本發(fā)明涉及傾斜攝影技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)的普及，應(yīng)用于無人機(jī)航拍的多鏡頭傾斜攝影技術(shù)也日益進(jìn)步，傾斜攝影測量的基本原理是通過設(shè)計多個鏡頭在空中一定高度對地面物體進(jìn)行拍攝，以獲取同一拍攝點不同角度的地物照片，為傾斜攝影建模生產(chǎn)提供原始生產(chǎn)數(shù)據(jù)，然而，現(xiàn)有的傾斜攝影設(shè)備在拍攝過程中生成的大量數(shù)據(jù)，往往雜亂的存儲在傾斜攝影設(shè)備的存儲器中，在后期處理過程中，首先需要按照拍攝時間、設(shè)備號、通道號等信息對數(shù)據(jù)文件進(jìn)行人工整理，效率低且容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織方法，包括：

每隔預(yù)定時間建立一個父文件夾；

在每個父文件夾中建立與多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的每個鏡頭一一對應(yīng)的多個子文件夾，所述子文件夾用于存儲對應(yīng)的鏡頭所拍攝圖像的文件；

在每個父文件夾中生成一個姿態(tài)信息文件，所述姿態(tài)信息文件用于記錄多鏡頭傾斜攝影設(shè)備在拍攝圖像時的姿態(tài)信息。

本發(fā)明的有益效果是：通過定時同步存儲每個鏡頭所拍攝圖像的文件和姿態(tài)信息文件，能夠節(jié)省后期人工整理文件的過程，提高了工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述姿態(tài)信息包括三維空間加速度和三維空間角速度。

進(jìn)一步，所述多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的一個鏡頭所拍攝圖像的文件為exif可交換圖像文件格式。

進(jìn)一步，所述姿態(tài)信息文件為txt文件格式。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織系統(tǒng)，包括：

第一建立模塊，用于每隔預(yù)定時間建立一個父文件夾；

第二建立模塊，用于在每個父文件夾中建立與多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的每個鏡頭一一對應(yīng)的多個子文件夾，所述子文件夾用于存儲對應(yīng)的鏡頭所拍攝圖像的文件；

第三建立模塊，用于在每個父文件夾中生成一個姿態(tài)信息文件，所述姿態(tài)信息文件用于記錄多鏡頭傾斜攝影設(shè)備在拍攝圖像時的姿態(tài)信息。

本發(fā)明的有益效果是：通過定時同步存儲每個鏡頭所拍攝圖像的文件和姿態(tài)信息文件，能夠節(jié)省后期人工整理文件的過程，提高了工作效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述姿態(tài)信息包括三維空間加速度和三維空間角速度。

進(jìn)一步，所述多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的一個鏡頭所拍攝圖像的文件為exif可交換圖像文件格式。

進(jìn)一步，所述姿態(tài)信息文件為txt文件格式。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織方法的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括：

110、每隔預(yù)定時間建立一個父文件夾；

120、在每個父文件夾中建立與多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的每個鏡頭一一對應(yīng)的多個子文件夾，所述子文件夾用于存儲對應(yīng)的鏡頭所拍攝圖像的文件；

130、在每個父文件夾中生成一個姿態(tài)信息文件，所述姿態(tài)信息文件用于記錄多鏡頭傾斜攝影設(shè)備在拍攝圖像時的姿態(tài)信息。

可選地，在該實施例中，所述姿態(tài)信息包括三維空間加速度和三維空間角速度。

可選地，在該實施例中，所述多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的一個鏡頭所拍攝圖像的文件為exif可交換圖像文件格式。

可選地，在該實施例中，所述姿態(tài)信息文件為txt文件格式。

具體的，多鏡頭傾斜攝影設(shè)備在抓拍時每隔預(yù)定時間(例如，5分鐘)生成一個文件夾，每個文件夾分別包含多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的每個鏡頭的傳感器通道對應(yīng)的子文件夾，每個子文件夾存儲對應(yīng)的鏡頭拍攝的圖像，圖像文件以[事件號-拍攝事件年月日時分毫秒-設(shè)備號-通道號]的格式記錄，其中，事件號通過多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的上位機(jī)輸入，拍攝時間從gps信息中取得，設(shè)備號是多鏡頭傾斜攝影設(shè)備本身的編號，通道號從多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的isp圖像信號處理模塊中取得(isp輸出視頻流的時候，在視頻流之中添加了通道信息，標(biāo)志該流屬于哪個傳感器)。同時配合另外txt文件進(jìn)行對應(yīng)的標(biāo)志，txt文件中記錄了照片拍攝時的姿態(tài)信息比如三維空間加速度，三維空間角速度等信息，該信息由從多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的imu模塊中讀取，姿態(tài)信息可以用來后期拼接的時候，對圖片進(jìn)行校準(zhǔn)和矯正

上述實施例提供的方法，通過定時同步存儲每個鏡頭所拍攝圖像的文件和姿態(tài)信息文件，能夠節(jié)省后期人工整理文件的過程，提高了工作效率。

上文結(jié)合圖1，詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明實施例的多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)的組織方法，下面詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)的組織系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例提供的一種多鏡頭傾斜攝影數(shù)據(jù)文件的組織系統(tǒng)可以設(shè)置在多鏡頭傾斜攝影設(shè)備中，該系統(tǒng)包括第一建立模塊、第二建立模塊和第三建立模塊。其中，

第一建立模塊，用于每隔預(yù)定時間建立一個父文件夾；

第二建立模塊，用于在每個父文件夾中建立與多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的每個鏡頭一一對應(yīng)的多個子文件夾，所述子文件夾用于存儲對應(yīng)的鏡頭所拍攝圖像的文件；

第三建立模塊，用于在每個父文件夾中生成一個姿態(tài)信息文件，所述姿態(tài)信息文件用于記錄多鏡頭傾斜攝影設(shè)備在拍攝圖像時的姿態(tài)信息。

可選地，在該實施例中，所述姿態(tài)信息包括三維空間加速度和三維空間角速度。

可選地，在該實施例中，所述多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的一個鏡頭所拍攝圖像的文件為exif可交換圖像文件格式。

可選地，在該實施例中，所述姿態(tài)信息文件為txt文件格式。

具體的，多鏡頭傾斜攝影設(shè)備在抓拍時每隔預(yù)定時間(例如，5分鐘)生成一個文件夾，每個文件夾分別包含多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的每個鏡頭的傳感器通道對應(yīng)的子文件夾，每個子文件夾存儲對應(yīng)的鏡頭拍攝的圖像，圖像文件以[事件號-拍攝事件年月日時分毫秒-設(shè)備號-通道號]的格式記錄，其中，事件號通過多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的上位機(jī)輸入，拍攝時間從gps信息中取得，設(shè)備號是多鏡頭傾斜攝影設(shè)備本身的編號，通道號從多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的isp圖像信號處理模塊中取得(isp輸出視頻流的時候，在視頻流之中添加了通道信息，標(biāo)志該流屬于哪個傳感器)。同時配合另外txt文件進(jìn)行對應(yīng)的標(biāo)志，txt文件中記錄了照片拍攝時的姿態(tài)信息比如三維空間加速度，三維空間角速度等信息，該信息由從多鏡頭傾斜攝影設(shè)備的imu模塊中讀取，姿態(tài)信息可以用來后期拼接的時候，對圖片進(jìn)行校準(zhǔn)和矯正

上述實施例提供的系統(tǒng)，通過定時同步存儲每個鏡頭所拍攝圖像的文件和姿態(tài)信息文件，能夠節(jié)省后期人工整理文件的過程，提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。