本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)信息采集技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)信息采集裝置。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來(lái)，農(nóng)業(yè)植物的外觀生長(zhǎng)信息的獲取以人工現(xiàn)場(chǎng)取樣為主，這種傳統(tǒng)手段不僅影響農(nóng)業(yè)植物的正常生長(zhǎng)，而且在數(shù)據(jù)取樣以人類(lèi)主觀為準(zhǔn)，喪失了數(shù)據(jù)研究的準(zhǔn)確性，并且人工取樣完后的數(shù)據(jù)整理任務(wù)很是繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種農(nóng)業(yè)信息采集裝置；該農(nóng)業(yè)信息采集裝置摒棄了傳統(tǒng)人工取樣，采用三維激光掃描儀掃描農(nóng)業(yè)植物進(jìn)行數(shù)據(jù)取樣，保證了百分百取樣無(wú)誤差，并利用數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，直接得出農(nóng)業(yè)植物的外觀生長(zhǎng)狀況，本實(shí)用新型不僅數(shù)據(jù)精確，還節(jié)省了人工成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種農(nóng)業(yè)信息采集裝置，包括采集器，所述采集器連接有信息處理器，所述采集器包括半球罩和掃描臺(tái)，所述半球罩的內(nèi)壁上設(shè)置有三維激光掃描儀，所述掃描臺(tái)上設(shè)置有農(nóng)業(yè)植物。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述三維激光掃描儀設(shè)置有四臺(tái)，所述三維激光掃描儀其中一臺(tái)設(shè)置在半球罩頂點(diǎn)處，所述三維激光掃描儀另外三臺(tái)設(shè)置在農(nóng)業(yè)植物同一水平上且該三臺(tái)三維激光掃描儀彼此之間兩兩成120°角設(shè)置，此四臺(tái)三維激光掃描儀的設(shè)置位置可以對(duì)農(nóng)業(yè)植物的外觀信息進(jìn)行更加全面的采集，理論上可以做到農(nóng)業(yè)植物整個(gè)三維空間的信息采集。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述掃描臺(tái)上設(shè)置有置物臺(tái)，所述置物臺(tái)上設(shè)置有置物凹槽，所述置物凹槽內(nèi)設(shè)置有農(nóng)業(yè)植物，置物凹槽的設(shè)計(jì)可以使農(nóng)業(yè)植物被放置的更加穩(wěn)固。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述半球罩以透明材質(zhì)制作，透明材質(zhì)可避免影響信息的掃描采集。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述信息處理器包括顯示屏和信息處理裝置。

進(jìn)一步的改進(jìn)，上述信息處理裝置上設(shè)置有信息收集拼接模塊、分析計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊以及信息存儲(chǔ)模塊；

所述信息收集拼接模塊收集四臺(tái)三維激光掃描儀掃描的信息，對(duì)四站點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)靶拼接形成完整的農(nóng)業(yè)植物圖像信息，并將完整的農(nóng)業(yè)植物信息發(fā)至分析計(jì)算模塊；

所述分析計(jì)算模塊接收信息收集拼接模塊發(fā)至的信息，將該信息與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊內(nèi)儲(chǔ)存的農(nóng)業(yè)植物圖像信息進(jìn)行對(duì)比并得出被檢測(cè)農(nóng)業(yè)植物與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊內(nèi)農(nóng)業(yè)植物樣品的區(qū)別及相同點(diǎn)，而后將該區(qū)別及相同點(diǎn)發(fā)至顯示屏及信息存儲(chǔ)模塊；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊儲(chǔ)存著農(nóng)業(yè)植物正常及非正常的圖像信息，并在分析計(jì)算模塊需要時(shí)進(jìn)行發(fā)送；

