技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種目標(biāo)跟蹤方法、存儲設(shè)備及目標(biāo)跟蹤裝置，目標(biāo)跟蹤方法包括：通過雙目攝像機，獲取運動目標(biāo)的第一三維坐標(biāo)D；根據(jù)云臺攝像機相對世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣R、所述運動目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的第二三維坐標(biāo)F及所述第一三維坐標(biāo)D，獲取所述運動目標(biāo)在所述云臺攝像機中的位置坐標(biāo)Pc；根據(jù)所述位置坐標(biāo)Pc，控制所述云臺攝像機對所述運動目標(biāo)進行跟蹤。上述技術(shù)方案中，通過云臺攝像機相對世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、所述運動目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的第二三維坐標(biāo)及所述第一三維坐標(biāo)，獲取所述運動目標(biāo)在所述云臺攝像機中的位置坐標(biāo)，實現(xiàn)了對運動目標(biāo)的三維的準確跟蹤定位，大大提升了智慧課堂的教學(xué)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳飛龍;張雄;毛盼盼
受保護的技術(shù)使用者：闊地教育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.10.24