本發(fā)明屬于城市公交客流調(diào)查領(lǐng)域，尤其涉及基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查方法及其調(diào)查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市公交客流是指人們出行需要選擇乘坐城市公共交通車輛以實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng)而達(dá)到出行目的的乘客群。客流量從總的方面可以反映城市居民需要乘坐公共交通車輛的數(shù)量程度。它是由城市和郊區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)等固定居住人口和外地住城市的臨時(shí)人口，因生產(chǎn)、生活等需要出行乘車構(gòu)成的，其中包含時(shí)間、方向、地點(diǎn)、距離、數(shù)量等因素。公共交通行業(yè)決策管理者們，為了分析客流在公共交通線路上的具體分布，經(jīng)常要了解某一路段或某一站點(diǎn)的乘客乘車情況，通過對(duì)路網(wǎng)上的客流動(dòng)態(tài)、方向上的客流動(dòng)態(tài)、斷面上的客流動(dòng)態(tài)以及客流動(dòng)態(tài)的演變規(guī)律等了解或掌握不同維度下的分析方法，來分析了掌握城市公共交通出行比率。

傳統(tǒng)的客流調(diào)查方法主要包括隨車客流調(diào)查法、目測(cè)客流調(diào)查法、問詢客流調(diào)查法、ic卡客流調(diào)查法、問卷式調(diào)查法、車載視頻客流統(tǒng)計(jì)法等。其中通過隨車客流調(diào)查方法的收集的資料全面，準(zhǔn)確度高，用途較廣，對(duì)內(nèi)可以掌握客流動(dòng)態(tài)規(guī)律的全貌，對(duì)外可為城市規(guī)劃、交通治理提供參考依據(jù)，但這種調(diào)查所費(fèi)人力、物力較多，資料整理復(fù)雜，人工統(tǒng)計(jì)難度大；目測(cè)客流調(diào)查方法所用人力少、資料整理簡(jiǎn)便，但這種方法反映的動(dòng)態(tài)是局部的，需與其他調(diào)查方式結(jié)合使用；問詢式調(diào)查方法可以獲取該線路各個(gè)斷面乘客分布動(dòng)態(tài)資料，但這種方法需要通過受調(diào)查人填表獲得信息，受被調(diào)查者文化程度、時(shí)間、環(huán)境、抽樣比例等條件因系影響，調(diào)查難度較大；ic卡客流調(diào)查法可能對(duì)每條線路上的月票流量分布進(jìn)行分析，以研究現(xiàn)有線路的走向與運(yùn)力，適應(yīng)客運(yùn)量的需求，但ic卡客流調(diào)查只知道上客位置和人數(shù)，不了解乘客下車站點(diǎn)；車載視頻客流統(tǒng)計(jì)法，通過車載視頻數(shù)據(jù)識(shí)別統(tǒng)計(jì)車輛上車、下車人數(shù)，從而得到當(dāng)前車載人數(shù)，但這種方法并不能知道每位乘客從哪里上、哪里下，對(duì)于更深入的客流分析無法支撐。出行調(diào)查法，是由規(guī)劃部門組織實(shí)施，通過公交、公安、交管、街道等各方面的配合，調(diào)查方式通過對(duì)工廠、機(jī)關(guān)、學(xué)校、文體場(chǎng)館等單位職工或居民小區(qū)的居民出行動(dòng)態(tài)進(jìn)行調(diào)查的一種方法，該方法需要事前精心準(zhǔn)備和完善地組織才能進(jìn)行，需要制定周密的調(diào)查方案，成本消耗最大。

通過分析，上述調(diào)查法所采用的手段大多是需要投入大量的人力、物力來進(jìn)行調(diào)查、取證、統(tǒng)計(jì)及分析。受調(diào)查方法、人力、物力、資金成本、時(shí)間、頻率、環(huán)境等各類局限性因素影響較大，調(diào)查所投人力、物力大，難度大、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)背景技術(shù)的不足提供了一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查方法及其調(diào)查系統(tǒng)，通過分析公交站臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)以及智能公交調(diào)度數(shù)據(jù)，建立一套可精確識(shí)別乘客的上、下車站點(diǎn)，換乘及乘坐時(shí)間的客流調(diào)查方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案

