本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
城市園林綠化是城市自然環(huán)境的一個重要組成部分,它在改造自然、美化城市、消除自然災(zāi)害等方面有著重要作用。植樹造林,有利于城市防阻風(fēng)沙、保持水土、抵抗自然災(zāi)害的襲擊。大面積綠地能起凈化空氣、調(diào)節(jié)小氣候、減低噪聲的作用,為人們提供優(yōu)美的休息、游覽環(huán)境。
為改善城市生態(tài)環(huán)境,恢復(fù)生態(tài)系統(tǒng)的良性循環(huán),亟需搞好城市園林綠化,提高市區(qū)綠地率和擴大綠地面積,為此需要對城市的園林綠化現(xiàn)狀進(jìn)行綜合調(diào)查。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：1)遙感影像糾正所需要的原始資料(drg、dem等)都是以文件形式存儲，每次使用都需要人工分發(fā)和檢索，使用和管理極為不便，同時也容易出現(xiàn)錯誤；
2)遙感影像處理作業(yè)時需要將這些資料文件拷貝到本地才能使用，費時較多。同時也造成數(shù)據(jù)的不安；
3)控制點采集完全依賴人工操作，同時用于糾正的控制點信息
得不到有效的保存和利用；
4)原始資料及dem的換帶處理造成大量的重復(fù)工作；而且現(xiàn)有技術(shù)智能化程度低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)，所述智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)利用先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)，建立控制源資料數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行控制點快速采集、存儲、共享，實現(xiàn)城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正；具體包括：
圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊、系統(tǒng)設(shè)置模塊；所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁切模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊均通過無線連接系統(tǒng)設(shè)置模塊。
所述圖形操作與制作模塊在獲取的圖像中定義一預(yù)覽區(qū)域的一特定區(qū)域；
利用圖形操作與制作模塊內(nèi)置的影像調(diào)整模塊提取至少一預(yù)覽圖像；
利用影像調(diào)整模塊判定定義的制作的圖像是否存在于該預(yù)覽圖像中；
當(dāng)該制作的圖像存在于該預(yù)覽圖像中，決定該制作的圖像件是否出現(xiàn)在該特定區(qū)域至少一預(yù)定百分比；以及當(dāng)該制作的圖像的該預(yù)定百分比出現(xiàn)在該特定區(qū)域時，致能該影像調(diào)整模塊以進(jìn)行一拍照處理以通過該影像調(diào)整模塊提取圖像；
所述影像調(diào)整模塊對包含有被制作的圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理，將被制作的圖像部分從整個圖像背景中提取出來，并對提取出來的前景圖像中的每個被制作的圖像進(jìn)行標(biāo)識；
影像調(diào)整模塊自動計算，通過掃描整幅前景圖像中標(biāo)識的被制作的圖像并進(jìn)行統(tǒng)計得到被制作的圖像的數(shù)量；
將預(yù)定時間內(nèi)制作的圖像的數(shù)量與影像調(diào)整模塊得到的被制作的圖像的數(shù)量進(jìn)行匹配，得到現(xiàn)有校正后的制作的圖像的數(shù)量；
通過圖形操作與制作模塊內(nèi)置的圖層控制模塊控制實時制作的圖像的數(shù)量至預(yù)定的范圍內(nèi)；
圖層控制模塊將采集到的包含有被制作的圖像利用預(yù)定過分割算法進(jìn)行過分割成超像素圖像，對整個輸入圖像，以8*8個像素為單元，計算每個單元的平均灰度值和每個單元的最大灰度值，得到至少一個區(qū)域，同一個所述區(qū)域中各個像素點的顏色值相同；
對得到的超像素圖像提取特征向量，所述特征向量包括輪廓、紋理、亮度和連續(xù)性；
確定每個區(qū)域的顏色值和質(zhì)心；
根據(jù)各個區(qū)域所對應(yīng)的顏色值以及各個區(qū)域的質(zhì)心，建立顯著性模型；
根據(jù)所述顯著性模型獲取所述圖像中的前景樣本點和背景樣本點；
根據(jù)所述顯著性模型以及所述前景樣本點和所述背景樣本點，建立前背景分類模型；
根據(jù)預(yù)定圖割算法對所述圖像進(jìn)行分割，所述預(yù)定圖割算法利用所述前背景分類模型以及像素點之間的邊緣信息對所述圖像進(jìn)行分割；
所述顯著性模型為：
