1.一種基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述在車尾圖像中設(shè)置roi區(qū)域具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述對所述roi區(qū)域進(jìn)行垂直方向邊緣檢測，提取候選的車尾垂向邊緣線具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述對所述邊緣圖像進(jìn)行直線檢測，提取車身底部邊緣線具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述對所述邊緣圖像進(jìn)行直線檢測，提取車身底部邊緣線還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述候選的車尾垂向邊緣線和所述車身底部邊緣線計(jì)算當(dāng)前車尾點(diǎn)坐標(biāo)具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前車尾點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)調(diào)整cms系統(tǒng)的視野，使車尾始終在預(yù)設(shè)的最佳顯示范圍內(nèi)具體包括：
8.一種基于cms系統(tǒng)的半掛車車尾檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器、通信接口和總線；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的方法。