本實(shí)用新型涉及VR領(lǐng)域，尤其涉及一種VR虛擬體驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)在時(shí)代的發(fā)展，汽車漸漸的走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，越來(lái)越多的人迫切的需要進(jìn)行駕駛考核，但是現(xiàn)在經(jīng)常會(huì)遇到學(xué)車難的問題，傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式是對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行實(shí)地培訓(xùn)，這種培訓(xùn)方式周期長(zhǎng)，成本高，慢慢的已經(jīng)不能夠適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的需求，因此，根據(jù)報(bào)考駕駛考核人數(shù)的增加，實(shí)有必要研發(fā)一種駕駛模擬互動(dòng)系統(tǒng)，用于培訓(xùn)駕駛?cè)藛T在交通行駛時(shí)的主要駕駛技能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種VR虛擬體驗(yàn)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種VR虛擬體驗(yàn)設(shè)備，包括動(dòng)態(tài)虛擬端和移動(dòng)終端模塊，所述移動(dòng)終端模塊還包括攝像頭和補(bǔ)光燈，所述攝像頭和補(bǔ)光燈電性連接中央控制器，語(yǔ)音識(shí)別模塊和按鍵輸入模塊電性連接中央控制器，所述中央控制器電性連接虛擬成像模塊、音頻播放模塊、互動(dòng)模塊和輸入模塊，所述虛擬成像模塊設(shè)有RGB接線口和USB接線口，所述RGB接線口和USB接線口通過(guò)RGB線和USB線連接虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置；所述輸入模塊是駕駛模擬設(shè)備；

所述攝像頭包括攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C、攝像頭D，所述四個(gè)攝像頭設(shè)置在底座上，底座上設(shè)有360°旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤外部設(shè)置有球罩，球罩上周向設(shè)置有四個(gè)180°旋轉(zhuǎn)桿，四個(gè)旋轉(zhuǎn)桿端部分別設(shè)置有攝像頭。

通過(guò)本實(shí)用新型進(jìn)行體驗(yàn)的方法包括以下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集，獲取需要構(gòu)建的虛擬環(huán)境的建筑數(shù)據(jù)和相關(guān)地理信息；

S2、場(chǎng)景建模，從獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)中提取有用信息，建立訓(xùn)練場(chǎng)地的3D模型；

S3、視覺特效，從相關(guān)數(shù)據(jù)中提取有用信息，實(shí)現(xiàn)不同條件下的虛擬場(chǎng)景，鍛煉用戶不同環(huán)境下的應(yīng)變能力；

S4、視景仿真，用戶帶上頭盔，進(jìn)入體驗(yàn)艙，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)生成虛擬環(huán)境，并在頭盔顯示頻上顯示，讓用戶身臨其境；

S5、動(dòng)作仿真，根據(jù)體驗(yàn)者的操作及視景仿真的道路狀況，生成3D虛擬視景，實(shí)現(xiàn)視覺模擬；

S6、碰撞檢測(cè)，計(jì)算汽車與模擬物體的碰撞，以及地形的影響；

S7、硬件系統(tǒng)，通過(guò)傳感器采集體驗(yàn)者的各種操作，并用動(dòng)作仿真模塊進(jìn)行計(jì)算，將相應(yīng)感官刺激傳給用戶，從而用戶做出反應(yīng)。

優(yōu)選地，所述音頻播放模塊包括話筒和音響。

優(yōu)選地，所述互動(dòng)模塊包括二維檢測(cè)系統(tǒng)和三維檢測(cè)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述駕駛模擬設(shè)備包括油門開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、剎車、駕駛模擬設(shè)備和檔位桿。

優(yōu)選地，所述輸入模塊還可以是手柄或體感遙控器等其他輸入裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)本實(shí)用新型對(duì)操作人員進(jìn)行駕駛模擬訓(xùn)練，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立相應(yīng)的場(chǎng)景，最終利用駕駛訓(xùn)練模擬平臺(tái)對(duì)體驗(yàn)者進(jìn)行針對(duì)性培訓(xùn)，加強(qiáng)體驗(yàn)者在惡劣天氣條件下的駕駛感覺，強(qiáng)化體驗(yàn)者在緊急情況下的應(yīng)急反應(yīng)意識(shí)和能力，進(jìn)而提高體驗(yàn)者水平。

2、虛擬成像模塊能夠顯示360度全景畫面，使畫面更加逼真，音頻播放模塊能夠配合全景畫面使用，同步效果好，增加使用者的臨場(chǎng)感覺，互動(dòng)模式設(shè)有二維檢測(cè)系統(tǒng)和三維檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)不同的設(shè)置使用大大增加了視覺的體驗(yàn)，輸入模塊能夠1∶1還原駕駛環(huán)境，確保駕駛?cè)藛T具有應(yīng)對(duì)較高突發(fā)事件的能力，該虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛互動(dòng)系統(tǒng)大大增加了視覺臨場(chǎng)感且增加了互動(dòng)體驗(yàn)感。

