本發(fā)明屬于衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種gnss算法驗(yàn)證的方法及系統(tǒng)、定位終端、存儲器。

背景技術(shù)：

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是所有導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的全稱，目前主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)，俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，glonass)，歐洲的伽利略系統(tǒng)(galileo)，中國的北斗(compass)。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)工作的基本原理是：接收到導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送無線電信號并提取偽距，并根據(jù)4個(gè)以上偽距計(jì)算自身在地理坐標(biāo)系中的位置，常見的解算算法有最小二乘法和卡爾曼濾波法。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要對解算算法進(jìn)行驗(yàn)證以優(yōu)化解算算法，但解算算法的驗(yàn)證過程涉及大量的數(shù)據(jù)解算任務(wù)，現(xiàn)有技術(shù)中通常使用一臺或者多臺計(jì)算機(jī)來逐個(gè)驗(yàn)證解算任務(wù)，驗(yàn)證效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種gnss算法驗(yàn)證的方法及系統(tǒng)、定位終端、存儲器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中逐個(gè)驗(yàn)證解算任務(wù)導(dǎo)致驗(yàn)證效率較低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種gnss算法驗(yàn)證的方法，包括：

從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

接收所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果，所述解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度；

對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果。

優(yōu)選地，所述對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果之后還包括：

將所述匯總結(jié)果進(jìn)行展示。

優(yōu)選地，所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均相等，所述將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)具體包括：

分析所獲取的解算任務(wù)，獲得所述解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

將所述計(jì)算資源總量平均分配給所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)。

優(yōu)選地，所述將所獲取的解算任務(wù)分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)具體包括：

分析所獲取的解算任務(wù)，獲得分析結(jié)果；

獲取每一所述計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值；

基于所述分析結(jié)果及每一所述計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值為每一所述計(jì)算機(jī)分配所述解算任務(wù)。

優(yōu)選地，所述分析結(jié)果包括所述解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，所述基于所述分析結(jié)果及每一所述計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值為每一所述計(jì)算機(jī)分配所述解算任務(wù)具體包括：

統(tǒng)計(jì)執(zhí)行所述解算任務(wù)的數(shù)量；

基于所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的數(shù)量及所述需要消耗的計(jì)算資源總量將所述解算任務(wù)平均分配給每一所述計(jì)算機(jī)。

優(yōu)選地，所述分析結(jié)果包括需要消耗的計(jì)算資源平均值，所述基于所述計(jì)算機(jī)的數(shù)量及所述需要消耗的計(jì)算資源總量將所述解算任務(wù)平均分配給每一所述計(jì)算機(jī)之前還包括：

比較每一所述計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值，獲得最小計(jì)算資源閾值；

判斷所述最小計(jì)算資源閾值是否不小于所述需要消耗的計(jì)算資源平均值；

當(dāng)判斷為是時(shí)，轉(zhuǎn)到上述將解算任務(wù)平均分配給每一所述計(jì)算機(jī)步驟；

當(dāng)判斷為否時(shí)，基于計(jì)算資源閾值大于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)對應(yīng)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)判斷為否時(shí)，基于計(jì)算資源閾值大于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)對應(yīng)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)具體包括：

對每一所述計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得計(jì)算資源閾值列表；

為每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)分配對應(yīng)的閾值解算任務(wù)，所述閾值解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值相等；

計(jì)算未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

將所述未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量平均分配給每一未被分配的計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明還提供一種gnss算法驗(yàn)證的系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

分配模塊，用于將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

接收模塊，用于接收所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果，所述解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度；

匯總模塊，用于對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果。

本發(fā)明還提供一種存儲器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行如下步驟：

從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

接收所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果，所述解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度；

對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果。

本發(fā)明還提供一種定位終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

接收所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果，所述解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度；

對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，以批量形式執(zhí)行g(shù)nss解算任務(wù)，可提供執(zhí)行解算任務(wù)的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的一優(yōu)選方案的步驟s2的具體流程圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的另一優(yōu)選方案的步驟s2的具體流程圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的步驟s23的具體流程圖；

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法一優(yōu)選方案的步驟s236的具體流程圖；

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法另一優(yōu)選方案的步驟s236的具體流程圖；

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種定位終端的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，一種gnss算法驗(yàn)證的方法，包括：從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；接收所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果；對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。

實(shí)施例一：

圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的流程圖，包括：

步驟s1、從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

具體地，該數(shù)據(jù)庫中存儲有各種解算任務(wù)，該解算任務(wù)以任務(wù)列表方式存儲，還可以其它方式存儲，此處對此不作限制。

步驟s2，將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

具體地，執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)可為云計(jì)算的計(jì)算機(jī)群，其包括有無數(shù)個(gè)計(jì)算機(jī)，每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值(即該計(jì)算機(jī)可承受的計(jì)算能力)可一致或者不一致，具體可根據(jù)計(jì)算機(jī)的實(shí)際配置而設(shè)，此處對此不作限制。通常情況下，會將解算任務(wù)分配給計(jì)算機(jī)群的每一計(jì)算機(jī)。

