技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種定位初始化方法及裝置，該方法包括：獲取初始化指令，初始化指令是將第一設(shè)備的控制器固定在第一設(shè)備上的第一位置上之后獲取的；根據(jù)初始化指令，獲取第一坐標(biāo)，第一坐標(biāo)為控制器在虛擬坐標(biāo)系中的初始化坐標(biāo)，第一坐標(biāo)是控制器固定在第一位置時，根據(jù)第一位置與第一設(shè)備上的第二位置之間的相對位置關(guān)系以及現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系與虛擬坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系確定的，現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系是以第二位置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系；將控制器在虛擬坐標(biāo)系中的當(dāng)前坐標(biāo)初始化為第一坐標(biāo)。相對于現(xiàn)有技術(shù)操作簡便，并且第一位置和第二位置都在第一設(shè)備上，其相對位置關(guān)系固定，現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系與虛擬坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系固定，有利于提升定位初始化的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉術(shù)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華勤通訊技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.11.10