本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像拼接方法及裝置。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。由于攝像機等設(shè)備拍攝的圖像的視角有效，因此，虛擬現(xiàn)實呈現(xiàn)圖像之前需要將多張圖像進行拼接以實現(xiàn)更廣視角的。因此，一種有效的圖像拼接方式是亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種圖像拼接方法及裝置。

本發(fā)明實施例提供的一種圖像拼接方法，所述圖像拼接方法包括：

將至少兩幅原始圖像投射至目標空間坐標系中，以對至少兩幅原始圖像在所述目標空間坐標系進行預(yù)拼接，以得到映射圖像；

獲取所述映射圖像的特征點集合；

根據(jù)特征點集合生成變形能量函數(shù)；

計算所述變形能量函數(shù)值為最小值時對應(yīng)的每個所述映射圖像中的特征點的變形參數(shù)；以及

根據(jù)所述變形參數(shù)對所述映射圖像進行處理得到目標變形圖像，并將所述目標變形圖像拼接在一起。

本發(fā)明實施例還提供一種圖像拼接裝置，所述圖像拼接裝置包括：

預(yù)拼接模塊，用于將至少兩幅原始圖像投射至目標空間坐標系中，以對至少兩幅原始圖像在所述目標空間坐標系進行預(yù)拼接，以得到映射圖像；

獲取模塊，用于獲取所述映射圖像的特征點集合；

第一生成模塊，用于根據(jù)特征點集合生成變形能量函數(shù)；

計算模塊，用于計算所述變形能量函數(shù)值為最小值時對應(yīng)的每個所述映射圖像中的特征點的變形參數(shù)；

拼接模塊，用于根據(jù)所述變形參數(shù)對所述映射圖像進行處理得到目標變形圖像，并將所述目標變形圖像拼接在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的圖像拼接方法及裝置，先將原始圖像投射至目標坐標系中進行預(yù)拼接，在進一步地將預(yù)拼接后的圖像通過能量函數(shù)計算得到變形參數(shù)以再一次進行精確的拼接，提高圖像的拼接的效果。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的電子終端的方框示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的圖像拼接方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明另一較佳實施例提供的圖像拼接方法的流程圖。

圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的圖像拼接裝置的功能模塊示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，是一電子終端100的方框示意圖。所述電子終端100包括圖像拼接裝置110、存儲器111、存儲控制器112、處理器113、外設(shè)接口114、輸入輸出單元115、顯示單元116。

所述存儲器111、存儲控制器112、處理器113、外設(shè)接口114、輸入輸出單元115及顯示單元116各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述圖像拼接裝置110包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器111中或固化在所述電子終端100的操作系統(tǒng)(operatingsystem，os)中的軟件功能模塊。所述處理器113用于執(zhí)行存儲器中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述圖像拼接裝置110包括的軟件功能模塊或計算機程序。

其中，所述存儲器111可以是，但不限于，隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲器111用于存儲程序，所述處理器113在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，本發(fā)明實施例任一實施例揭示的過程定義的電子終端100所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器113中，或者由處理器113實現(xiàn)。

所述處理器113可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器113可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設(shè)接口114將各種輸入/輸入裝置耦合至處理器113以及存儲器111。在一些實施例中，外設(shè)接口114，處理器113以及存儲控制器112可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

所述輸入輸出單元115用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)。所述輸入輸出單元115可以是，但不限于，鼠標和鍵盤等。

所述顯示單元116在所述電子終端100與用戶之間提供一個交互界面(例如用戶操作界面)或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實施例中，所述顯示單元可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點和多點觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點和多點觸控操作是指觸控顯示器能感應(yīng)到來自該觸控顯示器上一個或多個位置處同時產(chǎn)生的觸控操作，并將該感應(yīng)到的觸控操作交由處理器進行計算和處理。