一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查方法，具體包含如下步驟；

步驟1，通過視頻分析系統(tǒng)獲取每個(gè)公交站臺(tái)候車區(qū)、上下客區(qū)和公交車道的視頻數(shù)據(jù)，并根據(jù)所獲取的視頻數(shù)據(jù)劃定乘客人數(shù)統(tǒng)計(jì)的計(jì)算區(qū)域；

步驟2，視頻分析系統(tǒng)通過分析站臺(tái)的視頻數(shù)據(jù)，跟蹤識(shí)別計(jì)算區(qū)域的每一位乘客，并根據(jù)每位乘客的體貌特征數(shù)據(jù)計(jì)算每位乘客的特征向量值，采用方向梯度直方圖特征；

步驟3，當(dāng)新的乘客進(jìn)入計(jì)算區(qū)域時(shí)，為新的乘客分配一個(gè)唯一的guid，并與其特征向量值關(guān)聯(lián)，乘客在各個(gè)計(jì)算區(qū)域內(nèi)移動(dòng)且特征向量值不變；當(dāng)乘客離開計(jì)算區(qū)域時(shí)，則廢棄為該乘客分配的guid；

步驟4，視頻分析系統(tǒng)為每個(gè)站臺(tái)、每輛公交車設(shè)置內(nèi)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫；確保在某個(gè)站臺(tái)和某臺(tái)車輛中的計(jì)算空間內(nèi)特征向量值重復(fù)概率低；所述內(nèi)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)站臺(tái)編號(hào)、乘客guid、所在區(qū)域、特征向量值；

步驟5，當(dāng)公交車輛進(jìn)站時(shí)，公交調(diào)度系統(tǒng)會(huì)向視頻分析系統(tǒng)發(fā)送公交車輛進(jìn)站指令；

步驟6，視頻分析系統(tǒng)根據(jù)公交車輛進(jìn)站指令，根據(jù)調(diào)度指令下發(fā)的車型信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整和優(yōu)化上下客的計(jì)算區(qū)域；

步驟7，視頻分析系統(tǒng)跟蹤每位進(jìn)入上客通道計(jì)算區(qū)域的乘客，并記錄跟蹤對(duì)象，將第一次進(jìn)入計(jì)算區(qū)域的時(shí)間，作為候車起始時(shí)間；

步驟8，視頻分析系統(tǒng)將進(jìn)入上客通道的所有乘客特征向量值與該趟次公交車輛關(guān)聯(lián)，完成乘客guid、乘客特征、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)的實(shí)時(shí)記錄，進(jìn)而將記錄保存在內(nèi)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中；

步驟9，視頻分析系統(tǒng)跟蹤每位進(jìn)入下客通道計(jì)算區(qū)域的乘客，并計(jì)算其特征向量值，進(jìn)入下客通道的乘客要將其從公交車數(shù)據(jù)庫中移到下客區(qū)域，進(jìn)而加入下客清單；

步驟10，視頻分析系統(tǒng)跟蹤所有下客通道的乘客：

步驟10.1，若視頻跟蹤對(duì)象離開視頻計(jì)算區(qū)域，則從內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中查找到該特征值在該車輛的上車記錄信息，并形成完整客流數(shù)據(jù)并記錄到數(shù)據(jù)庫中，所述完整客流數(shù)據(jù)包含乘客guid、乘客特征、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)；

步驟10.2，若視頻跟蹤對(duì)象未離開視頻計(jì)算區(qū)域，且重新進(jìn)入上客通道，則形成實(shí)時(shí)記錄，跳轉(zhuǎn)至步驟6；所述實(shí)時(shí)記錄包含乘客特征、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、換乘信息；所述換乘信息包含乘客特征、候車起始時(shí)間、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)。

作為本發(fā)明一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，在步驟1中，所述計(jì)算區(qū)域包含站臺(tái)等候區(qū)、公交車去、公交車上下客區(qū)。

作為本發(fā)明一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，在步驟2中，所述特征向量分辨率為1000。

