本申請涉及智能穿戴，尤其涉及一種動作識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、體感輸入是一種基于用戶身體動作或姿態(tài)的輸入方式，通常用于人機(jī)交互和游戲控制等場景。體感輸入通過傳感器芯片(例如加速度傳感器、陀螺儀傳感器)獲取數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器獲取的數(shù)據(jù)識別出人體的動作。

2、相關(guān)技術(shù)中，由于不同動作具有不同的時間特征，如快速的揮手動作和較慢的伸展動作，且各動作特征各異，降低了動作識別的準(zhǔn)確率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的主要目的在于提出一種動作識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠提高動作識別的準(zhǔn)確率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例的第一方面提出了一種動作識別方法，所述方法包括：確定至少一個預(yù)訓(xùn)練的動作識別模型；其中，每一所述動作識別模型配置有對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作和預(yù)設(shè)傳感類別；根據(jù)目標(biāo)對象的可穿戴設(shè)備，獲取實(shí)時的動作傳感數(shù)據(jù)；針對每一所述動作識別模型，從所述動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果；在所述動作識別結(jié)果反映所述動作傳感數(shù)據(jù)與所述動作識別模型對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)動作相匹配的情況下，將所述預(yù)設(shè)動作確定為所述目標(biāo)對象的觸發(fā)動作。

3、在一些實(shí)施例中，每一所述動作識別模型還配置有對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作時長和傳感檢測時隙，所述針對每一所述動作識別模型，從所述動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果，包括：根據(jù)所述動作識別模型對應(yīng)的所述傳感檢測時隙和預(yù)設(shè)的識別重疊率，對所述動作傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)；將所述動作傳感子數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果。

4、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述動作識別模型對應(yīng)的所述傳感檢測時隙和預(yù)設(shè)的識別重疊率，對所述動作傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)所述傳感檢測時隙和預(yù)設(shè)的傳感頻率確定所述動作識別模型的輸入數(shù)據(jù)量；根據(jù)所述輸入數(shù)據(jù)量和所述識別重疊率確定所述動作傳感數(shù)據(jù)的重疊數(shù)據(jù)量；根據(jù)所述重疊數(shù)據(jù)量和所述動作識別模型的所述輸入數(shù)據(jù)量，對所述動作傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)。

5、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述動作識別模型對應(yīng)的所述傳感檢測時隙和預(yù)設(shè)的識別重疊率，對所述動作傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)，包括：獲取所述動作識別模型預(yù)設(shè)的識別時長；根據(jù)所述傳感檢測時隙和所述識別重疊率，確定所述動作傳感數(shù)據(jù)的識別間隔時長；當(dāng)所述識別時長大于所述識別間隔時長時，減小所述識別重疊率以更新所述動作傳感數(shù)據(jù)的所述重疊數(shù)據(jù)量；根據(jù)更新后的所述重疊數(shù)據(jù)量和所述動作識別模型的所述輸入數(shù)據(jù)量，對所述動作傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)。

6、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)傳感類別包括第一傳感類別、第二傳感類別和第三傳感類別，所述動作傳感數(shù)據(jù)包括角速度傳感數(shù)據(jù)和加速度傳感數(shù)據(jù)，所述針對每一所述動作識別模型，從所述動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果，包括：當(dāng)所述動作識別模型的所述預(yù)設(shè)傳感類別為所述第一傳感類別時，從所述角速度傳感數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果；當(dāng)所述動作識別模型的所述預(yù)設(shè)傳感類別為所述第二傳感類別時，從所述加速度傳感數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果；當(dāng)所述動作識別模型的所述預(yù)設(shè)傳感類別為所述第三傳感類別時，從所述角速度傳感數(shù)據(jù)和所述加速度傳感數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果。

7、在一些實(shí)施例中，在確定至少一個預(yù)訓(xùn)練的動作識別模型之前，還包括對所述動作識別模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，具體包括：針對每一所述動作識別模型，獲取對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)動作的初始訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并標(biāo)記所述初始訓(xùn)練數(shù)據(jù)中各動作的動作起始點(diǎn)；根據(jù)所述動作起始點(diǎn)和每一所述動作識別模型的所述傳感檢測時隙裁取所述初始訓(xùn)練數(shù)據(jù)，得到每一所述動作識別模型的目標(biāo)訓(xùn)練數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對每一所述動作識別模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。