可以理解的是，本實施例的電子終端100并不以圖1所示為限，本實施例中的電子終端100可以比圖1所示更多或更少的部件，也可以與圖1所示的部件不同的部件。

請參閱圖2，是本發(fā)明較佳實施例提供的應(yīng)用于圖1所示的電子終端100的圖像拼接方法的流程圖。下面將對圖2所示的具體流程進行詳細闡述。

步驟s201，將至少兩幅原始圖像投射至目標空間坐標系中，以對至少兩幅原始圖像在所述目標空間坐標系進行預(yù)拼接，以得到映射圖像。

在一種實施方式中，所述電子終端將所述原始圖像進行變形拼接以實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的畫面顯示，此時，所述目標空間坐標系可以為球面坐標系。

在其它實施方式中，所述原始圖像可以是三維圖像，所述目標坐標系可以是對應(yīng)于三維坐標系的變形坐標系，例如，所述目標坐標系可以是近視角相對于遠視角顯示比例更大的坐標系；再例如，所述目標坐標系可以是以俯視地球的視角呈現(xiàn)的立體坐標系等。

步驟s202，獲取所述映射圖像的特征點集合。

本實施例中，所述特征點可以是所述映射圖像中的能夠體現(xiàn)圖像特征的一些點。例如，所述映射圖像為一街景圖，所述街景圖中包括人物a、房屋b等特征。所述特征點集合中可以包括標識人物a的人眼特征點、人肩膀特征點、人腳特征點等；還可包括標識所述房屋b的房屋左頂角特征點、房屋右頂角特征點、窗戶四角特征點及門上的多個特征點等。當(dāng)然，所述特征點集合中還可以包括更多的點。

步驟s203，根據(jù)特征點集合生成變形能量函數(shù)。

在一種實施方式中，如圖3所示，步驟s201之后，所述圖像拼接方法還可包括：步驟s206，生成具有指定大小和數(shù)量的網(wǎng)格區(qū)域，所述網(wǎng)格區(qū)域為所述映射圖像所覆蓋的區(qū)域。

步驟s203可包括：根據(jù)所述特征點集合及所述網(wǎng)格區(qū)域中各個網(wǎng)格的頂點生成所述變形能量函數(shù)。

本實施例中，所述變形能量函數(shù)為包括根據(jù)每一幅映射圖像及相鄰映射圖像的特征點集合生成的局部能量函數(shù)及所述映射圖像的網(wǎng)格區(qū)域的頂點生成的全局能量函數(shù)。本實施例中的所述局部能量函數(shù)用于對所述特征點集合中的特征點進行對齊，所述全局能量函數(shù)用于將除了特征點以外的映射圖像的其它部分進行進一步地對齊。本實施例中，根據(jù)局部能量函數(shù)及全局能量函數(shù)進行雙重對齊，以提高圖像拼接的效果，有效減少圖像拼接時產(chǎn)生的重影或視覺彎曲失真的可能性。

在一種實施方式中，所述局部能量函數(shù)通過以下公式計算得到：

其中，

其中，ep表示所述局部能量函數(shù)，n表示用于對齊的特征點的數(shù)量，表示所述映射圖像對應(yīng)的目標變形圖像對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格對應(yīng)的一頂點，表示所述頂點對應(yīng)的網(wǎng)格內(nèi)的一點，αj,k表示雙線性組合參數(shù)，為待對齊的映射圖像的參考圖像的在所述特征點集合中的一點；

其中，計算得到的所述的值表示所述變形參數(shù)中的一部分。

本實施例中，可以知道的是，當(dāng)所述ep的值越小，所述目標變形圖像對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格對應(yīng)的一頂點與所述參考圖像的在所述特征點集合中的一點距離就越近。當(dāng)所述ep為零時表示所述目標變形圖像對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格對應(yīng)的一頂點與所述參考圖像的在所述特征點集合中的一點重合。因此，所述ep的值越小對于映射圖像的特征點處拼接效果越好。

在一種實施方式中，所述全局能量函數(shù)通過以下公式計算得到：

其中，表示所述映射圖像對應(yīng)的目標變形圖像對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格對應(yīng)的一頂點，表示所述網(wǎng)格區(qū)域中網(wǎng)格的頂點，τi表示一個二值項，當(dāng)所述特征點集合中的點在的指定范圍內(nèi)時，τi＝1，否則為τi＝0，其中，計算得到的所述的值表示所述變形參數(shù)中的一部分。本實施例中，所述全局能量函數(shù)用于對除特征點以外的其它網(wǎng)格頂點進行對齊。