其中，si1為區(qū)域ri中任一像素點的顯著性值，w(rj)為區(qū)域rj中的像素點的個數(shù)，ds(ri,rj)用于表征所述區(qū)域ri和所述區(qū)域rj之間空間位置差異的度量值，dc(ri,rj)用于表征所述區(qū)域ri和所述區(qū)域rj之間顏色差異的度量值，n為對所述圖像進(jìn)行過分割后得到的區(qū)域的總個數(shù)，ds(ri,rj)為：
得到的超像素圖像上的每一個超像素計算方向能量，通過非線性變換將方向能量轉(zhuǎn)換成局部歸一化的輪廓度，計算區(qū)域邊界上所有超像素的局部歸一化的輪廓度總和，該總和即為區(qū)域間的輪廓能量；計算區(qū)域內(nèi)部所有超像素的局部歸一化的輪廓度總和，該總和即為區(qū)域內(nèi)的輪廓能量；
求超像素圖像對應(yīng)的方差圖像v和邊緣圖像e，初始化窗口邊長n＝3；窗口包含信息判斷，求邊緣圖像e中與原圖像中當(dāng)前窗口w對應(yīng)的窗口中邊緣像素在窗口中所占的比例p，若p≥(n-2)/n2則當(dāng)前窗口包含足夠的邊緣信息，滿足進(jìn)行分割的條件則進(jìn)行分割，若p<(n-2)/n2則當(dāng)前窗口不包含足夠的邊緣信息，不進(jìn)行分割；
圖層控制模塊采用pid控制算法進(jìn)行控制，所述pid控制算法包括：
第一步，pid控制算法由比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)組成，數(shù)學(xué)描述為：
u(k)＝kpx(1)+kdx(2)+kix(3)
式中，kp為比例系數(shù)；ki為積分時間常數(shù)；kd為微分時間常數(shù)；u(k)為通過pid計算后得到的制作的圖像數(shù)量增加減少值，x(1)為比例的校正值；x(2)為微分的校正值；x(3)為積分的校正值；
第二步，通過圖形操作與制作模塊內(nèi)置的圖形基本操作模塊輸入量的測量值與影像調(diào)整模塊的期望值的誤差及采樣時間求出第一步中的x(1)、x(2)、x(3)，計算公式為：
x(1)＝error(k)；
x(2)＝[error(k)-error_1]/ts；
x(3)＝x(3)+error(k)*ts；
式中，error(k)為在k時刻通過測量值與期望值計算出的誤差；ts為采樣時間；
第三步，將上兩個步驟進(jìn)行編程后，輸出的值u(k)即為給的實時制作的圖像的數(shù)量的修正值，并記錄下來。
所述系統(tǒng)設(shè)置模塊通過內(nèi)置的控制點顏色設(shè)置模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享；所述控制點顏色設(shè)置模塊數(shù)據(jù)共享方法包括：
獲得分享請求；
根據(jù)所述分享請求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；
基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；
向圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；
基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊的確認(rèn)信息后，向所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊輸出所述流媒體數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：
若從所述分享請求中獲取到系統(tǒng)設(shè)置模塊內(nèi)置的工作目錄配置模塊上存儲的任一數(shù)據(jù)文件的文件信息，則確定所述任一數(shù)據(jù)文件為用于分享的第一數(shù)據(jù)；
若任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到分享請求，則將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，所述圖形操作與制作模塊包括：
圖形基本操作模塊、圖層控制模塊、影像調(diào)整模塊；所述圖形基本操作模塊、影像調(diào)整模塊通過信號線連接圖層控制模塊。
進(jìn)一步，所述資料查詢模塊包括：
資料查詢子模塊、資料調(diào)用模塊；所述資料查詢子模塊通過信號線連接資料調(diào)用模塊。
進(jìn)一步，所述控制點采集模塊包括：
經(jīng)驗控制點加載模塊、控制點采集模塊、控制點保存模塊、控制點輸出模塊；所述經(jīng)驗控制點加載模塊、控制點采集模塊、控制點保存模塊、控制點輸出模塊依次通過信號線連接。
進(jìn)一步，所述dem裁切模塊包括：裁切設(shè)置模塊、裁切模塊；所述裁切設(shè)置模塊通過信號線連接裁切模塊。
進(jìn)一步，所述遙感影像糾正模塊包括：多基式糾正模塊、模型糾正模塊；所述多基式糾正模塊通過信號線連接模型糾正模塊。
進(jìn)一步，所述精度檢查模塊包括：目標(biāo)檢查模塊、控制點檢查模塊；所述目標(biāo)檢查模塊通過信號線連接控制點檢查模塊。
進(jìn)一步，所述系統(tǒng)設(shè)置模塊包括：工作目錄配置模塊、控制點顏色設(shè)置模塊；所述工作目錄配置模塊通過信號線連接控制點顏色設(shè)置模塊。