8、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)動作包括無動作，所述針對每一所述動作識別模型，獲取對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)動作的初始訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括：獲取無動作下的初始第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其中，所述初始第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括三個方向上的第一軸訓(xùn)練數(shù)據(jù)；根據(jù)三個方向上的所述第一軸訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成至少一個初始第二訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其中，所述初始第二訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括三個方向上的第二軸訓(xùn)練數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一軸訓(xùn)練數(shù)據(jù)和所述第二軸訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到無動作下的初始訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

9、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例的第二方面提出了一種動作識別裝置，包括：動作識別模型模塊，用于確定至少一個預(yù)訓(xùn)練的動作識別模型；其中，每一所述動作識別模型配置有對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作和預(yù)設(shè)傳感類別；動作數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)目標(biāo)對象的可穿戴設(shè)備，獲取實(shí)時的動作傳感數(shù)據(jù)；動作識別結(jié)果模塊，用于針對每一所述動作識別模型，從所述動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果；觸發(fā)動作模塊，用于在所述動作識別結(jié)果反映所述動作傳感數(shù)據(jù)與所述動作識別模型對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)動作相匹配的情況下，將所述預(yù)設(shè)動作確定為所述目標(biāo)對象的觸發(fā)動作。

10、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例的第三方面提出了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述第一方面實(shí)施例所述的方法。

11、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例的第四方面提出了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述第一方面實(shí)施例所述的方法。

12、本申請?zhí)岢龅膭幼髯R別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，具有以下有益效果：確定至少一個預(yù)訓(xùn)練的動作識別模型；其中，每一動作識別模型配置有對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作和預(yù)設(shè)傳感類別；根據(jù)目標(biāo)對象的可穿戴設(shè)備，獲取實(shí)時的動作傳感數(shù)據(jù)；針對每一動作識別模型，從動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果；在動作識別結(jié)果反映動作傳感數(shù)據(jù)與動作識別模型對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作相匹配的情況下，將預(yù)設(shè)動作確定為目標(biāo)對象的觸發(fā)動作，能夠并行輸入數(shù)據(jù)至至少一個動作識別模型，同時識別不同動作時長的觸發(fā)動作，能夠提高動作識別的準(zhǔn)確率。

技術(shù)特征：

1.一種動作識別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，每一所述動作識別模型還配置有對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作時長和傳感檢測時隙，所述針對每一所述動作識別模型，從所述動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動作識別模型對應(yīng)的所述傳感檢測時隙和預(yù)設(shè)的識別重疊率，對所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動作識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動作識別模型對應(yīng)的所述傳感檢測時隙和預(yù)設(shè)的識別重疊率，對所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行切分得到動作傳感子數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)傳感類別包括第一傳感類別、第二傳感類別和第三傳感類別，所述動作傳感數(shù)據(jù)包括角速度傳感數(shù)據(jù)和加速度傳感數(shù)據(jù)，所述針對每一所述動作識別模型，從所述動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)所述預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入所述動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，在確定至少一個預(yù)訓(xùn)練的動作識別模型之前，還包括對所述動作識別模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動作識別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)動作包括無動作，所述針對每一所述動作識別模型，獲取對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)動作的初始訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括：

8.一種動作識別裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的動作識別方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的動作識別方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種動作識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于智能穿戴技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：確定至少一個預(yù)訓(xùn)練的動作識別模型；其中，每一動作識別模型配置有對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作和預(yù)設(shè)傳感類別；根據(jù)目標(biāo)對象的可穿戴設(shè)備，獲取實(shí)時的動作傳感數(shù)據(jù)；針對每一動作識別模型，從動作傳感數(shù)據(jù)中提取匹配于對應(yīng)預(yù)設(shè)傳感類別的目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)傳感數(shù)據(jù)輸入動作識別模型進(jìn)行動作識別，得到動作識別結(jié)果；在動作識別結(jié)果反映動作傳感數(shù)據(jù)與動作識別模型對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作相匹配的情況下，將預(yù)設(shè)動作確定為目標(biāo)對象的觸發(fā)動作。本申請實(shí)施例提供的動作識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠提高動作識別的準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：白文科,吳海全,姜德軍,遲欣,曹磊,郭世文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市飛科笛系統(tǒng)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19