步驟s204，計算所述變形能量函數(shù)值為最小值時對應(yīng)的每個所述映射圖像中的特征點的變形參數(shù)。

在一種實施方式中，所述變形能量函數(shù)包括所述局部能量函數(shù)及全局能量函數(shù)。在一個實例中，所述變形能量函數(shù)為所述局部能量函數(shù)及全局能量函數(shù)按照預(yù)設(shè)權(quán)重分配后的和。例如，e＝ep+αeg，其中，所述e表示變形能量函數(shù)，所述ep表示所述局部能量函數(shù)，eg表示所述全局能量函數(shù)，所述α為所述全局能量函數(shù)的權(quán)重，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)需求進行設(shè)置，例如，α＝0.01。

步驟s205，根據(jù)所述變形參數(shù)對所述映射圖像進行處理得到目標變形圖像，并將所述目標變形圖像拼接在一起。

本實施例中，所述變形參數(shù)可以是所述映射圖像中的各個點對應(yīng)的坐標，將所述映射圖像根據(jù)所述變形參數(shù)對應(yīng)的坐標進行變形處理以目標變形圖像，所述目標變形圖像顯示在所述目標空間坐標系中以實現(xiàn)圖像的拼接。

根據(jù)本實施例中的圖像拼接方法，先將原始圖像投射至目標坐標系中進行預(yù)拼接，在進一步地將預(yù)拼接后的圖像通過能量函數(shù)計算得到變形參數(shù)以再一次進行精確的拼接，提高圖像的拼接的效果。

在其它實施例中，所述變形能量函數(shù)還包括根據(jù)所述網(wǎng)格區(qū)域中網(wǎng)格的頂點計算得到的平滑能量函數(shù)，所述變形能量函數(shù)為所述局部能量函數(shù)、全局能量函數(shù)及平滑能量函數(shù)按照預(yù)設(shè)權(quán)重分配后的和。例如，e＝ep+αeg+βes，其中，所述e表示變形能量函數(shù)，所述ep表示所述局部能量函數(shù)，eg表示所述全局能量函數(shù)，es表示所述平滑能量函數(shù)，所述α為所述全局能量函數(shù)的權(quán)重，所述β為所述平滑能量函數(shù)的權(quán)重。在一個實例中，所述α，β默認值可分別為0.01，0.001。在另一個實例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在使用本實施例中的方法進行圖像拼接之前還可以對所述α，β進行設(shè)置?？梢岳斫獾氖牵捎谶x取的所述特征點集合為更能代表所述原始圖像呈現(xiàn)的主要內(nèi)容，因此，本實施例中可以將所述局部能量函數(shù)的權(quán)重設(shè)置成相對于所述全局能量函數(shù)及平滑能量函數(shù)的權(quán)重更大。

在一種實施方式中，所述平滑能量函數(shù)通過以下方式計算得到：

計算所述網(wǎng)格區(qū)域中的其中一個網(wǎng)格的頂點的能量函數(shù)，

其中，所述網(wǎng)格區(qū)域中的網(wǎng)格的頂點形成的三角形中的可以被另外兩個頂點表示：

其中，u，v是在由定義的坐標系中的坐標。

計算所述網(wǎng)格的頂點的能量函數(shù)所有向量項的累加之和得到所述平滑能量函數(shù)es。

本實施例中，通過進一步地在所述變形能量函數(shù)中增加所述平滑能量函數(shù)一項，可以進一步地使用根據(jù)所述變形參數(shù)變形得到的圖像更加柔和，更加適應(yīng)用戶看到的經(jīng)過本實施例中的方法進行拼接的圖像更加逼真。

請參閱圖4，是本發(fā)明較佳實施例提供的圖1所示的圖像拼接裝置110的功能模塊示意圖。本實施例的圖像拼接裝置110中的各個模塊或單元用于執(zhí)行上述的圖像拼接方法中的各個步驟。所述圖像拼接裝置110包括預(yù)拼接模塊1101、獲取模塊1102、第一生成模塊1103、計算模塊1104及拼接模塊1105。