在向所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊輸出所述流媒體數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：
向所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊發(fā)送控制信息，所述控制信息用于使所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊根據(jù)所述控制信息確定執(zhí)行該流媒體數(shù)據(jù)應(yīng)用程序；
當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息包括：
將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；
獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息，并將所述任一數(shù)據(jù)文件中未處理的部分轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；
當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息包括：
將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；
將所述任一數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；
獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息和參數(shù)信息，并將該位置信息和參數(shù)信息添加到所述流媒體文件中，使所述第二電子設(shè)備根據(jù)該位置信息和參數(shù)信息續(xù)播所述視頻文件；
所述獲得分享請求包括：
如果檢測到用戶執(zhí)行設(shè)定操作的操作信息，則根據(jù)所述操作信息生成分享請求；
所述當(dāng)接收到所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊的確認(rèn)信息后，還進(jìn)一步包括：終止所述任一數(shù)據(jù)文件的處理流程；
獲得所述分享請求之后，進(jìn)一步包括：
將實時輸入的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)，基于所述調(diào)用流媒體服務(wù)將實時輸入的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)。
本發(fā)明提供的智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)，通過影像預(yù)處理、控制資料調(diào)入、控制點采集、控制點輸出、獲取dem、圖像處理、影像糾正、參數(shù)解算及精度評估根據(jù)同名控制點解算模型參數(shù)及根據(jù)模型計算各控制點精度、影像檢查、資料查詢、數(shù)據(jù)庫維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)來處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫建設(shè)、系統(tǒng)功能實現(xiàn)、圖形影像的實現(xiàn)功能并分析控制點快速采集、存儲、共享的方法，實現(xiàn)遙感影像的快速糾正。
本發(fā)明利用先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)，建立控制源資料數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行控制點快速采集、存儲、共享的方法，實現(xiàn)城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)。
本發(fā)明具有系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫建設(shè)系統(tǒng)功能實現(xiàn)、圖形影像的實現(xiàn)功能。
本發(fā)明徹底改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，使遙感影像的糾正速度有了極大的提高；同時由于建立了控制源資料數(shù)據(jù)庫及其安全機制，使原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)、成果數(shù)據(jù)等國家機密數(shù)據(jù)得到了安全保證；該系統(tǒng)自動化程度高，操作簡單、大大降低了勞動強度。因此，有更多的部門、領(lǐng)域，有更多的人員愿意使用該系統(tǒng)進(jìn)行遙感影像糾正，以滿足不同部門、領(lǐng)域之間對遙感影像的需求，為社會、為經(jīng)濟發(fā)展起到了巨大的推動作用。
