本實用新型屬于通信技術領域，特別涉及一種異地簽字筆。

背景技術：

簽字作為個人的身份標識，頻繁的應用于日常生活和工作中，尤其是在工作中，例如簽署合同、文件等，傳統(tǒng)面簽是通過當事人的親筆簽名來確定文件主體，簽名因而也被作為文件有效的必要條件之一。但目前有許多情況下，當事人或者企業(yè)管理者和公司負責人無法現(xiàn)場簽字，雖然可以把文件郵寄過來簽署再郵寄回原地，但是這樣會浪費金錢浪費時間，非常不利于遠程辦公的要求。為了解決這個問題，現(xiàn)在最常見的現(xiàn)有技術為電子簽名，或者傳真打印，但是這種將簽名書寫完畢后進行傳輸的方式，簽名的筆跡等很容易被模仿盜用，傳輸過程也較為不安全，另外這種電子簽名在許多場合下不能被司法部門認可。因此，需要一種同步書寫的異地簽字系統(tǒng)，簽名同步進行，筆跡完全相同，異地亦可書面簽名。

中國專利CN105718880提供了一種遠程辦公簽字機筆跡驗證機器人系統(tǒng)設計，將機座、絲桿副、導軌副、步進電機、電磁鐵、簽字筆和機械臂設計成一個整體的微小方形機構，可以實現(xiàn)遠程簽字，給生活增加方便；但是該專利申請并未具體公開如何實現(xiàn)簽字過程的數據采集以及同步簽字的問題，另一方面，該申請包含遠程簽字機械人將 接收的數據信息進行存儲后，進行任一時刻調去存儲數據進行簽名的情況，容易被不法人員利用。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種異地簽字筆，技術方案為：

本實用新型提供一種異地簽字筆，包括母筆和異地書寫機構，母筆包括筆桿外殼，和設置在筆桿外殼內的發(fā)送處理器、筆芯和傳感器，傳感器安裝在筆芯上并與發(fā)送處理器相連；異地書寫機構包括書寫控制器、與書寫控制器相連驅動器、與驅動器相連的執(zhí)行機構和安裝在執(zhí)行機構上的簽字筆；發(fā)送處理器與書寫控制器相通訊。

傳感器檢測母筆書寫時筆尖的壓力和筆劃轉折等動作特征數據信息發(fā)送給發(fā)送處理器，發(fā)送處理器接收到傳感器檢測的數據信息，并轉換為數字信號，發(fā)送給書寫控制器，書寫控制器接收到數字信號，將數字信號轉換為電信號，然后發(fā)給驅動器，驅動器根據接收到的電信號，驅動執(zhí)行機構帶動簽字筆進行簽字。

優(yōu)選地，傳感器包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器。

進一步地，筆桿外殼內側壁下側設有環(huán)形凸肩，筆芯外側壁設置有與環(huán)形凸肩相配的環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺位于環(huán)形凸肩下側，壓力傳感器設置于環(huán)形凸臺上側面，當書寫時，環(huán)形凸臺的上側面與環(huán)形凸肩的下側面相抵，壓力傳感器感知書寫壓力。

優(yōu)選地，環(huán)形凸肩設置于筆桿外殼內側壁距離筆尖出口1-2cm處。

優(yōu)選地，陀螺儀傳感器和加速度傳感器設置在筆桿外殼內側壁上。

進一步地，筆桿外殼頂端設置有容納腔，容納腔靠近筆芯側面上開設有通孔，發(fā)送處理器設置在容納腔內。

更進一步地，筆桿外殼頂端安裝有微型攝像頭，微型攝像頭與發(fā)送處理器相連。

更進一步地，異地書寫機構還包括與書寫控制器相連的顯示屏。

本實用新型所提供的異地簽字筆，解決了異地本人簽名困難的問題，有別于現(xiàn)在較為普及的電子簽章，母筆和異地書寫機構同步進行簽名操作，簽名完畢后異地書寫機構不做任何歷史數據存儲，提高了簽名的安全性和有效性；待簽名人只需要持有一只母筆，無需其他復雜的設備，即可遠程真實簽名，使得遠程辦公方便性大大提高。

附圖說明

圖1.實施例1異地簽字筆的構成示意圖；

圖2.實施例1異地簽字筆的各部件連接示意圖；

圖3.實施例1異地簽字筆的發(fā)送處理器和書寫控制器各模塊連接關系圖；

圖4.實施例2異地簽字筆的母筆局部透視結構示意圖；

圖5.實施例3異地簽字筆的母筆縱向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

實施例1：

如圖1，本實施例提供一種異地簽字筆，包括母筆1和異地書寫機構2，結合圖2，母筆1包括筆桿外殼101和設置在筆桿外殼101內的發(fā)送處理器104、筆芯102和傳感器103，傳感器103與發(fā)送處理器104相連；異地書寫機構2包括書寫控制器105、與書寫控制器105相連驅動器106、與驅動器106相連的執(zhí)行機構107和安裝在執(zhí)行機構107上的簽字筆108；發(fā)送處理器104與書寫控制器105相通訊，傳感器103包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器。