作為本發(fā)明一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查方法的進(jìn)一步優(yōu)選方案，在步驟5中，所述車輛進(jìn)站指令包含車型信息、線路信息和車號(hào)信息。

一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查系統(tǒng)，包含實(shí)時(shí)視頻接入服務(wù)器、視頻分析服務(wù)器、實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、公交智能調(diào)度系統(tǒng)、調(diào)度通訊服務(wù)器、車載gps調(diào)度終端、站臺(tái)攝像機(jī)；所述站臺(tái)攝像機(jī)依次經(jīng)過實(shí)時(shí)視頻接入服務(wù)器、視頻分析服務(wù)器連接實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述車載gps調(diào)度終端依次經(jīng)過調(diào)度通訊服務(wù)器、公交智能調(diào)度系統(tǒng)連接實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

其中，站臺(tái)攝像機(jī)，用于獲取每個(gè)公交站臺(tái)候車區(qū)、上下客區(qū)和公交車道的視頻數(shù)據(jù)；

實(shí)時(shí)視頻接入服務(wù)器，用于實(shí)時(shí)將獲取每個(gè)公交站臺(tái)候車區(qū)、上下客區(qū)和公交車道的視頻數(shù)據(jù)傳輸至視頻分析服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；

實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)庫，用于存入實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)及讀取實(shí)時(shí)調(diào)度數(shù)據(jù)；

公交智能調(diào)度系統(tǒng)，用于通過調(diào)度通訊服務(wù)器將客流數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸至車載gps調(diào)度終端。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明通過站臺(tái)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)分析，結(jié)合公交調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)，計(jì)算出的客流可精確記錄乘客的候車起始時(shí)間，所乘車輛編號(hào)、所乘線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)，彌補(bǔ)了以往客流調(diào)查方法的不足。

2、本發(fā)明通過站臺(tái)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)分析，結(jié)合公交調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)，計(jì)算出的客流可精確記錄乘客換乘車輛編號(hào)、換乘線路編號(hào)、換乘上車時(shí)間、換乘上車站點(diǎn)、換乘下車時(shí)間、換乘下車站點(diǎn)，填補(bǔ)可以往客流調(diào)查方法無法了解乘客換乘信息的空白。

附圖說明

圖1是視頻分析計(jì)算客流示意圖；

圖2是本發(fā)明典型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖1所示，將視頻劃分為站臺(tái)等候區(qū)、公交車輛、上下客區(qū)等，乘客在不同計(jì)算區(qū)之間變換，實(shí)現(xiàn)客流的統(tǒng)計(jì)。

如圖2所示,一種基于站臺(tái)視頻分析的城市公交客流調(diào)查系統(tǒng)，包含實(shí)時(shí)視頻接入服務(wù)器、視頻分析服務(wù)器、實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、公交智能調(diào)度系統(tǒng)、調(diào)度通訊服務(wù)器、車載gps調(diào)度終端、站臺(tái)攝像機(jī)；所述站臺(tái)攝像機(jī)依次經(jīng)過實(shí)時(shí)視頻接入服務(wù)器、視頻分析服務(wù)器連接實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述車載gps調(diào)度終端依次經(jīng)過調(diào)度通訊服務(wù)器、公交智能調(diào)度系統(tǒng)連接實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

其中，站臺(tái)攝像機(jī)，用于獲取每個(gè)公交站臺(tái)候車區(qū)、上下客區(qū)和公交車道的視頻數(shù)據(jù)；

實(shí)時(shí)視頻接入服務(wù)器，用于實(shí)時(shí)將獲取每個(gè)公交站臺(tái)候車區(qū)、上下客區(qū)和公交車道的視頻數(shù)據(jù)傳輸至視頻分析服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；

實(shí)時(shí)內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存入實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)及讀取實(shí)時(shí)調(diào)度數(shù)據(jù)；

公交智能調(diào)度系統(tǒng)，用于通過調(diào)度通訊服務(wù)器將客流數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸至車載gps調(diào)度終端。