同時，由于該系統(tǒng)是集多年的生產(chǎn)經(jīng)驗、集多年生產(chǎn)中的具體問題提出并研究的，目前國內(nèi)尚無任何一家單位、團(tuán)體或個人進(jìn)行過類似的研究。該項研究填補了國內(nèi)空白，為推動科技進(jìn)步起到了卓越的促進(jìn)作用。
本發(fā)明通過圖形操作與制作模塊得到被制作圖像的數(shù)量，可最大化的保證獲取多方位不同的圖像，使調(diào)查更準(zhǔn)確。
本發(fā)明通過pid控制無需再通過操作人員進(jìn)行手動改變，精度高，減少造成的人力資源浪費。
本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)置模塊的數(shù)據(jù)分享充分保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)校正的真實性和傳輸性的便捷性和實用性。充分保證了整個系統(tǒng)的循環(huán)性；極大地方便了用戶上的使用便捷。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例提供的智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)示意圖。
圖中：1、圖形操作與制作模塊；2、資料查詢模塊；3、控制點采集模塊；4、dem裁剪模塊；5、遙感影像糾正模塊；6、精度檢查模塊；7、系統(tǒng)設(shè)置模塊。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)描述。
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)，所述智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)利用先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)，建立控制源資料數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行控制點快速采集、存儲、共享，實現(xiàn)城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正；具體包括：
圖形操作與制作模塊1、資料查詢模塊2、控制點采集模塊3、dem裁剪模塊4、遙感影像糾正模塊5、精度檢查模塊6、系統(tǒng)設(shè)置模塊7；所述圖形操作與制作模塊1、資料查詢模塊2、控制點采集模塊3、dem裁切模塊4、遙感影像糾正模塊5、精度檢查模塊6均通過無線連接系統(tǒng)設(shè)置模塊7。
所述圖形操作與制作模塊在獲取的圖像中定義一預(yù)覽區(qū)域的一特定區(qū)域；
利用圖形操作與制作模塊內(nèi)置的影像調(diào)整模塊提取至少一預(yù)覽圖像；
利用影像調(diào)整模塊判定定義的制作的圖像是否存在于該預(yù)覽圖像中；
當(dāng)該制作的圖像存在于該預(yù)覽圖像中，決定該制作的圖像件是否出現(xiàn)在該特定區(qū)域至少一預(yù)定百分比；以及當(dāng)該制作的圖像的該預(yù)定百分比出現(xiàn)在該特定區(qū)域時，致能該影像調(diào)整模塊以進(jìn)行一拍照處理以通過該影像調(diào)整模塊提取圖像；
所述影像調(diào)整模塊對包含有被制作的圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理，將被制作的圖像部分從整個圖像背景中提取出來，并對提取出來的前景圖像中的每個被制作的圖像進(jìn)行標(biāo)識；
影像調(diào)整模塊自動計算，通過掃描整幅前景圖像中標(biāo)識的被制作的圖像并進(jìn)行統(tǒng)計得到被制作的圖像的數(shù)量；
將預(yù)定時間內(nèi)制作的圖像的數(shù)量與影像調(diào)整模塊得到的被制作的圖像的數(shù)量進(jìn)行匹配，得到現(xiàn)有校正后的制作的圖像的數(shù)量；
通過圖形操作與制作模塊內(nèi)置的圖層控制模塊控制實時制作的圖像的數(shù)量至預(yù)定的范圍內(nèi)；
圖層控制模塊將采集到的包含有被制作的圖像利用預(yù)定過分割算法進(jìn)行過分割成超像素圖像，對整個輸入圖像，以8*8個像素為單元，計算每個單元的平均灰度值和每個單元的最大灰度值，得到至少一個區(qū)域，同一個所述區(qū)域中各個像素點的顏色值相同；
對得到的超像素圖像提取特征向量，所述特征向量包括輪廓、紋理、亮度和連續(xù)性；
確定每個區(qū)域的顏色值和質(zhì)心；
根據(jù)各個區(qū)域所對應(yīng)的顏色值以及各個區(qū)域的質(zhì)心，建立顯著性模型；
根據(jù)所述顯著性模型獲取所述圖像中的前景樣本點和背景樣本點；
根據(jù)所述顯著性模型以及所述前景樣本點和所述背景樣本點，建立前背景分類模型；
根據(jù)預(yù)定圖割算法對所述圖像進(jìn)行分割，所述預(yù)定圖割算法利用所述前背景分類模型以及像素點之間的邊緣信息對所述圖像進(jìn)行分割；
所述顯著性模型為：
