本技術涉及底盤性能驗證領域，特別涉及一種車輛底盤性能驗證方法、裝置、車輛及介質。

背景技術：

1、在現(xiàn)代汽車設計中，汽車底盤工況驗證作為汽車設計和制造中的核心環(huán)節(jié)，其目的在于確保底盤在各種工況下的性能和可靠性。傳統(tǒng)的驗證方法主要依賴于對采集到的數(shù)據(jù)進行手動或半自動的后處理分析，以此來計算和評估驗證指標。然而，這種方法存在一些顯著的不足。

2、首先，傳統(tǒng)驗證方法數(shù)據(jù)處理效率低下，傳統(tǒng)的手動處理方法無法高效地處理底盤驗證所需的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理的速度往往跟不上數(shù)據(jù)生成的速度，導致驗證過程的延遲，進而影響到整個設計和制造流程的效率。其次，準確性差是傳統(tǒng)驗證方法的另一個重要缺陷。手動分析數(shù)據(jù)的過程中，人為因素的介入不可避免地引入了誤差。這些錯誤在數(shù)據(jù)處理和分析的各個環(huán)節(jié)中累積，最終可能導致驗證結果的不準確。不準確的結果不僅會影響到底盤設計的優(yōu)化，還可能對車輛的安全性和性能產(chǎn)生負面影響。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術實施例提出了一種車輛底盤性能驗證方法、裝置、車輛及介質。

2、在本技術實施的第一方面，首先提供一種車輛底盤性能驗證方法，其特征在于，應用于所述車輛，所述車輛的底盤上設置有若干傳感器，所述車輛與所述傳感器之間具有通信連接，所述方法包括：

3、接收所述傳感器發(fā)送的底盤數(shù)據(jù)集合；其中，所述底盤數(shù)據(jù)集合包括多個在不同時刻下采集得到的底盤原始數(shù)據(jù)，所述底盤數(shù)據(jù)集合中的底盤原始數(shù)據(jù)按照采集時刻排序；

4、從所述底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、轉向角數(shù)據(jù)，得到速度數(shù)據(jù)集合、加速度數(shù)據(jù)集合、以及轉向角數(shù)據(jù)集合；

5、根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合中的速度數(shù)據(jù)以及速度數(shù)據(jù)對應的采集時刻批量計算速度變化率，得到速度變化率集合；

6、根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合和所述加速度數(shù)據(jù)集合確定所述車輛對應的底盤穩(wěn)定性類別；

7、根據(jù)所述轉向角數(shù)據(jù)集合和所述速度變化率數(shù)據(jù)集合確定所述車輛對應的底盤操控性類別；

8、展示所述底盤穩(wěn)定性類別和所述底盤操控性類別。

9、可選地，所述接收所述傳感器發(fā)送的底盤數(shù)據(jù)集合，包括：

10、接收所述傳感器發(fā)送的若干所述底盤原始數(shù)據(jù)；

11、對所述底盤原始數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清洗處理和/或均值填充處理；

12、將處理后的所述底盤原始數(shù)據(jù)組成所述底盤數(shù)據(jù)集合。

13、可選地，所述從所述底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、轉向角數(shù)據(jù)，得到速度數(shù)據(jù)集合、加速度數(shù)據(jù)集合、以及轉向角數(shù)據(jù)集合，包括：

14、從所述底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取所述速度數(shù)據(jù)，將所述速度數(shù)據(jù)按照采集時刻排序，得到所述速度數(shù)據(jù)集合；

15、從所述底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取所述加速度數(shù)據(jù)，將所述加速度數(shù)據(jù)按照采集時刻排序，得到所述加速度數(shù)據(jù)集合；

16、從所述底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取所述轉向角數(shù)據(jù)，將所述轉向角數(shù)據(jù)按照采集時刻排序，得到所述轉向角數(shù)據(jù)集合。

17、可選地，所述根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合中的速度數(shù)據(jù)以及速度數(shù)據(jù)對應的采集時刻批量計算速度變化率，得到速度變化率集合，包括：

18、根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合中當前采集時刻的所述速度數(shù)據(jù)以及所述速度數(shù)據(jù)集合中當前采集時刻的前一采集時刻的所述速度數(shù)據(jù)批量計算當前采集時刻的所述速度變化率；

19、將所述速度變化率按照采集時刻排序，得到所述速度變化率集合。

20、可選地，所述根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合和所述加速度數(shù)據(jù)集合確定所述車輛對應的底盤穩(wěn)定性類別，包括：

21、針對任一采集時刻，若所述速度數(shù)據(jù)集合中所述采集時刻的所述速度數(shù)據(jù)大于第一預設閾值，且，所述加速度數(shù)據(jù)集合中所述采集時刻的所述加速度數(shù)據(jù)小于第二預設閾值，則確定所述采集時刻所述車輛對應的所述底盤穩(wěn)定性類別為第一穩(wěn)定性類別；