所述預(yù)拼接模塊1101，用于將至少兩幅原始圖像投射至目標空間坐標系中，以對至少兩幅原始圖像在所述目標空間坐標系進行預(yù)拼接，以得到映射圖像。

所述獲取模塊1102，用于獲取所述映射圖像的特征點集合。

所述第一生成模塊1103，用于根據(jù)特征點集合生成變形能量函數(shù)。

所述計算模塊1104，用于計算所述變形能量函數(shù)值為最小值時對應(yīng)的每個所述映射圖像中的特征點的變形參數(shù)。

所述拼接模塊1105，用于根據(jù)所述變形參數(shù)對所述映射圖像進行處理得到目標變形圖像，并將所述目標變形圖像拼接在一起。

本實施例中，所述圖像拼接裝置110還包括：第二生成模塊1106，用于生成具有指定大小和數(shù)量的網(wǎng)格區(qū)域，所述網(wǎng)格區(qū)域為所述映射圖像所覆蓋的區(qū)域。

所述第一生成模塊1103還用于根據(jù)所述特征點集合及所述網(wǎng)格區(qū)域中各個網(wǎng)格的頂點生成所述變形能量函數(shù)。

本實施例中，所述變形能量函數(shù)為包括根據(jù)每一幅映射圖像及相鄰映射圖像的特征點集合生成的局部能量函數(shù)及所述映射圖像的網(wǎng)格區(qū)域的頂點生成的全局能量函數(shù)。

本實施例中，所述局部能量函數(shù)通過以下公式計算得到：

其中，

其中，ep表示所述局部能量函數(shù)，n表示用于對齊的特征點的數(shù)量，表示所述映射圖像對應(yīng)的目標變形圖像對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格對應(yīng)的一頂點，表示所述頂點對應(yīng)的網(wǎng)格內(nèi)的一點，αj,k表示雙線性組合參數(shù)，為待對齊的映射圖像的參考圖像的在所述特征點集合中的一點；

其中，計算得到的所述的值表示所述變形參數(shù)中的一部分。

本實施例中，所述全局能量函數(shù)通過以下公式計算得到：

其中，表示所述映射圖像對應(yīng)的目標變形圖像對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域的網(wǎng)格對應(yīng)的一頂點，表示所述網(wǎng)格區(qū)域中網(wǎng)格的頂點，τi表示一個二值項，當(dāng)所述特征點集合中的點在的指定范圍內(nèi)時，τi＝1，否則為τi＝0，其中，計算得到的所述的值表示所述變形參數(shù)中的一部分。

本實施例中，所述變形能量函數(shù)還包括根據(jù)所述網(wǎng)格區(qū)域中網(wǎng)格的頂點計算得到的平滑能量函數(shù)，所述變形能量函數(shù)為所述局部能量函數(shù)、全局能量函數(shù)及平滑能量函數(shù)按照預(yù)設(shè)權(quán)重分配后的和。

本實施例中，所述平滑能量函數(shù)通過以下方式計算得到：

計算所述網(wǎng)格區(qū)域中的其中一個網(wǎng)格的頂點的能量函數(shù)，

其中，所述網(wǎng)格區(qū)域中的網(wǎng)格的頂點形成的三角形中的可以被另外兩個頂點表示：

其中，u，v是在由定義的坐標系中的坐標；

計算所述網(wǎng)格的頂點的能量函數(shù)所有向量項的累加之和得到所述平滑能量函數(shù)es。

本實施例中，所述目標空間坐標系為球面坐標系。

關(guān)于本實施例的其它細節(jié)可以進一步地參考上述的圖像拼接方法實施例中的描述，在此不再贅述。

根據(jù)本實施例中的圖像拼接裝置，先將原始圖像投射至目標坐標系中進行預(yù)拼接，在進一步地將預(yù)拼接后的圖像通過能量函數(shù)計算得到變形參數(shù)以再一次進行精確的拼接，提高圖像的拼接的效果。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第二和第一等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。