(chē)輛自身也有缺點(diǎn)。

3、例如，自主車(chē)輛可以依靠各種傳感器和/或相機(jī)來(lái)確定操作車(chē)輛的速度、車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、障礙物和/或危險(xiǎn)識(shí)別以及障礙物和/或危險(xiǎn)避免。例如，來(lái)自這些傳感器和/或裝置的數(shù)據(jù)當(dāng)在存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)或在存儲(chǔ)器總線上傳送時(shí)可能會(huì)損壞。數(shù)據(jù)可能會(huì)因噪聲、串?dāng)_和/或其他誤差源引起的誤差而損壞。主機(jī)可以接收命令以安全地操作自主車(chē)輛并基于數(shù)據(jù)向自主車(chē)輛提供更新。如果命令所基于的數(shù)據(jù)損壞，則自主車(chē)輛可能停止運(yùn)行，或者在更壞的情形下，無(wú)法提供成分的障礙物和/或危險(xiǎn)識(shí)別以及障礙物和/或危險(xiǎn)避免，這可能導(dǎo)致自主車(chē)輛中乘客受傷或死亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)方面，本公開(kāi)涉及一種用于在應(yīng)用中實(shí)施安全措施的設(shè)備，其包括：存儲(chǔ)器資源，所述存儲(chǔ)器資源被配置為：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；和傳輸所述數(shù)據(jù)；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存儲(chǔ)器資源，其中，所述安全控制器在應(yīng)用中實(shí)施安全措施，并被配置為：從所述存儲(chǔ)器資源接收所述數(shù)據(jù)；從應(yīng)用控制器接收鎖存的數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)于對(duì)來(lái)自所述存儲(chǔ)器資源的所述數(shù)據(jù)和來(lái)自所述應(yīng)用控制器的所述鎖存的數(shù)據(jù)的比較，確定是否允許來(lái)自所述應(yīng)用控制器的命令輸出。

2、在另一方面，本公開(kāi)涉及一種用于在應(yīng)用中實(shí)施安全措施的設(shè)備，其包括：存儲(chǔ)器資源，所述存儲(chǔ)器資源被配置為：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；和傳輸所述數(shù)據(jù)；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存儲(chǔ)器資源，其中，所述安全控制器被配置為：從所述存儲(chǔ)器資源接收所述數(shù)據(jù)；從應(yīng)用控制器接收鎖存的數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)于所述安全控制器識(shí)別出來(lái)自所述存儲(chǔ)器資源的所述數(shù)據(jù)和來(lái)自所述應(yīng)用控制器的所述鎖存的數(shù)據(jù)之間的差異，向所述應(yīng)用控制器傳送標(biāo)志。

3、在另一方面，本公開(kāi)涉及一種用于在應(yīng)用中實(shí)施安全措施的設(shè)備，其包括：存儲(chǔ)器資源，所述存儲(chǔ)器資源被配置為：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；和傳輸所述數(shù)據(jù)；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存儲(chǔ)器資源，其中，所述安全控制器被配置為：從所述存儲(chǔ)器資源接收所述數(shù)據(jù)；從應(yīng)用控制器接收鎖存的數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)于識(shí)別出來(lái)自所述存儲(chǔ)器資源的所述數(shù)據(jù)和來(lái)自所述應(yīng)用控制器的所述鎖存的數(shù)據(jù)之間的匹配，允許從所述應(yīng)用控制器輸出命令。

4、在另一方面，本公開(kāi)涉及一種用于在應(yīng)用中實(shí)施安全措施的方法，其包括：從存儲(chǔ)器資源接收數(shù)據(jù)；從應(yīng)用程序控制器接收鎖存的數(shù)據(jù)；響應(yīng)于對(duì)來(lái)自所述存儲(chǔ)器資源的數(shù)據(jù)和來(lái)自所述應(yīng)用控制器的鎖存的數(shù)據(jù)的比較，確定是否要從所述應(yīng)用控制器輸出命令。

5、在又一方面，本公開(kāi)涉及一種用于在應(yīng)用中實(shí)施安全措施的設(shè)備，其包括：存儲(chǔ)器資源，所述存儲(chǔ)器資源被配置為：存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；和傳輸所述數(shù)據(jù)；和安全控制器，所述安全控制器耦合到所述存儲(chǔ)器資源，其中，所述安全控制器被配置為：從所述存儲(chǔ)器資源接收所述數(shù)據(jù)；從應(yīng)用程序控制器接收鎖存的數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)對(duì)來(lái)自所述存儲(chǔ)器資源的所述數(shù)據(jù)和來(lái)自所述應(yīng)用程序控制器的所述鎖存的數(shù)據(jù)的比較，生成對(duì)來(lái)自所述應(yīng)用程序控制器的輸出的響應(yīng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于自主駕駛應(yīng)用的設(shè)備，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述命令激活制動(dòng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)包括有關(guān)所述車(chē)輛接近停車(chē)標(biāo)志的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述命令停止所述車(chē)輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)包括有關(guān)速度限制的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述命令加速所述車(chē)輛的速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括存儲(chǔ)器裝置(114、214、414)，其經(jīng)配置以存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器裝置經(jīng)配置以將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鰬?yīng)用控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器裝置經(jīng)配置以將所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿霭踩刂破鳌?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述傳感器是相機(jī)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)是攝影數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)是障礙物或危險(xiǎn)信息。

13.一種用于自主駕駛應(yīng)用的方法，其包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括在所述應(yīng)用控制器處從存儲(chǔ)器裝置(114、214、414)接收所述數(shù)據(jù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括使用冗余來(lái)阻止所述車(chē)輛執(zhí)行所述命令。

16.一種用于自主駕駛應(yīng)用的設(shè)備，其包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器裝置經(jīng)配置以存儲(chǔ)關(guān)鍵代碼，所述關(guān)鍵代碼包括固件、軟件或從所述數(shù)據(jù)得出的臨時(shí)計(jì)算。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述存儲(chǔ)器裝置經(jīng)配置以存儲(chǔ)自主駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)。

19.根據(jù)權(quán)利要求16-18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備是控制單元。

20.根據(jù)權(quán)利要求16-18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備位于所述車(chē)輛上。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及在應(yīng)用中實(shí)施安全措施。一種示例性設(shè)備包括被配置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和傳送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器資源。所述設(shè)備可以進(jìn)一步包含耦合到存儲(chǔ)器資源的安全控制器，所述安全控制器被配置為從存儲(chǔ)器資源接收數(shù)據(jù)、從應(yīng)用控制器接收鎖存的數(shù)據(jù)，以及響應(yīng)于對(duì)來(lái)自存儲(chǔ)器資源的數(shù)據(jù)和來(lái)自應(yīng)用控制器的鎖存的數(shù)據(jù)的比較，確定是否允許來(lái)自應(yīng)用控制器的命令輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：A·特羅亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美光科技公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19