22、若所述速度數(shù)據(jù)集合中所述采集時刻的所述速度數(shù)據(jù)小于或等于第一預設閾值，或，所述加速度數(shù)據(jù)集合中所述采集時刻的所述加速度數(shù)據(jù)大于等于第二預設閾值，則確定所述采集時刻所述車輛對應的所述底盤穩(wěn)定性類別為第二穩(wěn)定性類別，所述第一穩(wěn)定性類別優(yōu)于所述第二穩(wěn)定性類別。

23、可選地，所述根據(jù)所述轉向角數(shù)據(jù)集合和所述速度變化率數(shù)據(jù)集合確定所述車輛對應的底盤操控性類別，包括：

24、針對任一采集時刻，若所述轉向角數(shù)據(jù)集合中所述采集時刻的所述轉向角數(shù)據(jù)小于第三預設閾值，且，所述速度變化率集合中所述采集時刻的所述速度變化率數(shù)據(jù)處于第一預設區(qū)間，則確定所述采集時刻所述車輛對應的所述底盤操控性類別為第一操控性類別；

25、若所述轉向角數(shù)據(jù)集合中所述采集時刻的所述轉向角數(shù)據(jù)大于或等于第三預設閾值，或，所述速度變化率集合中所述采集時刻的所述速度變化率數(shù)據(jù)未處于第一預設區(qū)間，則確定所述采集時刻所述車輛對應的所述底盤操控性類別為第二操控性類別，所述第一操控性類別優(yōu)于所述第二操控性類別。

26、可選地，所述展示所述底盤穩(wěn)定性類別和所述底盤操控性類別，包括：

27、將所述底盤穩(wěn)定性類別按照采集時刻排序，得到所述底盤穩(wěn)定性類別集合；

28、將所述底盤操控性類別按照采集時刻排序，得到所述底盤操控性類別集合；

29、展示所述底盤穩(wěn)定性類別集合和所述底盤操控性類別集合。

30、在本技術實施的第二方面，還提供一種車輛底盤性能驗證裝置，其特征在于，應用于所述車輛，所述車輛的底盤上設置有若干傳感器，所述車輛與所述傳感器之間具有通信連接，所述裝置包括：

31、數(shù)據(jù)收集模塊，用于接收所述傳感器發(fā)送的底盤數(shù)據(jù)集合；其中，所述底盤數(shù)據(jù)集合包括多個在不同時刻下采集得到的底盤原始數(shù)據(jù)，所述底盤數(shù)據(jù)集合中的底盤原始數(shù)據(jù)按照采集時刻排序；

32、數(shù)據(jù)提取模塊，用于從所述底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、轉向角數(shù)據(jù)，得到速度數(shù)據(jù)集合、加速度數(shù)據(jù)集合、以及轉向角數(shù)據(jù)集合；

33、速度變化率計算模塊，用于根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合中的速度數(shù)據(jù)以及速度數(shù)據(jù)對應的所述采集時刻批量計算速度變化率，得到速度變化率集合；

34、穩(wěn)定性確定模塊，用于根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)集合和所述加速度數(shù)據(jù)集合確定所述車輛對應的底盤穩(wěn)定性類別；

35、操縱性確定模塊，用于根據(jù)所述轉向角數(shù)據(jù)集合和所述速度變化率數(shù)據(jù)集合確定所述車輛對應的底盤操控性類別；

36、展示模塊，用于展示所述底盤穩(wěn)定性類別和所述底盤操控性類別。

37、在本技術實施的第三方面，還提供一種車輛，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的車輛底盤性能驗證方法。

38、在本技術實施的第四方面，還提供一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的車輛底盤性能驗證方法。

39、本技術實施例具有以下優(yōu)點：

40、在本技術實施例中，通過接收傳感器發(fā)送的底盤數(shù)據(jù)集合，其中，底盤數(shù)據(jù)集合包括多個在不同時刻下采集得到的底盤原始數(shù)據(jù)，底盤數(shù)據(jù)集合中的底盤原始數(shù)據(jù)按照采集時刻排序，從底盤數(shù)據(jù)集合中批量提取速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、轉向角數(shù)據(jù)，得到速度數(shù)據(jù)集合、加速度數(shù)據(jù)集合、以及轉向角數(shù)據(jù)集合，根據(jù)速度數(shù)據(jù)集合中的速度數(shù)據(jù)以及速度數(shù)據(jù)對應的采集時刻批量計算速度變化率，得到速度變化率集合，根據(jù)速度數(shù)據(jù)集合和加速度數(shù)據(jù)集合確定車輛對應的底盤穩(wěn)定性類別，根據(jù)轉向角數(shù)據(jù)集合和速度變化率數(shù)據(jù)集合確定車輛對應的底盤操控性類別，展示底盤穩(wěn)定性類別和底盤操控性類別。本技術通過傳感器自動收集底盤數(shù)據(jù)，并進行批量處理，減少了人工干預，提高了數(shù)據(jù)處理的效率和準確性。并且本技術不僅提取了速度、加速度和轉向角等關鍵數(shù)據(jù)，還計算了速度變化率，從而能夠從多個維度分析底盤性能，提高了分析的全面性和深度。本技術通過將底盤穩(wěn)定性類別和底盤操控性類別進行分類評估，能夠直觀地展示底盤性能，便于工程師快速理解和采取相應的改進措施。