本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps)控制器總控芯片的程序下載系統(tǒng)及方法，包括bootloader與應(yīng)用程序的下載。

背景技術(shù)：

嵌入式系統(tǒng)的程序下載是目前電子產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的方法是使用bdm(backgrounddebugmode)工具下載或升級應(yīng)用程序，這種方法僅試用于產(chǎn)品研發(fā)階段，在大批次產(chǎn)品的生產(chǎn)中，這種下載方法不僅效率低，下載的程序代碼也不可靠。而采用基于bootloader的在線更新應(yīng)用程序的方法可以有效避免上述問題。bootloader也叫啟動引導(dǎo)程序，硬件設(shè)備上電后首先執(zhí)行這段代碼。在汽車電子產(chǎn)品中，bootloader的主要用來在線更新應(yīng)用程序。

一般在對芯片進行程序下載時，需分兩步進行：bootloader下載和應(yīng)用程序下載。當bootloader下載完成時，通常需要給芯片重新上下電，并將更新標志設(shè)置為應(yīng)用程序更新模式。上下電和改變更新模式的功能一般是通過兩個機械開關(guān)來實現(xiàn)，但這種方法不僅效率低，而且生產(chǎn)人員在下載程序時也會經(jīng)常出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車eps控制器程序自動化下載系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案是：一種汽車eps控制器程序自動化下載系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機、usb-can盒、功能板、eps控制器、掃碼槍；

所述功能板用于存儲部分bootloader數(shù)據(jù)，實現(xiàn)bootloader更新模式與應(yīng)用程序更新模式自動切換、eps控制器的自動上下電；所述上位機與所述usb-can盒通過usb接口連接，所述usb-can盒分別通過can總線與所述功能板、eps控制器連接，所述功能板與eps控制器相互通過串口和can總線連接；所述掃碼槍掃描所述eps控制器上的二維碼，獲取數(shù)據(jù)后通過導(dǎo)線送入所述上位機中。

本發(fā)明的方法所采用的技術(shù)方案是：一種汽車eps控制器程序自動化下載方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：配置eps控制器信息；

步驟2：測試人員通過掃碼槍掃描eps控制器上的二維碼，當上位機檢測到eps控制器上的二維碼信息發(fā)生改變時，功能板自動設(shè)置程序更新模式為bootloader更新模式；

步驟3：離線下載bootloader程序；

步驟4：在線下載應(yīng)用程序；

步驟5：當eps控制器的離線下載和在線下載完成后，上位機將程序下載的關(guān)鍵信息記錄在txt文件中，并通過局域網(wǎng)上傳到后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

(1)下載系統(tǒng)操作簡單。生產(chǎn)人員通過掃碼槍掃描控制器上的二維碼，上位機軟件接收到該信息后，就可以進行程序下載；

(2)系統(tǒng)的下載效率高，可靠性強。下載系統(tǒng)通過功能板實現(xiàn)了bootloader與應(yīng)用程序的一鍵下載，并通過功能板中的程序?qū)崿F(xiàn)了控制器上下電和改變更新模式的功能，替代了人工操作機械開關(guān)的步驟；

(3)下載系統(tǒng)集成了產(chǎn)品追溯模塊，方便了控制器后期的維護與管理。當控制器完成程序下載后，上位機軟件會將與該控制器相關(guān)的信息存儲在txt文件中，并通過局域網(wǎng)上傳到后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)總體框圖；

圖2為本發(fā)明實施例的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例的bootloader程序文件與應(yīng)用程序文件的解析流程圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，應(yīng)當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請見圖1，本發(fā)明提供的一種汽車eps控制器程序自動化下載系統(tǒng)，包括上位機1、usb-can盒2、功能板3、eps控制器4、掃碼槍5；功能板3用于存儲部分bootloader數(shù)據(jù)，實現(xiàn)bootloader更新模式與應(yīng)用程序更新模式自動切換、eps控制器4的自動上下電；上位機與usb-can盒2通過usb接口連接，usb-can盒2分別通過can總線與功能板3、eps控制器4連接，功能板3與eps控制器4相互通過串口和can總線連接；掃碼槍5掃描eps控制器4上的二維碼，獲取數(shù)據(jù)后通過導(dǎo)線送入上位機1中。

掃碼槍5掃描eps控制器4的二維碼，將eps控制器4的id號傳送到上位機1中；當1檢測到eps控制器4的id發(fā)生改變時，通過usb-can盒2給功能板3發(fā)送開始下載程序的命令，功能板3將eps控制器4的更新標記設(shè)置為bootloader更新模式，然后將存儲在功能板4的程序代碼下載到eps控制器4；當bootloader下載完成之后，功能板3將eps控制器4的更新標記設(shè)置為應(yīng)用程序更新模式，并將該信號發(fā)送給上位機1，然后上位機1通過usb-can盒2開始下載應(yīng)用程序代碼；當eps控制器的程序下載完成后，上位機1將控制器id號、bootloader版本號、應(yīng)用程序版本號、程序下載時間及操作員等信息存儲在txt文件中，并通過局域網(wǎng)將其上傳到后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

