1.一種輪轂電機(jī)減速器設(shè)計(jì)參數(shù)的確定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述關(guān)鍵零部件包:太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈;所述對(duì)減速器的各關(guān)鍵零部件進(jìn)行參數(shù)化建模,得到減速器參數(shù)化模型,包括:
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述關(guān)鍵零部件包:太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈;所述對(duì)減速器的各關(guān)鍵零部件進(jìn)行參數(shù)化建模,得到減速器參數(shù)化模型,包括:
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述關(guān)鍵零部件包:太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈;所述對(duì)減速器的各關(guān)鍵零部件進(jìn)行參數(shù)化建模,得到減速器參數(shù)化模型,包括:
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述各關(guān)鍵零部件的關(guān)鍵參數(shù),包括:
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述幾何參數(shù)模型及所述裝配參數(shù)模型,以所述減速器的整體質(zhì)量和齒輪嚙合度為優(yōu)化目標(biāo),利用非支配遺傳算法對(duì)所述關(guān)鍵參數(shù)的初始值進(jìn)行優(yōu)化,得到所述關(guān)鍵參數(shù)的目標(biāo)取值,包括:
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述歸一化后的減速器質(zhì)量以及歸一化后的齒輪嚙合度確定最優(yōu)解指數(shù),包括:
8.一種輪轂電機(jī)減速器設(shè)計(jì)參數(shù)的確定裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。