步驟s3，接收一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果；

具體地，計(jì)算機(jī)接收到解算任務(wù)后，會執(zhí)行接收的解算任務(wù)，并將解算結(jié)果反饋回來，其中，可邊執(zhí)行解算任務(wù)邊反饋解算結(jié)果，還可以是執(zhí)行完解算任務(wù)后再反饋解算結(jié)果，此處對此不作限制。進(jìn)一步地，該解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度。

步驟s4，對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果；

具體地，接收到每一計(jì)算機(jī)反饋的解算結(jié)果后，對所接收的所有解算結(jié)果進(jìn)行匯總，比較，獲得匯總結(jié)果。

進(jìn)一步地，將匯總結(jié)果存儲在上述數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)任務(wù)列表中的解算任務(wù)全部被執(zhí)行完后，將該數(shù)據(jù)庫中的任務(wù)列表刪除，以減輕數(shù)據(jù)庫的存儲負(fù)擔(dān)。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該步驟s1之前還可包括：

步驟s0，添加解算任務(wù)至數(shù)據(jù)庫；

具體地，當(dāng)需要對gnss算法進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，會產(chǎn)生對應(yīng)的解算任務(wù)，此時(shí)將每一解算任務(wù)添加到數(shù)據(jù)庫，該解算任務(wù)具體包括：網(wǎng)型(多個(gè)基站)、移動站、gnss離線解算程序的版本分支、歷史數(shù)據(jù)的日期等數(shù)據(jù)，以便后續(xù)解算任務(wù)執(zhí)行后將獲得的解算結(jié)果與歷史記錄進(jìn)行比對驗(yàn)證。進(jìn)一步地，該解算任務(wù)可為即時(shí)任務(wù)或者定時(shí)任務(wù)，當(dāng)解算任務(wù)為即時(shí)任務(wù)時(shí)，直接將其添加到數(shù)據(jù)庫的任務(wù)列表中，當(dāng)該解算任務(wù)為定時(shí)任務(wù)時(shí)，定時(shí)(例如每隔30秒)將解算任務(wù)添加到數(shù)據(jù)庫的任務(wù)列表中。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該步驟s4之后還可包括：

步驟s5，將匯總結(jié)果進(jìn)行展示；

具體地，接收到所有的解算結(jié)果后，對其進(jìn)行分類匯總，將匯總結(jié)果展示出來，便于用戶直觀地看到解算結(jié)果，例如，將匯總結(jié)果通過前端的展示頁面展示出來。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該步驟s5之后還可包括：

基于匯總結(jié)果對gnss算法進(jìn)行驗(yàn)證。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均相等，如圖2所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的一優(yōu)選方案的步驟s2的具體流程圖，該步驟s2具體包括：

步驟s201，分析所獲取的解算任務(wù)，獲得解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

具體地，對獲取的解算任務(wù)進(jìn)行分析，例如解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

步驟s202，將該計(jì)算資源總量平均分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)；

具體地，統(tǒng)計(jì)一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的總數(shù)量，將需要消耗的計(jì)算資源平均分配給每一計(jì)算機(jī)，進(jìn)一步地，每一計(jì)算機(jī)的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源即為需要消耗的計(jì)算資源總量與計(jì)算機(jī)的總數(shù)量之間的比值。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，如圖3所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的另一優(yōu)選方案的步驟s2的具體流程圖，該步驟s2具體包括：

步驟s21，分析所獲取的解算任務(wù)，獲得分析結(jié)果；

具體地，對獲取的解算任務(wù)進(jìn)行分析，例如解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源、解算任務(wù)的類型等進(jìn)行分析，獲得對應(yīng)的分析結(jié)果，該分析結(jié)果可包括每一解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量、解算任務(wù)的數(shù)量、解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源平均值等。

步驟s22，獲取每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值；

具體地，分析每一計(jì)算機(jī)的配置信息，獲取對應(yīng)的計(jì)算資源閾值。

步驟s23，基于分析結(jié)果及每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值為每一計(jì)算機(jī)分配解算任務(wù)；

具體地，根據(jù)每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值及解算任務(wù)的分析結(jié)果來進(jìn)行解算任務(wù)的分配。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，如圖4所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法的步驟s23的具體流程圖，該步驟s23具體包括：

步驟s231，統(tǒng)計(jì)執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

具體地，統(tǒng)計(jì)可執(zhí)行上述解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

步驟s232，基于一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的數(shù)量及需要消耗的計(jì)算資源總量將解算任務(wù)平均分配給每一計(jì)算機(jī)；