請見圖2，本發(fā)明提供的一種汽車eps控制器程序自動化下載方法，包括以下步驟：

步驟1：配置eps控制器4信息；

需配置的信息包括控制器應(yīng)用程序文件、測試人員的信息。

步驟2：測試人員通過掃碼槍5掃描eps控制器4上的二維碼，當上位機1檢測到eps控制器4上的二維碼信息發(fā)生改變時，功能板3自動設(shè)置程序更新模式為bootloader更新模式；

eps控制器4二維碼信息是否改變的判斷方法：上位機1會存儲上一次控制器的二維碼信息，當用掃碼槍5獲得當前控制器的二維碼信息，將兩者進行對比；若控制器的程序下載失敗，上位機不會儲存該二維碼信息。這種判斷方法的優(yōu)點：可以避免已成功下載程序的控制器重復(fù)下載，提高控制器生產(chǎn)效率；同時，對程序下載失敗的控制器，可以嘗試重新下載。

步驟3：離線下載bootloader程序；

當檢測到eps控制器4二維碼信息發(fā)生改變時，功能板3自動設(shè)置程序更新模式為bootloader更新模式。首先，功能板3給eps控制器4發(fā)送一字節(jié)特定數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)由eps控制器4主控芯片決定)，eps控制器4根據(jù)接收數(shù)據(jù)的時間，判斷功能板3的串口通訊的波特率；接著，功能板3通過串口給eps控制器4發(fā)送數(shù)據(jù)，這一部分數(shù)據(jù)的作用是初始化eps控制器4的can模塊；當串口數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，eps控制器4若成功接收數(shù)據(jù)，eps控制器4會發(fā)出燒錄成功的信號。功能板3再通過can模塊給eps控制器4發(fā)送數(shù)據(jù)，這一部分數(shù)據(jù)是bootloader程序。離線下載過程若出現(xiàn)下載錯誤，功能板3會通過指示燈進行報警，且會通過usb-can盒2將錯誤信息上傳到上位機1界面中的狀態(tài)顯示區(qū)，并中止離線下載進程。

步驟4：在線下載應(yīng)用程序；

當離線下載完成后，功能板3會對eps控制器4進行一次下電與上電操作，并設(shè)置程序更新模式為應(yīng)用程序更新模式。設(shè)置完成后，eps控制器4會發(fā)出應(yīng)用程序下載起始信號，上位機1接收到該信號后，就會通過usb-can盒2開始下載應(yīng)用程序。應(yīng)用程序下載時，會對下載數(shù)據(jù)加密，eps控制器4的bootloader程序會將接收到數(shù)據(jù)先進行解密，然后再存儲到eps控制器4主控芯片的flash區(qū)。同樣，在線下載過程若出現(xiàn)下載錯誤，上位機1會在狀態(tài)顯示區(qū)顯示錯誤信息，并中止在線下載進程。

步驟5：當eps控制器4的離線下載和在線下載完成后，上位機1將程序下載的關(guān)鍵信息記錄在txt文件中，并通過局域網(wǎng)上傳到后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。關(guān)鍵信息包括：控制器id號、bootloader版本號、應(yīng)用程序版本號、程序下載時間、操作員、bootloader與應(yīng)用程序是否下載成功等。

請見圖3，本實施例的bootloader程序文件與應(yīng)用程序文件均是以hex文件格式進行存儲的，且都是加密文件；啟動離線下載前，需對bootloader程序文件與應(yīng)用程序文件進行解析；

對于bootloader程序文件，先解密得到hex文件，根據(jù)hex文件格式逐行進行數(shù)據(jù)解讀，轉(zhuǎn)化為十六制數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)校驗；數(shù)據(jù)校驗無誤后，對有效數(shù)據(jù)封裝組包，得到若干個數(shù)據(jù)包，并將其存儲在功能板3的flash區(qū)；

對于應(yīng)用程序文件，采用bootloader程序文件解析方法進行數(shù)據(jù)解析，然后對封裝組包的每個數(shù)據(jù)包進行crc校驗；解析后的數(shù)據(jù)包將存儲在上位機1中。

本發(fā)明在很大程度上簡化了eps控制器程序下載過程，能夠快速、可靠地完成控制器程序的下載。

應(yīng)當理解的是，本說明書未詳細闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

應(yīng)當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本發(fā)明專利保護范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請求保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。