1.一種激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于包括：
用以拍攝被測(cè)條碼獲得圖像的攝像單元；
用以控制所述攝像單元焦距變化的驅(qū)動(dòng)單元；
激光測(cè)距單元，所述激光測(cè)距單元與所述攝像單元并排鄰近設(shè)置，且所述攝像單元的光軸方向平行于所述激光測(cè)距單元的激光發(fā)射方向；
處理單元，分別數(shù)據(jù)連接于所述攝像單元和所述激光測(cè)距單元，所述處理單元根據(jù)所述激光測(cè)距單元的測(cè)量結(jié)果，得到被測(cè)條碼與所述攝像單元之間的第一距離；
控制單元，分別數(shù)據(jù)連接于所述處理單元和所述驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元根據(jù)所述第一距離控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述攝像單元完成對(duì)被測(cè)條碼的自動(dòng)對(duì)焦；
解碼單元，數(shù)據(jù)連接于所述處理單元，所述解碼單元根據(jù)完成自動(dòng)對(duì)焦后的攝像單元拍攝被測(cè)條碼獲得的第一圖像進(jìn)行條碼解碼；以及
用以判斷條碼解碼是否成功的判斷單元，分別數(shù)據(jù)連接于所述處理單元和所述解碼單元，所述處理單元根據(jù)所述判斷單元的判斷結(jié)果控制所述激光測(cè)距單元是否再次測(cè)量并重新得到被測(cè)條碼與所述攝像單元之間的第一距離。
2.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于，所述激光測(cè)距單元包括激光發(fā)射模塊、反射接收模塊和計(jì)時(shí)控制模塊，所述計(jì)時(shí)控制模塊觸發(fā)所述激光發(fā)射模塊發(fā)射激光至被測(cè)條碼，所述反射接收模塊接收經(jīng)被測(cè)條碼反射的激光，且所述計(jì)時(shí)控制模塊同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間，所述處理單元根據(jù)測(cè)得的激光往返的時(shí)間，得到被測(cè)條碼與所述攝像單元之間的第一距離。
3.如權(quán)利要求2所述的激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光波長(zhǎng)為905納米或1540納米。
4.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于還包括存儲(chǔ)單元，分別數(shù)據(jù)連接于所述處理單元和所述解碼單元，所述存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)所述第一圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于，所述處理單元于條碼解碼成功后控制關(guān)閉所述激光測(cè)距單元的電源。
6.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元為閉環(huán)式馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距式條碼掃描裝置，其特征在于還包括輔助照明單元，與所述攝像單元并排鄰近設(shè)置。