本發(fā)明實(shí)施例涉及地圖顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種街景視圖制作方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

街景地圖是一種實(shí)景地圖服務(wù)，為用戶提供城市、街道或其他環(huán)境的360度全景圖像。通過(guò)街景地圖，用戶只需坐在電腦前就可以真實(shí)的看到街道上的高清景象，獲得如臨其境的地圖瀏覽體驗(yàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，電子地圖的實(shí)現(xiàn)方法主要由兩種方式行駛，一種方式時(shí)是由具有測(cè)繪資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)利用專業(yè)設(shè)備定期進(jìn)行實(shí)地采集與地圖路線相關(guān)的圖片，然后進(jìn)行后期處理，后期處理主要是將某一地點(diǎn)拍攝的圖片采用無(wú)縫拼接技術(shù)拼接成一幅完整的街景圖像，將完整的街景圖像上傳至服務(wù)端供用戶獲取，用戶在使用時(shí)，登錄相應(yīng)的服務(wù)端，輸入相應(yīng)的控制命令，例如前進(jìn)或后退，服務(wù)器根據(jù)控制命令加載下一地點(diǎn)的街景圖像，從而實(shí)現(xiàn)街景視圖的展示。但是，此種方式形成的街景地圖僅能顯示街景圖像，街景視圖展示方式單一，實(shí)時(shí)性相對(duì)較弱。另一種方式是由互聯(lián)網(wǎng)用戶在電子地圖網(wǎng)站上更新地圖，例如基于導(dǎo)航路線行駛過(guò)程中發(fā)現(xiàn)該路線上的部分導(dǎo)航路線無(wú)法行駛，例如正在修路或修橋等情況。這種方式充分利用了互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，可以發(fā)動(dòng)數(shù)量龐大的互聯(lián)網(wǎng)用戶共同參與標(biāo)注，簡(jiǎn)便快捷，成本低廉。但缺點(diǎn)是個(gè)人行為比較隨意，不可預(yù)知，缺乏統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)，這樣興趣點(diǎn)信息有時(shí)容易出現(xiàn)誤標(biāo)，尤其是現(xiàn)在使用的觸摸屏手機(jī)，觸摸點(diǎn)所標(biāo)注的并非是時(shí)間的故障點(diǎn)，另一方面用戶的準(zhǔn)確率無(wú)法得到保障，若是用戶惡作劇標(biāo)注，其運(yùn)行商也無(wú)法辯證其真?zhèn)?，一旦基于偽造的信息繪制的地圖，則容易造成若干錯(cuò)誤，大大降低了用戶的體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供街景視圖制作方法及系統(tǒng)，能夠方便用戶及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取當(dāng)前路況的地圖信息。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種街景視圖制作方法，其中，

獲取至少一個(gè)原始視頻數(shù)據(jù)；

獲取興趣點(diǎn)位置信息，于所述原始視頻數(shù)據(jù)中查詢與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的原始視頻數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做歸類處理并以時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行排序并輸出。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：獲取至少一個(gè)原始視頻數(shù)據(jù)；

接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；

根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：獲取興趣點(diǎn)位置信息，于所述原始視頻數(shù)據(jù)中查詢與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的原始視頻數(shù)據(jù)包括：

獲取所述興趣點(diǎn)位置信息，讀取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的至少一條目標(biāo)路線；

根據(jù)所述目標(biāo)路線于所述路線信息庫(kù)中查詢與所述興趣點(diǎn)匹配的參考路線數(shù)據(jù)以形成原始路線位置數(shù)據(jù)；

讀取與所述原始地理位置數(shù)據(jù)匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作方法，其中：根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做歸類處理并以時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行排序并輸出包括：

根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；

讀取每個(gè)數(shù)據(jù)幀形成的時(shí)間信息；

根據(jù)所述時(shí)間信息對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做排序處理。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例再提供一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：

讀取模塊，用以獲取至少一個(gè)原始視頻數(shù)據(jù)；

原始視頻數(shù)據(jù)形成模塊，獲取興趣點(diǎn)位置信息，于所述原始視頻數(shù)據(jù)中查詢與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的原始視頻數(shù)據(jù)；

排序模塊，根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做歸類處理并以時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行排序并輸出。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中，所述讀取模塊包括；

注冊(cè)單元，用以接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取單元，用以讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