本實施例的異地簽字筆工作原理如下：傳感器103檢測母筆1書寫時筆尖的壓力和筆劃轉折等動作特征數據信息發(fā)送給發(fā)送處理器104，發(fā)送處理器104接收到傳感器103檢測的數據信息，并轉換為數字信號，發(fā)送給書寫控制器105，書寫控制器105接收到數字信號，將數字信號轉換為電信號，然后發(fā)給驅動器106，驅動器106根據接收到的電信號，驅動執(zhí)行機構107帶動簽字筆108進行簽字；由于驅動器106接收到的電信號來自于母筆1端的傳感器103檢測到的母筆1書寫時筆芯102的壓力、加速度、角度、筆劃轉折等動作特征數據信息，異地書寫機構2的簽字筆108可以取得與遠端母筆1完全一樣的筆跡，實現(xiàn)與母筆1同步簽名。

如圖3所示，發(fā)送處理器104可以包括，數據接收模塊110、數據處理模塊111和數據發(fā)送模塊112；書寫控制器105包括，信號接收模塊113、信號處理模塊114、信號發(fā)送模塊115和刪除模塊116

數據接收模塊110，用于接受傳感器103發(fā)送的數據信息；數據處理模塊111，用于將數據接收模塊接收到的數據信息轉換為數字信號；數據發(fā)送模塊112，用于將數據處理模塊111轉換的數字信號發(fā)送給書寫控制器105；

信號接收模塊113，用于接收數據發(fā)送模塊112發(fā)送的數字信號；信號處理模塊114，用于將信號接收模塊113接收的數字信號轉換為電信號；信號發(fā)送模塊115，用于將信號處理模塊114得到的電信號進行放大后，發(fā)送給驅動器106。

所述發(fā)送處理器和書寫控制器可以為任意現(xiàn)有的具有模擬量輸入輸出端口和數字量輸入輸出端口的處理器，例如歐姆龍CP1H-XA40DR-A；SIMATIC S7-200等。

傳感器包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器；其中陀螺儀傳感器可以為EPSON XV-3500CB、XV-3700CB、ENDEVCO 12M1B等；加速度傳感器可以為派利斯TM0782A-K-M、精量871101080等；所述壓力傳感器可以為ENDEVCO 8515C-15、ENDEVCO 8515C-50、ENDEVCO 522M17、霍尼韋爾HPX100GD等。

驅動器可以為任意能夠驅動執(zhí)行機構進行三軸運動的驅動機構，例如步進電機。

執(zhí)行機構為任意可以夾持簽字筆，并進行三軸運動的機械機構。

本實施例的異地簽字筆，解決了異地本人簽名困難的問題，有別于現(xiàn)在較為普及的電子簽章，母筆和異地書寫機構同步進行簽名操作，簽名完畢后異地書寫機構不做任何歷史數據存儲，大大提高了簽名的安全性和有效性；待簽名人只需要持有一只母筆，無需其他復雜的設備，即可遠程真實簽名，使得遠程辦公方便性大大提高。

實施例2：

如圖4所示，本實施例所提供的異地簽字筆，與實施例1區(qū)別在于，進一步限定，母筆1的筆桿外殼101內側壁下側設有環(huán)形凸肩201， 筆芯102外側壁設置有與環(huán)形凸肩201相配的環(huán)形凸臺202，環(huán)形凸臺202位于環(huán)形凸肩201下側，壓力傳感器設置于環(huán)形凸臺202上側面。

優(yōu)選地，環(huán)形凸肩201設置于筆桿外殼101內側壁距離筆尖出口1-2cm處。

進一步地限定，陀螺儀傳感器和加速度傳感器設置在筆桿外殼101內側壁上。

本實施例的異地簽字筆，壓力傳感器設置與環(huán)形凸臺上側面，壓力檢測靈敏有效；陀螺儀傳感器和加速度傳感器設置在筆桿外殼內側壁上，避免設置在筆芯上，筆芯在寫字過程中受壓后自身發(fā)生形狀改變而引起測量信息不準確的問題，使得簽字過程中所測量得到的三維力信息穩(wěn)定一致。

實施例3：

如圖5所示，本實施例所提供的異地簽字筆，與實施例2區(qū)別在于，進一步限定，筆桿外殼101頂端設置有容納腔301，容納腔301靠近筆芯102側面上開設有通孔302，筆發(fā)送處理器104設置在容納腔301內，處理器設置在單獨容納腔，降低損耗，增加使用壽命。

實施例4：

本實施例所提供的異地簽字筆，與實施例1區(qū)別在于，筆桿外殼101頂端安裝有微型攝像頭，微型攝像頭與筆發(fā)送處理器104相連；異地書寫機構2還包括與書寫控制器105相連的顯示屏。

微型攝像頭可以對持有母筆的人進行圖像視頻采集，經過發(fā)送處理器的處理后，可以發(fā)送給異地書寫機構的顯示屏上，使得執(zhí)行端的 操作人員可清晰了解簽字人員是否為本人，大大提高了身份識別有效性。

以上實施例僅為對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。