3、攝像頭的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拍攝角度廣，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)桿對(duì)攝像頭進(jìn)行水平面360°以及縱向180°旋轉(zhuǎn)，可以大范圍地進(jìn)行攝像。

附圖說(shuō)明

圖1為體驗(yàn)者-虛擬環(huán)境之間的交互作用圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種VR虛擬體驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為虛擬環(huán)境的構(gòu)成圖；

圖4為本實(shí)用新型中攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1-3，一種VR虛擬體驗(yàn)設(shè)備，具體為一種可幫助駕校學(xué)員練習(xí)駕駛技術(shù)的設(shè)備，包括動(dòng)態(tài)虛擬端和移動(dòng)終端模塊，所述移動(dòng)終端模塊還包括攝像頭和補(bǔ)光燈，所述攝像頭和補(bǔ)光燈電性連接中央控制器，語(yǔ)音識(shí)別模塊和按鍵輸入模塊電性連接中央控制器，所述中央控制器電性連接虛擬成像模塊、音頻播放模塊、互動(dòng)模塊和輸入模塊，所述虛擬成像模塊設(shè)有RGB接線口和USB接線口，所述RGB接線口和USB接線口通過(guò)RGB線和USB線連接虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置，所述音頻播放模塊包括話筒和音響，所述互動(dòng)模塊包括二維檢測(cè)系統(tǒng)和三維檢測(cè)系統(tǒng)，所述輸入模塊可以是駕駛模擬設(shè)備、手柄或體感遙控器等其他輸入裝置。

通過(guò)本實(shí)用新型進(jìn)行體驗(yàn)的方法包括以下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集，獲取需要構(gòu)建的虛擬環(huán)境的建筑數(shù)據(jù)和相關(guān)地理信息；

S2、場(chǎng)景建模，從獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)中提取有用信息，建立訓(xùn)練場(chǎng)地的3D模型；

S3、視覺特效，從相關(guān)數(shù)據(jù)中提取有用信息，實(shí)現(xiàn)不同條件下的虛擬場(chǎng)景，鍛煉用戶不同環(huán)境下的應(yīng)變能力；

S4、視景仿真，用戶帶上頭盔，進(jìn)入體驗(yàn)艙，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)生成虛擬環(huán)境，并在頭盔顯示頻上顯示，讓用戶身臨其境；

S5、動(dòng)作仿真，根據(jù)體驗(yàn)者的操作及視景仿真的道路狀況，生成3D虛擬視景，實(shí)現(xiàn)視覺模擬；

S6、碰撞檢測(cè)，計(jì)算汽車與模擬物體的碰撞，以及地形的影響；

S7、硬件系統(tǒng)，通過(guò)傳感器采集體驗(yàn)者的各種操作，并用動(dòng)作仿真模塊進(jìn)行計(jì)算，將相應(yīng)感官刺激傳給用戶，從而用戶做出反應(yīng)。

本實(shí)用新型包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、按鍵輸入模塊、虛擬成像模塊、音頻播放模塊、互動(dòng)模塊和輸入模塊，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別模塊和按鍵輸入模塊能夠快速的進(jìn)行選取任務(wù)，并將信號(hào)傳遞給中央控制中心，虛擬成像模塊能夠顯示360度全景畫面，使畫面更加逼真，音頻播放模塊能夠配合全景畫面使用，同步效果好，增加使用者的臨場(chǎng)感覺，互動(dòng)模式設(shè)有二維檢測(cè)系統(tǒng)和三維檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)不同的設(shè)置使用大大增加了視覺的體驗(yàn)，輸入模塊能夠使體驗(yàn)者真切體驗(yàn)VR技術(shù)，該設(shè)備大大增加了視覺臨場(chǎng)感且增加了互動(dòng)體驗(yàn)感。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D4，所述攝像頭包括攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C、攝像頭D，所述四個(gè)攝像頭7設(shè)置在底座1上，底座1上設(shè)有360°旋轉(zhuǎn)盤5，旋轉(zhuǎn)盤5外部設(shè)置有球罩8，球罩8上周向設(shè)置有四個(gè)180°旋轉(zhuǎn)桿6，四個(gè)旋轉(zhuǎn)桿6端部分別設(shè)置有攝像頭7。本具體實(shí)施方式可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤5、旋轉(zhuǎn)桿6對(duì)攝像頭進(jìn)行水平面360°以及縱向180°旋轉(zhuǎn)，可以大范圍地進(jìn)行攝像。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。