其中，si1為區(qū)域ri中任一像素點的顯著性值，w(rj)為區(qū)域rj中的像素點的個數(shù)，ds(ri,rj)用于表征所述區(qū)域ri和所述區(qū)域rj之間空間位置差異的度量值，dc(ri,rj)用于表征所述區(qū)域ri和所述區(qū)域rj之間顏色差異的度量值，n為對所述圖像進(jìn)行過分割后得到的區(qū)域的總個數(shù)，ds(ri,rj)為：
得到的超像素圖像上的每一個超像素計算方向能量，通過非線性變換將方向能量轉(zhuǎn)換成局部歸一化的輪廓度，計算區(qū)域邊界上所有超像素的局部歸一化的輪廓度總和，該總和即為區(qū)域間的輪廓能量；計算區(qū)域內(nèi)部所有超像素的局部歸一化的輪廓度總和，該總和即為區(qū)域內(nèi)的輪廓能量；
求超像素圖像對應(yīng)的方差圖像v和邊緣圖像e，初始化窗口邊長n＝3；窗口包含信息判斷，求邊緣圖像e中與原圖像中當(dāng)前窗口w對應(yīng)的窗口中邊緣像素在窗口中所占的比例p，若p≥(n-2)/n2則當(dāng)前窗口包含足夠的邊緣信息，滿足進(jìn)行分割的條件則進(jìn)行分割，若p<(n-2)/n2則當(dāng)前窗口不包含足夠的邊緣信息，不進(jìn)行分割；
圖層控制模塊采用pid控制算法進(jìn)行控制，所述pid控制算法包括：
第一步，pid控制算法由比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)組成，數(shù)學(xué)描述為：
u(k)＝kpx(1)+kdx(2)+kix(3)
式中，kp為比例系數(shù)；ki為積分時間常數(shù)；kd為微分時間常數(shù)；u(k)為通過pid計算后得到的制作的圖像數(shù)量增加減少值，x(1)為比例的校正值；x(2)為微分的校正值；x(3)為積分的校正值；
第二步，通過圖形操作與制作模塊內(nèi)置的圖形基本操作模塊輸入量的測量值與影像調(diào)整模塊的期望值的誤差及采樣時間求出第一步中的x(1)、x(2)、x(3)，計算公式為：
x(1)＝error(k)；
x(2)＝[error(k)-error_1]/ts；
x(3)＝x(3)+error(k)*ts；
式中，error(k)為在k時刻通過測量值與期望值計算出的誤差；ts為采樣時間；
第三步，將上兩個步驟進(jìn)行編程后，輸出的值u(k)即為給的實時制作的圖像的數(shù)量的修正值，并記錄下來。
所述系統(tǒng)設(shè)置模塊通過內(nèi)置的控制點顏色設(shè)置模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享；所述控制點顏色設(shè)置模塊數(shù)據(jù)共享方法包括：
獲得分享請求；
根據(jù)所述分享請求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；
基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；
向圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；
基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊的確認(rèn)信息后，向所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊輸出所述流媒體數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：
若從所述分享請求中獲取到系統(tǒng)設(shè)置模塊內(nèi)置的工作目錄配置模塊上存儲的任一數(shù)據(jù)文件的文件信息，則確定所述任一數(shù)據(jù)文件為用于分享的第一數(shù)據(jù)；
若任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到分享請求，則將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)。
所述圖形操作與制作模塊包括：
圖形基本操作模塊、圖層控制模塊、影像調(diào)整模塊；所述圖形基本操作模塊、影像調(diào)整模塊通過信號線連接圖層控制模塊。
所述資料查詢模塊包括：
資料查詢子模塊、資料調(diào)用模塊；所述資料查詢子模塊通過信號線連接資料調(diào)用模塊。
所述控制點采集模塊包括：
經(jīng)驗控制點加載模塊、控制點采集模塊、控制點保存模塊、控制點輸出模塊；所述經(jīng)驗控制點加載模塊、控制點采集模塊、控制點保存模塊、控制點輸出模塊依次通過信號線連接。
所述dem裁切模塊包括：裁切設(shè)置模塊、裁切模塊；所述裁切設(shè)置模塊通過信號線連接裁切模塊。
所述遙感影像糾正模塊包括：多基式糾正模塊、模型糾正模塊；所述多基式糾正模塊通過信號線連接模型糾正模塊。
所述精度檢查模塊包括：目標(biāo)檢查模塊、控制點檢查模塊；所述目標(biāo)檢查模塊通過信號線連接控制點檢查模塊。
所述系統(tǒng)設(shè)置模塊包括：工作目錄配置模塊、控制點顏色設(shè)置模塊；所述工作目錄配置模塊通過信號線連接控制點顏色設(shè)置模塊。