具體實(shí)現(xiàn)如下：

步驟1，在每個(gè)公交站臺(tái)兩端安裝具備實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，通過視頻分析系統(tǒng)獲取獲取每個(gè)公交站臺(tái)兩路覆蓋站臺(tái)候車區(qū)、上下客區(qū)、公交車道的視頻數(shù)據(jù)，并針對(duì)不同攝像數(shù)據(jù)劃定計(jì)算區(qū)域，計(jì)算區(qū)域類型包括：站臺(tái)等候區(qū)、公交車去、公交車上下客區(qū)；

步驟2，通過視頻跟蹤進(jìn)入計(jì)算區(qū)域的每一位乘客，并根據(jù)體貌特征計(jì)算每位乘客的特征數(shù)據(jù)，該特征值取值范圍(1～1000)，體貌特征相近，特征值也接近；視頻分析系統(tǒng)分析每對(duì)攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，可識(shí)別計(jì)算區(qū)域所有人的身高(d1：精確到10cm)、身形(d2：腰圍精確到10cm)頭發(fā)長(zhǎng)短(d3：光頭、短發(fā)、長(zhǎng)發(fā))、頭發(fā)顏色(d4：白、黑、紅、黃、其他)、皮膚顏色(d5：黃、白、黑)、上衣顏色(d6：取值到16色)、上衣類型(d7：短袖、長(zhǎng)袖、大衣、短裝)、褲子/裙子顏色(d8：取值到16色)、褲子/裙子類型(d9：短褲/裙、長(zhǎng)褲/裙)等特征數(shù)據(jù)，計(jì)算得出站臺(tái)每一個(gè)人的唯一特征向量值[d1，d2......d9](該值域分辨率1000以上)，并將該向量值標(biāo)識(shí)到視頻中的每個(gè)人，特征向量值相近，人的差異就小，當(dāng)計(jì)算區(qū)域中人員較少時(shí)可通過向量夾角進(jìn)行近似模糊匹配；

步驟3，乘客進(jìn)入計(jì)算區(qū)域時(shí)，為乘客分配一個(gè)唯一的guid，并與其特征值關(guān)聯(lián)，乘客在各個(gè)計(jì)算區(qū)域內(nèi)移動(dòng)特征值不變；

步驟4，乘客離開計(jì)算區(qū)域時(shí)，該guid廢棄；

步驟5，為每個(gè)站臺(tái)、每輛公交車設(shè)置內(nèi)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄表，確保在某個(gè)站臺(tái)和某臺(tái)車輛中的計(jì)算空間內(nèi)特征值重復(fù)概率低(在不同空間)；

步驟6，根據(jù)公交調(diào)度系統(tǒng)發(fā)來的車輛進(jìn)站和車輛車型數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛車型的前后門位置，動(dòng)態(tài)設(shè)置本趟次的上客區(qū)、下客區(qū)。

步驟7，通過如下條件計(jì)算候車、上車、下車、換乘信息

步驟7.1，乘客進(jìn)入等候區(qū)，在等候區(qū)計(jì)算空間，記錄r{乘客guid、乘客特征向量、候車起始時(shí)間}；

步驟7.2，乘客未上車離開等候區(qū)，記錄r{乘客guid、乘客特征向量、開始候車時(shí)間、結(jié)束候車時(shí)間}；

步驟7.3，乘客進(jìn)入上客區(qū)，刪除在等候區(qū)計(jì)算空間記錄，在車輛計(jì)算空間，記錄r{乘客guid、乘客特征向量、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)}；

步驟7.4，乘客進(jìn)入下客區(qū)，刪除在車輛計(jì)算空間記錄，在新的站臺(tái)等候區(qū)計(jì)算空間，記錄r{乘客guid、乘客特征向量、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)}；

步驟7.5，乘客下車未離開等候區(qū)，再次上車，系統(tǒng)記錄r′{r、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)}，跳轉(zhuǎn)步驟4；