具體地，根據(jù)計(jì)算機(jī)的數(shù)量及將將解算任務(wù)平均分配給每一計(jì)算機(jī)，即解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量除以計(jì)算機(jī)的數(shù)量所得的需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的解算任務(wù)為每一計(jì)算機(jī)需要執(zhí)行的解算任務(wù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該步驟s231之后、步驟s232之前還可包括：

步驟s233，基于計(jì)算機(jī)的數(shù)量及需要消耗的計(jì)算資源總量獲得需要消耗的計(jì)算資源平均值；

步驟s234，比較每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值，獲得最小計(jì)算資源閾值；

具體地，分析每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值，獲得計(jì)算資源閾值的邊界值，所述邊界值可包括最小計(jì)算資源閾值及最大計(jì)算資源閾值。

步驟s235，判斷最小計(jì)算資源閾值是否小于需要消耗的計(jì)算資源平均值；

具體地，將最小計(jì)算資源閾值與需要消耗的計(jì)算資源平均值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷最小計(jì)算資源閾值小于需要消耗的計(jì)算資源平均值時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟s236，否則轉(zhuǎn)到上述步驟s232；

步驟s236，基于計(jì)算資源閾值大于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)對應(yīng)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)；

具體地，根據(jù)計(jì)算資源閾值大于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，如圖5所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法一優(yōu)選方案的步驟s236的具體流程圖，該步驟s236具體包括：

步驟s2361，對每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值按照從大到小的順序進(jìn)行排序，獲得計(jì)算資源閾值列表；

具體地，將每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得對應(yīng)的計(jì)算資源閾值列表，進(jìn)一步地，可按從大到小或者從小到大的順序進(jìn)行排序，此處對此不作限制。

步驟s2362，為每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)分配對應(yīng)的第一解算任務(wù)；

具體地，基于上述計(jì)算資源閾值列表來分析計(jì)算資源閾值大于或等于計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的數(shù)量，并先為計(jì)算資源閾值大于或等于計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配閾值解算任務(wù)，該閾值解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值相等。

步驟s2363，計(jì)算未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

具體地，當(dāng)為資源閾值大于或等于計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配閾值解算任務(wù)之后，還剩下未被分配的解算任務(wù)，具體可根據(jù)解算任務(wù)總量與上述步驟中已經(jīng)被分配的閾值解算任務(wù)之間的差值可求得，并獲得其需要消耗的計(jì)算資源總量，在本實(shí)施例的一個(gè)變形方案中，還可以先獲得全部解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量及上述步驟中被分配的閾值解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，并獲得上述二者之間的差值即為未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

步驟s2364，將未被分配的計(jì)算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量平均分配給每一未被分配的計(jì)算機(jī)；

具體地，當(dāng)獲取未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量時(shí)，基于上述計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量，并基于上述步驟獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，將獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量除以計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量即為每一未被分配的計(jì)算機(jī)分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，所有的可執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)中，至少兩臺計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值不相等，如圖6所示，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的方法另一優(yōu)選方案的步驟s236的具體流程圖，該步驟s236具體包括：

步驟a1，對每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得計(jì)算資源閾值列表；

具體地，具體地，將每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得對應(yīng)的計(jì)算資源閾值列表，進(jìn)一步地，可按從大到小或者從小到大的順序進(jìn)行排序，此處對此不作限制。通過排序獲得計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息可包括計(jì)算機(jī)的型號、識別碼等，此次對此不作限制；

步驟a2，獲取每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的理想計(jì)算資源；

具體地，每一計(jì)算機(jī)對應(yīng)配置有計(jì)算資源閾值、理想計(jì)算資源(例如該計(jì)算機(jī)具有的理想計(jì)算能力，其數(shù)值比計(jì)算資源閾值小)，進(jìn)一步地，通過上述步驟獲得該計(jì)算機(jī)的相關(guān)信息后，基于其相關(guān)信息獲取對應(yīng)的理想計(jì)算資源；

步驟a3，為每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配與其理想計(jì)算資源對應(yīng)的解算任務(wù)；

具體地，獲得上述計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的理想計(jì)算資源之后，基于該理想計(jì)算資源分配解算任務(wù)，該解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源即為該理想計(jì)算資源；

步驟a4，獲得未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

具體地，在為計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配解算任務(wù)之后，剩下未被分配的解算任務(wù)，具體可根據(jù)解算任務(wù)總量與上述步驟中已經(jīng)被分配的解算任務(wù)之間的差值可求得，并獲得其需要消耗的計(jì)算資源總量，在本實(shí)施例的一個(gè)變形方案中，還可以先獲得全部解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量及上述步驟中被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，并獲得上述二者之間的差值即為未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