在向所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊輸出所述流媒體數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：
向所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊發(fā)送控制信息，所述控制信息用于使所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊根據(jù)所述控制信息確定執(zhí)行該流媒體數(shù)據(jù)應(yīng)用程序；
當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息包括：
將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；
獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息，并將所述任一數(shù)據(jù)文件中未處理的部分轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；
當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息包括：
將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；
將所述任一數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；
獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息和參數(shù)信息，并將該位置信息和參數(shù)信息添加到所述流媒體文件中，使所述第二電子設(shè)備根據(jù)該位置信息和參數(shù)信息續(xù)播所述視頻文件；
所述獲得分享請求包括：
如果檢測到用戶執(zhí)行設(shè)定操作的操作信息，則根據(jù)所述操作信息生成分享請求；
所述當(dāng)接收到所述圖形操作與制作模塊、資料查詢模塊、控制點采集模塊、dem裁剪模塊、遙感影像糾正模塊、精度檢查模塊中的任一模塊的確認(rèn)信息后，還進(jìn)一步包括：終止所述任一數(shù)據(jù)文件的處理流程；
獲得所述分享請求之后，進(jìn)一步包括：
將實時輸入的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)，基于所述調(diào)用流媒體服務(wù)將實時輸入的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)。
本發(fā)明提供的智能城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)，通過影像預(yù)處理、控制資料調(diào)入、控制點采集、控制點輸出、獲取dem、圖像處理、影像糾正、參數(shù)解算及精度評估根據(jù)同名控制點解算模型參數(shù)及根據(jù)模型計算各控制點精度、影像檢查、資料查詢、數(shù)據(jù)庫維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)來處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫建設(shè)、系統(tǒng)功能實現(xiàn)、圖形影像的實現(xiàn)功能并分析控制點快速采集、存儲、共享的方法，實現(xiàn)遙感影像的快速糾正。
本發(fā)明利用先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)，建立控制源資料數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行控制點快速采集、存儲、共享的方法，實現(xiàn)城市綠化遙感調(diào)查的數(shù)據(jù)校正控制系統(tǒng)。
本發(fā)明具有系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫建設(shè)系統(tǒng)功能實現(xiàn)、圖形影像的實現(xiàn)功能。
本發(fā)明徹底改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，使遙感影像的糾正速度有了極大的提高；同時由于建立了控制源資料數(shù)據(jù)庫及其安全機制，使原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)、成果數(shù)據(jù)等國家機密數(shù)據(jù)得到了安全保證；該系統(tǒng)自動化程度高，操作簡單、大大降低了勞動強度。因此，有更多的部門、領(lǐng)域，有更多的人員愿意使用該系統(tǒng)進(jìn)行遙感影像糾正，以滿足不同部門、領(lǐng)域之間對遙感影像的需求，為社會、為經(jīng)濟發(fā)展起到了巨大的推動作用。