處理單元，用以根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中原始視頻數(shù)據(jù)形成模塊包括：

第一讀取單元，用以獲取所述興趣點(diǎn)位置信息，讀取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的至少一條目標(biāo)路線；

查詢單元，用以根據(jù)所述目標(biāo)路線于所述路線信息庫(kù)中查詢與所述興趣點(diǎn)匹配的參考路線數(shù)據(jù)以形成原始路線位置數(shù)據(jù)；

第二讀取單元，用以讀取與所述原始地理位置數(shù)據(jù)匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中，排序模塊包括：

數(shù)據(jù)幀讀取單元，用以根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；

時(shí)間讀取單元，用以讀取每個(gè)數(shù)據(jù)幀形成的時(shí)間信息；

排序單元，根據(jù)所述時(shí)間信息對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做排序處理。

本發(fā)明中，通過(guò)多個(gè)用戶上傳的原始視頻數(shù)據(jù)，基于原始視頻數(shù)據(jù)拼接街景圖像，一方面提高了電子地圖的實(shí)時(shí)性，另一方面也提高了電子地圖的準(zhǔn)確性。同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種街景視圖制作方法中原始視頻數(shù)據(jù)流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

基于現(xiàn)有的電子僅只能做到簡(jiǎn)單導(dǎo)航功能，無(wú)法實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，基于這一缺陷，本發(fā)明實(shí)施例基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)地圖的實(shí)時(shí)更新，其具體技術(shù)方案是：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種街景視圖制作方法，其中，如圖1所示，

步驟s110、獲取至少一個(gè)原始視頻數(shù)據(jù)；具體包括如圖2所示，

步驟s1101、接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

參考圖像或視頻數(shù)據(jù)可由一個(gè)車載攝像頭獲取，當(dāng)用戶駕駛車輛時(shí)，通過(guò)車輛上的車載攝像頭實(shí)時(shí)獲取街景圖像。用戶通過(guò)通訊單元(通訊單元可由與車載攝像頭有數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐獠客ㄓ嵲O(shè)備形成，也可由設(shè)置在車載攝像頭內(nèi)部的通訊模塊形成)先向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，并于注冊(cè)請(qǐng)求被通過(guò)后，用戶直接可登錄該服務(wù)，當(dāng)車載攝像頭處于工作狀態(tài)下，即將實(shí)時(shí)獲取的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)端。

通訊單元實(shí)現(xiàn)移動(dòng)數(shù)據(jù)通信之外，還可實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)獲取，當(dāng)車載攝像頭處于工作狀態(tài)下，上傳參考圖像或視頻數(shù)據(jù)至服務(wù)端的同時(shí)也將與參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的定位數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)去。

步驟s1102、讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)，服務(wù)端獲取所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)后形成參考路線數(shù)據(jù)；

待用戶將所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束后，獲取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單的說(shuō)是：用戶的整個(gè)行駛路程為xkm，該xkm中包括路段a、路段b、路段c、路段d四個(gè)部分，那么該參考圖像或視頻數(shù)據(jù)則包括參考a路線數(shù)據(jù)、參考b路線數(shù)據(jù)、參考c路線數(shù)據(jù)、參考d路線數(shù)據(jù)。

所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束的標(biāo)識(shí)可有兩種，一種是實(shí)際上傳結(jié)束，當(dāng)用戶完成整個(gè)路程的行駛后退出服務(wù)器登錄，則此時(shí)標(biāo)識(shí)參考圖像或視頻數(shù)據(jù)完成上傳，另一種是虛擬上傳結(jié)束，即服務(wù)器每個(gè)預(yù)定時(shí)間讀取對(duì)上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)做打包處理，當(dāng)打包完成后即相當(dāng)于上傳結(jié)束，例如服務(wù)器每隔10分鐘根據(jù)當(dāng)前獲取的所有參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成一文件包，當(dāng)文件包形成之后，在相當(dāng)于參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束。

步驟s1103、根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；因同時(shí)接收了若干個(gè)用戶上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，為了提高數(shù)據(jù)的處理效果，對(duì)同一個(gè)參考路線數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，例如北京時(shí)間13:00有3位用戶同上傳了參考a路線的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，那么服務(wù)器僅保留1位用戶上傳的所述參考a路線數(shù)據(jù)，基于處理后的參考a路線數(shù)據(jù)形成路線信息庫(kù)。

