本發(fā)明涉及電機(jī)檢測(cè),特別是涉及一種基于三維點(diǎn)云的電機(jī)定子缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著新能源汽車的廣泛普及,對(duì)于新能源汽車的相關(guān)研究已受到各個(gè)國(guó)家的科研機(jī)構(gòu)以及公司的高度重視。驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為新能源汽車三大核心系統(tǒng)之一,提供了車輛行駛的主要驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,其特性決定了車輛的主要性能指標(biāo),直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受。
2、電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子是電機(jī)的重要組成部分,它們協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。其中,電機(jī)定子是電機(jī)的一個(gè)固定部分,通常由鐵芯、繞組和機(jī)座等組成,主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)。電機(jī)定子中的鐵芯是由導(dǎo)磁性能良好的硅鋼片疊壓而成。它的作用是構(gòu)成電機(jī)的主磁路,同時(shí)固定繞組。鐵芯一般由內(nèi)鐵和外鐵兩層組成,內(nèi)鐵上套有繞組,外鐵上套有端蓋。繞組是電機(jī)定子的另一個(gè)重要組成部分,它是用絕緣導(dǎo)線按一定形狀和方式繞制而成。繞組的作用是在通電后產(chǎn)生磁場(chǎng),實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。根據(jù)電源的相數(shù)不同,繞組可以分為單相繞組和三相繞組等類型。
3、電機(jī)定子作為電機(jī)的重要組成部分,其質(zhì)量直接影響電機(jī)的性能和壽命。然而傳統(tǒng)的電機(jī)定子缺陷檢測(cè)方法多依賴于人工檢測(cè),不僅效率低下,且容易受到檢測(cè)者自身主觀因素的影響,導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性較低,嚴(yán)重影響電機(jī)的質(zhì)檢流程。因此,需要提供一種高效且準(zhǔn)確的電機(jī)定子缺陷檢測(cè)方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于三維點(diǎn)云的電機(jī)定子缺陷檢測(cè)方法,以解決傳統(tǒng)檢測(cè)方法存在的效率低、準(zhǔn)確性差的問(wèn)題,自動(dòng)化程度高。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、通過(guò)圖像采集裝置從不同角度對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行掃描采集,以獲得多張電機(jī)定子的圖像數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的深度信息;基于多張電機(jī)定子的圖像數(shù)據(jù)以及深度信息,重建電機(jī)定子的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);將電機(jī)定子的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練的缺陷檢測(cè)模型,通過(guò)所述缺陷預(yù)測(cè)模型判斷缺陷的類型以及位置;結(jié)束檢測(cè)。
4、進(jìn)一步,多張電機(jī)定子的圖像數(shù)據(jù)可以是從待測(cè)電機(jī)定子周圍的多個(gè)掃描位置,以相同掃描角度獲取得到的多張圖像,也可以是從待測(cè)電機(jī)定子周圍的多個(gè)掃描位置,分別以不同掃描角度獲取得到的多張圖像。
5、進(jìn)一步,圖像采集裝置包括陣列相機(jī),陣列相機(jī)整體角度可調(diào),且每一相機(jī)具有不同的拍攝角度,在一次拍攝時(shí)獲得電機(jī)定子的多張外觀圖像。
6、進(jìn)一步,缺陷檢測(cè)模型為通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲得的。
7、進(jìn)一步,缺陷類型可以為裂紋、劃痕、氣泡、污漬、分層等。
8、進(jìn)一步,對(duì)采集獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,對(duì)預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分辨率增強(qiáng)。
9、進(jìn)一步,對(duì)分辨率增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行卷積,以獲得第一圖像特征,設(shè)置多個(gè)級(jí)聯(lián)的特征提取單元,特征提取單元執(zhí)行卷積處理,第一級(jí)特征提取單元的輸入為第一圖像特征,之后每級(jí)特征提取單元的輸入為第一圖像特征以及之前每一級(jí)特征提取單元的輸出,將最后一級(jí)特征提取單元的輸出與第一圖像特征進(jìn)行融合,從而獲得分辨率更高的圖像數(shù)據(jù)。
10、進(jìn)一步,將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入第一缺陷檢測(cè)模型,判斷是否存在缺陷;若存在缺陷,則繼續(xù)將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入第二缺陷檢測(cè)模型,判斷缺陷的類型以及位置。
1.一種基于三維點(diǎn)云的電機(jī)定子缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,