本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng),具體涉及基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
豐富的感覺(jué)能力與3d顯示環(huán)境使得vr成為理想的視頻游戲工具。由于在娛樂(lè)方面對(duì)vr的真實(shí)感要求不是太高,故近些年來(lái)vr在該方面發(fā)展最為迅猛。如chicago開(kāi)放了世界上第一臺(tái)大型可供多人使用的vr娛樂(lè)系統(tǒng),其主題是關(guān)于3025年的一場(chǎng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng);英國(guó)開(kāi)發(fā)的稱為“virtuality”的vr游戲系統(tǒng),配有hmd,大大增強(qiáng)了真實(shí)感;1992年的一臺(tái)稱為“l(fā)egealqust”的系統(tǒng)由于增加了人工智能功能,使計(jì)算機(jī)具備了自學(xué)習(xí)功能,大大增強(qiáng)了趣味性及難度,使該系統(tǒng)獲該年度vr產(chǎn)品獎(jiǎng)。另外在家庭娛樂(lè)方面vr也顯示出了很好的前景。作為傳輸顯示信息的媒體,vr在未來(lái)藝術(shù)領(lǐng)域方面所具有的潛在應(yīng)用能力也不可低估。vr所具有的臨場(chǎng)參與感與交互能力可以將靜態(tài)的藝術(shù)轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)的,可以使觀賞者更好地欣賞作者的思想藝術(shù)。另外,vr提高了藝術(shù)表現(xiàn)能力,如一個(gè)虛擬的音樂(lè)家可以演奏各種各樣的樂(lè)器,手足不便的人或遠(yuǎn)在外地的人可以在他生活的居室中去虛擬的音樂(lè)廳欣賞音樂(lè)會(huì)等等。
對(duì)藝術(shù)的潛在應(yīng)用價(jià)值同樣適用于教育,如在解釋一些復(fù)雜的系統(tǒng)抽象的概念如量子物理等方面,vr是非常有力的工具,lofin等人在1993年建立了一個(gè)“虛擬的物理實(shí)驗(yàn)室”,用于解釋某些物理概念,如位置與速度,力量與位移等。
但是傳統(tǒng)的vr是通過(guò)播放源的自動(dòng)調(diào)節(jié),預(yù)先設(shè)置觀看的內(nèi)容,無(wú)法做到手勢(shì)來(lái)控制系統(tǒng),控制整個(gè)播放的流程,所以我們需要一種手勢(shì)控制系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是傳統(tǒng)的vr是通過(guò)播放源的自動(dòng)調(diào)節(jié),預(yù)先設(shè)置觀看的內(nèi)容,無(wú)法做到手勢(shì)來(lái)控制系統(tǒng),控制整個(gè)播放的流程,所以我們需要一種手勢(shì)控制系統(tǒng),目的在于提供基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng),解決傳統(tǒng)的vr是通過(guò)播放源的自動(dòng)調(diào)節(jié),預(yù)先設(shè)置觀看的內(nèi)容,無(wú)法做到手勢(shì)來(lái)控制系統(tǒng),控制整個(gè)播放的流程,所以我們需要一種手勢(shì)控制系統(tǒng)的問(wèn)題。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng),包括手腕佩戴器,述手腕佩戴器內(nèi)置慣性傳感器、多軸速度傳感器、多軸陀螺儀和骨骼傳感器;還包括數(shù)據(jù)處理模塊、cpu控制中心和顯示屏;其中,所述慣性傳感器:采集手腕佩戴器傾斜、沖擊和振動(dòng)數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述多軸速度傳感器:采集手腕佩戴器加速度數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述多軸陀螺儀:采集手腕佩戴器旋轉(zhuǎn)和多自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述骨骼傳感器:采集手腕佩戴器運(yùn)動(dòng)意圖數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述cpu控制中心:接收以上數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理并編輯3d顯示信息,發(fā)送至顯示屏;所述顯示屏:接收cpu控制中心的3d顯示信息,顯示畫(huà)面。傳統(tǒng)的vr是通過(guò)播放源的自動(dòng)調(diào)節(jié),預(yù)先設(shè)置觀看的內(nèi)容,無(wú)法做到手勢(shì)來(lái)控制系統(tǒng),控制整個(gè)播放的流程,所以我們需要一種手勢(shì)控制系統(tǒng),這樣一種基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)算法分析虛擬物體物理特性,支持手腕直接操縱控制,搭載骨骼傳感器、多軸陀螺儀和多軸速度傳感器、慣性傳感器,簡(jiǎn)單易用、波形系數(shù)小、以及驅(qū)動(dòng)程序完備等特點(diǎn)的手勢(shì)控制器。
還包括信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器,所述慣性傳感器、多軸速度傳感器、多軸陀螺儀、骨骼傳感器均通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送信息到cup控制中心;所述顯示屏通過(guò)信號(hào)接收器接收cpu控制中心的3d顯示信息。進(jìn)一步,作為本發(fā)明的優(yōu)選方案。
所述顯示屏內(nèi)置圖像傳感器,所述圖像傳感器接收3d顯示信息,進(jìn)一步,作為本發(fā)明的優(yōu)選方案。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、本發(fā)明基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng),支持手腕直接操縱控制,簡(jiǎn)單易用、波形系數(shù)??;
2、本發(fā)明基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng),顯示屏內(nèi)置圖像傳感器,所述圖像傳感器接收3d顯示信息;
3、本發(fā)明基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng),是一種驅(qū)動(dòng)程序完備等特點(diǎn)的手勢(shì)控制器。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成
本技術(shù):
的一部分,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例
如圖1所示,本發(fā)明基于預(yù)測(cè)和自適應(yīng)分析算法的vr手勢(shì)控制系統(tǒng),包括手腕佩戴器,述手腕佩戴器內(nèi)置慣性傳感器、多軸速度傳感器、多軸陀螺儀和骨骼傳感器;還包括數(shù)據(jù)處理模塊、cpu控制中心和顯示屏;其中,所述慣性傳感器:采集手腕佩戴器傾斜、沖擊和振動(dòng)數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述多軸速度傳感器:采集手腕佩戴器加速度數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述多軸陀螺儀:采集手腕佩戴器旋轉(zhuǎn)和多自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述骨骼傳感器:采集手腕佩戴器運(yùn)動(dòng)意圖數(shù)據(jù),發(fā)送至cpu控制中心;所述cpu控制中心:接收以上數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理并編輯3d顯示信息,發(fā)送至顯示屏;所述顯示屏:接收cpu控制中心的3d顯示信息,顯示畫(huà)面。還包括信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器,所述慣性傳感器、多軸速度傳感器、多軸陀螺儀、骨骼傳感器均通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送信息到cup控制中心;所述顯示屏通過(guò)信號(hào)接收器接收cpu控制中心的3d顯示信息。所述顯示屏內(nèi)置圖像傳感器,所述圖像傳感器接收3d顯示信息。工作時(shí):支持手腕直接操縱控制,搭載骨骼傳感器、多軸陀螺儀和多軸速度傳感器、慣性傳感器,簡(jiǎn)單易用、波形系數(shù)小、以及驅(qū)動(dòng)程序完備等特點(diǎn)的手勢(shì)控制器。
以上所述的具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。