步驟s1104、根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

步驟s120、獲取興趣點(diǎn)位置信息，于所述原始視頻數(shù)據(jù)中查詢與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的原始視頻數(shù)據(jù)；如圖3所示，

步驟s1201、獲取所述興趣點(diǎn)位置信息，讀取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的至少一條目標(biāo)路線；例如，當(dāng)興趣點(diǎn)占地面積較小或僅位于某一道路上的某一位置時(shí)，那么可由該條道路上的參考路線數(shù)據(jù)可反映該興趣點(diǎn)的地圖信息，當(dāng)某一興趣點(diǎn)占地面積較大或者位于至少兩條道路的交叉后時(shí)，則該興趣點(diǎn)的地圖信息至少需要兩條參考路線數(shù)據(jù)形成。

步驟s1202、根據(jù)所述目標(biāo)路線于所述路線信息庫(kù)中查詢與所述興趣點(diǎn)匹配的參考路線數(shù)據(jù)以形成原始路線位置數(shù)據(jù)；

步驟s1203、讀取與所述原始地理位置數(shù)據(jù)匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)。

步驟s130、根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做歸類處理并以時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行排序并輸出，具體包括：如圖4所示，

步驟s1301、根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；

步驟s1302、讀取每個(gè)數(shù)據(jù)幀形成的時(shí)間信息；

步驟s1303、根據(jù)所述時(shí)間信息對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做排序處理。

理解一具體實(shí)施方式：

如圖5所示，服務(wù)端同時(shí)接收四位用戶上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)a1、a2、a3、a4，根據(jù)視頻數(shù)據(jù)a1確定參考路線為x1、y1、z2；根據(jù)視頻數(shù)據(jù)a2確定參考路線為x2、y1、z2；根據(jù)視頻數(shù)據(jù)a3確定參考路線為y2、z1；根據(jù)視頻數(shù)據(jù)a4確定參考路線為x1、z3，根據(jù)上述參考路線數(shù)據(jù)形成路線信息庫(kù)x1、x2、y1、y2、z1、z2、z3；獲取一興趣點(diǎn)o，于現(xiàn)有的參考路線數(shù)據(jù)y1中讀取興趣點(diǎn)o匹配的數(shù)據(jù)幀，對(duì)獲取的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行時(shí)間排序。

本發(fā)明中，通過(guò)多個(gè)用戶上傳的原始視頻數(shù)據(jù)，基于原始視頻數(shù)據(jù)拼接街景圖像，一方面提高了電子地圖的實(shí)時(shí)性，另一方面也提高了電子地圖的準(zhǔn)確性。同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。

實(shí)施例二

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例再提供一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中：

讀取模塊，用以獲取至少一個(gè)原始視頻數(shù)據(jù)；

原始視頻數(shù)據(jù)形成模塊，獲取興趣點(diǎn)位置信息，于所述原始視頻數(shù)據(jù)中查詢與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的原始視頻數(shù)據(jù)；

排序模塊，根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做歸類處理并以時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行排序并輸出。

作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中，所述讀取模塊包括；

注冊(cè)單元，用以接收用戶發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求，并于所述注冊(cè)請(qǐng)求被驗(yàn)證通過(guò)后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取單元，用以讀取與每個(gè)所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

處理單元，用以根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成一路線信息庫(kù)；根據(jù)所述路線信息庫(kù)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中原始視頻數(shù)據(jù)形成模塊包括：

第一讀取單元，用以獲取所述興趣點(diǎn)位置信息，讀取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的至少一條目標(biāo)路線；

查詢單元，用以根據(jù)所述目標(biāo)路線于所述路線信息庫(kù)中查詢與所述興趣點(diǎn)匹配的參考路線數(shù)據(jù)以形成原始路線位置數(shù)據(jù)；

第二讀取單元，用以讀取與所述原始地理位置數(shù)據(jù)匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，上述的一種街景視圖制作系統(tǒng)，其中，排序模塊包括：

數(shù)據(jù)幀讀取單元，用以根據(jù)所述興趣點(diǎn)位置信息于所述原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的數(shù)據(jù)幀；

時(shí)間讀取單元，用以讀取每個(gè)數(shù)據(jù)幀形成的時(shí)間信息；

排序單元，根據(jù)所述時(shí)間信息對(duì)所述數(shù)據(jù)幀做排序處理。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。此處不再贅述。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。