步驟8，將計(jì)算結(jié)果r、r′匯總存儲(chǔ)進(jìn)入客流調(diào)查數(shù)據(jù)庫中：視頻分析系統(tǒng)跟蹤每位進(jìn)入上客通道計(jì)算區(qū)域的乘客，并記錄跟蹤對(duì)象，將第一次進(jìn)入計(jì)算區(qū)域時(shí)間，作為候車起始時(shí)間；視頻分析系統(tǒng)將進(jìn)入上客通道的所有乘客特征向量值與該趟次車輛關(guān)聯(lián)，完成乘客guid、乘客特征、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)的實(shí)時(shí)記錄，進(jìn)而將記錄保存在內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中；

步驟9，視頻分析系統(tǒng)跟蹤每位進(jìn)入下客通道計(jì)算區(qū)域的乘客，并計(jì)算其特征值，加入下客清單；

步驟10，視頻分析系統(tǒng)跟蹤的所有下客乘客：

步驟10.1，若視頻跟蹤對(duì)象離開視頻計(jì)算區(qū)域，則從內(nèi)存數(shù)據(jù)庫中查找到該特征值在該車輛的上車記錄信息，并形成完整客流數(shù)據(jù)并記錄到數(shù)據(jù)庫中，所述完整客流數(shù)據(jù)包含乘客guid、乘客特征、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)；

步驟10.2，若視頻跟蹤對(duì)象未離開視頻計(jì)算區(qū)域，且重新進(jìn)入上客通道，則形成實(shí)時(shí)記錄，跳轉(zhuǎn)至步驟6；所述實(shí)時(shí)記錄包含乘客特征、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、換乘信息；所述換乘信息包含乘客特征、候車起始時(shí)間、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明通過站臺(tái)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)分析，結(jié)合公交調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)，計(jì)算客流記錄集r{乘客guid、乘客特征、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)}和換乘記錄集r′{r、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)}，可完成客流統(tǒng)計(jì)結(jié)果包括：

(1)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)每位乘客的上車站、下車站數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，其中s1代表始發(fā)站，sn代表終點(diǎn)站，乘客上客站開始，下客站結(jié)束s值為1，其他站點(diǎn)s值為0；

(2)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)某條線路，在同一時(shí)刻的所有車載客流量，其中f是查詢計(jì)算函數(shù)，可根據(jù)r計(jì)算出當(dāng)前車載客流量，r是客流記錄集，line是某條線路，time是某一時(shí)刻；

(3)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)某條線路，在同一時(shí)刻所有站點(diǎn)客流量，其中是查詢函數(shù)，r是客流記錄集，line是某條線路，time是某一時(shí)刻；

(4)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)某站點(diǎn)，某時(shí)間段內(nèi)，候車乘客去向客流統(tǒng)計(jì)，fline(r，station，begintime，endtime),其中fline是按線路分類查詢函數(shù)，r是客流記錄集，station是某站點(diǎn)，begintime是統(tǒng)計(jì)開始時(shí)間，endtime是統(tǒng)計(jì)結(jié)束時(shí)間；

(5)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)乘客在某站點(diǎn)，等待某線路的平均時(shí)間，〖avg(f〗line，station(r，wendtime|wbegintime，)),其中fline，station是按線路分類查詢函數(shù)，r是客流記錄集，line是某條線路,station是某站點(diǎn)，wbegintime是上車時(shí)間，wendtime是候車開始時(shí)間；

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)乘客換乘情況統(tǒng)計(jì)，ex(r′，line1，line2),其中ex是換乘查詢統(tǒng)計(jì)函數(shù)，r′是換乘記錄集，line1、line2是兩條有交叉站點(diǎn)的線路。

本發(fā)明通過站臺(tái)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)分析，結(jié)合公交調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)，計(jì)算客流記錄集r{乘客guid、乘客特征、候車起始時(shí)間、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)}和換乘記錄集r′{r、車輛編號(hào)、線路編號(hào)、上車時(shí)間、上車站點(diǎn)、下車時(shí)間、下車站點(diǎn)}，可完成客流統(tǒng)計(jì)；通過分析公交站臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)以及智能公交調(diào)度數(shù)據(jù)，建立一套可精確識(shí)別乘客的上、下車站點(diǎn)，換乘及乘坐時(shí)間的客流調(diào)查方法。