同時，由于該系統(tǒng)是集多年的生產(chǎn)經(jīng)驗、集多年生產(chǎn)中的具體問題提出并研究的，目前國內(nèi)尚無任何一家單位、團(tuán)體或個人進(jìn)行過類似的研究。該項研究填補了國內(nèi)空白，為推動科技進(jìn)步起到了卓越的促進(jìn)作用。
本發(fā)明結(jié)合目前遙感影像糾正的生產(chǎn)實際情況和需求，制定遙感影像快速糾正的方法和技術(shù)體系。
本發(fā)明結(jié)合遙感影像糾正控制源資料的復(fù)雜性、多元性等特點，制訂多尺度、多元海量空間數(shù)據(jù)存儲管理的解決方案。
本發(fā)明對控制源資料進(jìn)行分析、處理、入庫，建立控制源資料數(shù)據(jù)庫。
本發(fā)明結(jié)合遙感影像糾正的工藝流程，制訂遙感影像快速糾正的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)及解決方案；
本發(fā)明利用遙感、gis、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)，建立遙感影像糾正處理平臺，為用戶提供方便靈活的遙感影像糾正處理工具。
采用c/s模式體系結(jié)構(gòu)。在服務(wù)器端建立遙感影像資料數(shù)據(jù)庫，同時，開發(fā)建立客戶端應(yīng)用平臺，用戶利用該平臺通過局域網(wǎng)訪問數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的獲取、處理、存儲、查詢等操作。
下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
1)影像預(yù)處理：
由于原始遙感影像存在平面位置、方位與比例的幾何變形，因而需要對其進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等預(yù)處理，以便影像控制點的選取較容易進(jìn)行。系統(tǒng)自動讀取遙感影像參數(shù)文件，自動解算影像的平移、旋轉(zhuǎn)與縮放參數(shù)，再利用仿射變換進(jìn)行糾正。實現(xiàn)遙感影像的粗糾正。
2)控制資料調(diào)入：
根據(jù)粗糾正的遙感影像，定義出該影像原始資料的范圍，生成標(biāo)準(zhǔn)圖幅范圍。選擇控制資料類型及比例尺后調(diào)入控制資料源到地圖窗口，用于控制點選取做準(zhǔn)備。
3)控制點采集：
①經(jīng)驗控制點
存儲于數(shù)據(jù)庫中的控制點，其來源包括野外采集控制點、加密控
制點、內(nèi)業(yè)采集控制點。提取經(jīng)驗控制點，將其作為采集控制點。同名點的采集可參照控制資料，也可參照控制點小影像。一方面提高了控制點的采集效率；另一方面可以提高相鄰影像的接邊精度。
②手工控制點采集：
在原始影像(或控制資料)上采集特征點，然后根據(jù)其坐標(biāo)在控制資料(或原始影像)相應(yīng)位置上生成預(yù)判點，最后將預(yù)判點移動到對應(yīng)同名點處。在采集一定數(shù)量的控制點后，利用一、二次多項式對原始遙感影像進(jìn)行“糾正”，以提高預(yù)判點的準(zhǔn)確性。
4)控制點輸出：
①采集控制點實時保存到數(shù)據(jù)庫，保持控制點與原始遙感影像的對應(yīng)
關(guān)系，保證作業(yè)的可持續(xù)性。
②將控制點成果(控制點坐標(biāo)、小影像)保存到數(shù)據(jù)庫中，可作為經(jīng)驗控制點，實現(xiàn)控制點共享。
5)獲取dem：
從數(shù)據(jù)庫中獲取并裁切本影像范圍的dem數(shù)據(jù)。對不同分辨率dem進(jìn)行融合、放大因子改正、換帶、投影等操作，高度智能化生成影像糾正必需的dem。
6)圖像處理：
主要實現(xiàn)圖像的一些基本處理功能，如：圖像平滑、圖像銳化、直方圖均衡等。
7)影像糾正：
系統(tǒng)建立了spot5模型糾正、rpc模型糾正及多項式糾正，并可以輸出控制點資料成果數(shù)據(jù)，自動調(diào)用erdas軟件參數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)其他類型遙感影像的糾正，該過程無需用戶參與。
8)參數(shù)解算及精度評估根據(jù)同名控制點解算模型參數(shù)及根據(jù)模型計算各控制點精度。模型根據(jù)具體情況確定，對提供軌道或rpc參數(shù)的采用軌道模型或rpc模型，否則采用二次多項式或其他模型。
9)影像檢查：
①目視檢查：
將糾正后的遙感影像與控制源資料套合，采用卷簾、透明度方式進(jìn)行目視檢查。
②控制點檢查：
分別在糾正后的遙感影像和已有控制源資料上選取檢查點，自動計算得出遙感影像誤差報告。
10)資料查詢：
用戶可以查詢數(shù)據(jù)庫中任意范圍內(nèi)的資料情況。
11)數(shù)據(jù)庫維護(hù)：
實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的備份及數(shù)據(jù)庫安全管理。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。