所述信息存儲(chǔ)模塊用于儲(chǔ)存所述分析計(jì)算模塊發(fā)至的信息，并在技術(shù)員進(jìn)行調(diào)用時(shí)，發(fā)至顯示屏進(jìn)行顯示，本設(shè)置將進(jìn)行農(nóng)業(yè)植物信息的分析計(jì)算，并將結(jié)果發(fā)至顯示屏，不僅數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，還節(jié)省了大量的人力計(jì)算。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型摒棄了傳統(tǒng)人工取樣，利用半球罩和設(shè)置在半球罩內(nèi)壁上的三維激光掃描儀對(duì)農(nóng)業(yè)植物進(jìn)行全方位數(shù)據(jù)取樣，三維激光掃描技術(shù)可快速將現(xiàn)實(shí)中的農(nóng)業(yè)植物靜態(tài)結(jié)構(gòu)信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)，具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、全數(shù)字特征等特點(diǎn)，且通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)靶拼接形成完整的農(nóng)業(yè)植物圖像信息，再利用數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比，直接得出農(nóng)業(yè)植物的外觀生長(zhǎng)狀況，不再需要大量的人力進(jìn)行數(shù)據(jù)采集整理，本實(shí)用新型不僅數(shù)據(jù)精確且全面，還節(jié)省了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型三維激光掃描儀位置布置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所示：1-半球罩；11-三維激光掃描儀；2-掃描臺(tái)；3-信息處理器；4-置物臺(tái)；41-置物凹槽；42-農(nóng)業(yè)植物。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種農(nóng)業(yè)信息采集裝置，包括采集器，所述采集器連接有信息處理器3，所述采集器包括半球罩1和掃描臺(tái)2，所述半球罩1的內(nèi)壁上設(shè)置有三維激光掃描儀11，所述掃描臺(tái)上設(shè)置有農(nóng)業(yè)植物42，所述三維激光掃描儀11設(shè)置有四臺(tái)，所述三維激光掃描儀11其中一臺(tái)設(shè)置在半球罩1頂點(diǎn)處，所述三維激光掃描儀11另外三臺(tái)設(shè)置在農(nóng)業(yè)植物42同一水平上且該三臺(tái)三維激光掃描儀11彼此之間兩兩成120°角設(shè)置，所述掃描臺(tái)2上設(shè)置有置物臺(tái)4，所述置物臺(tái)4上設(shè)置有置物凹槽41，所述置物凹槽41內(nèi)設(shè)置有農(nóng)業(yè)植物42，所述半球罩1以透明材質(zhì)制作。

如圖2所示， 所述信息處理器包括顯示屏和信息處理裝置，所述信息處理裝置上設(shè)置有信息收集拼接模塊、分析計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊以及信息存儲(chǔ)模塊；所述信息收集拼接模塊收集四臺(tái)三維激光掃描儀掃描的信息，對(duì)四站點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)靶拼接形成完整的農(nóng)業(yè)植物圖像信息，并將完整的農(nóng)業(yè)植物信息發(fā)至分析計(jì)算模塊；所述分析計(jì)算模塊接收信息收集拼接模塊發(fā)至的信息，將該信息與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊內(nèi)儲(chǔ)存的農(nóng)業(yè)植物圖像信息進(jìn)行對(duì)比并得出被檢測(cè)農(nóng)業(yè)植物與數(shù)據(jù)庫(kù)模塊內(nèi)農(nóng)業(yè)植物樣品的區(qū)別及相同點(diǎn)，而后將該區(qū)別及相同點(diǎn)發(fā)至顯示屏及信息存儲(chǔ)模塊；所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊儲(chǔ)存著農(nóng)業(yè)植物正常及非正常的圖像信息，并在分析計(jì)算模塊需要時(shí)進(jìn)行發(fā)送；所述信息存儲(chǔ)模塊用于儲(chǔ)存所述分析計(jì)算模塊發(fā)至的信息，并在技術(shù)員進(jìn)行調(diào)用時(shí)，發(fā)至顯示屏進(jìn)行顯示。

使用時(shí)，將農(nóng)業(yè)植物置于置物凹槽內(nèi)，開(kāi)啟三維激光掃描儀，四臺(tái)三維激光掃描儀多個(gè)角度對(duì)農(nóng)業(yè)植物進(jìn)行掃描，掃描的信息會(huì)被信息處理裝置收集并進(jìn)行處理，處理結(jié)果將顯示在顯示屏上。

進(jìn)行信息采集時(shí)掃描設(shè)置的點(diǎn)位距離1mm，數(shù)據(jù)拼接的方式為標(biāo)靶拼接，所謂標(biāo)靶就是在數(shù)據(jù)掃描過(guò)程中的定點(diǎn)，所以在掃描之前要在煙草周?chē)鷧^(qū)域放置標(biāo)靶，標(biāo)靶安放的原則是在四站掃描的公共區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的順利拼接。

采集信息時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：①在掃描過(guò)程中要保證植株的靜止，否則會(huì)使拼接結(jié)果產(chǎn)生分層，偏移；②在掃描過(guò)程中要保證標(biāo)靶位置的不變性，以免造成拼接錯(cuò)誤；③在掃描過(guò)程中，站與站之間要保證設(shè)置的掃描精度一致。

三維激光掃描技術(shù)是一種新興的數(shù)據(jù)獲取方式，又稱(chēng)為實(shí)景復(fù)制技術(shù)，由于其具有高精度、高速度、立體掃描等特性，能夠快速完整地重構(gòu)被掃描實(shí)體的點(diǎn)云模型，比人工取樣、相機(jī)取樣、錄像取樣等采集的數(shù)據(jù)都更加真實(shí)、準(zhǔn)確。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。