步驟a5，將未被分配的計(jì)算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量平均分配給每一未被分配的計(jì)算機(jī)；

具體地，當(dāng)獲取未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量時(shí)，基于上述計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量，并基于上述步驟獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，將獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量除以計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量即為每一未被分配的計(jì)算機(jī)分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，在步驟a4之后、步驟a5之前還可包括：判斷所獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量是否為零；

具體地，每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值有差異，有些計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值較大，有些計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值較小，有時(shí)會將所有的解算任務(wù)分配給計(jì)算資源閾值較大的計(jì)算機(jī)，而無需再為計(jì)算資源閾值較小的計(jì)算機(jī)分配解算任務(wù)，當(dāng)所獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量為零時(shí)，表示無需再進(jìn)行解算任務(wù)的分配，于是轉(zhuǎn)到步驟s3，否則轉(zhuǎn)到步驟a5。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，執(zhí)行解算任務(wù)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均一致，上述步驟s2可包括如下步驟：

獲取解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

基于所獲取的計(jì)算資源總量及每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值統(tǒng)計(jì)需要使用計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

具體地，將所獲取的計(jì)算資源總量與計(jì)算資源閾值相除得到的比值即為需要使用的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

接著，將解算任務(wù)平均分配給每一計(jì)算機(jī)；

具體地，從計(jì)算機(jī)群中任意選取與解算任務(wù)對應(yīng)的計(jì)算機(jī)數(shù)量(即為上述步驟中的需要使用的計(jì)算機(jī)數(shù)量)，并為每一執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)分配與其計(jì)算資源閾值對應(yīng)的解算任務(wù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)變形方案中，執(zhí)行解算任務(wù)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均一致，上述步驟s2可包括如下步驟：

基于計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值獲取每一計(jì)算機(jī)可接收的最大解算任務(wù)；

具體地，獲取計(jì)算資源閾值對應(yīng)的最大解算任務(wù)，即為：該最大解算任務(wù)執(zhí)行時(shí)需要消耗的計(jì)算資源，而該需要消耗的計(jì)算資源即為上述的計(jì)算資源閾值；

基于每一計(jì)算機(jī)接收的最大解算任務(wù)統(tǒng)計(jì)需要使用的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

具體地，根據(jù)獲取的解算任務(wù)的總數(shù)量及每一計(jì)算機(jī)接收的最大解算任務(wù)來統(tǒng)計(jì)需要使用的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

從計(jì)算機(jī)群中選擇統(tǒng)計(jì)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量對應(yīng)的計(jì)算機(jī)，并為選擇的計(jì)算機(jī)分配最大解算任務(wù)；

具體地，從計(jì)算機(jī)群中選取統(tǒng)計(jì)數(shù)量對應(yīng)的計(jì)算機(jī)，并為選擇的計(jì)算機(jī)分配最大解算任務(wù)，其中，可從計(jì)算機(jī)中任意選擇計(jì)算機(jī)，或者選擇當(dāng)前處于空閑的計(jì)算機(jī)，或者選擇空閑較久的計(jì)算機(jī)，此次對選擇的方式不作限制。本實(shí)施例中，根據(jù)計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)，可最大限度使用計(jì)算機(jī)，提高資源利用效率。

本實(shí)施例中，以批量方式執(zhí)行g(shù)nss解算任務(wù)，可提供執(zhí)行解算任務(wù)的效率；

其次，根據(jù)計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)，可充分利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源，提供解算任務(wù)的效率，而在分配解算任務(wù)時(shí)不會給計(jì)算機(jī)分配超出計(jì)算資源閾值的解算任務(wù)，避免計(jì)算機(jī)超負(fù)荷，一定程度上保護(hù)了計(jì)算機(jī)。

實(shí)施例二：

圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種gnss算法驗(yàn)證的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括：獲取模塊1、與獲取模塊1連接的分配模塊2、與分配模塊2連接的接收模塊3、與接收模塊3連接的匯總模塊4，其中：

獲取模塊1，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

具體地，該數(shù)據(jù)庫中存儲有各種解算任務(wù)，該解算任務(wù)以任務(wù)列表方式存儲，還可以其它方式存儲，此處對此不作限制。

分配模塊2，用于將所獲取的解算任務(wù)批量分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

具體地，執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)可為云計(jì)算的計(jì)算機(jī)群，其包括有無數(shù)個(gè)計(jì)算機(jī)，每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值(即該計(jì)算機(jī)可承受的計(jì)算能力)可一致或者不一致，具體可根據(jù)計(jì)算機(jī)的實(shí)際配置而設(shè)，此處對此不作限制。通常情況下，會將解算任務(wù)分配給計(jì)算機(jī)群的每一計(jì)算機(jī)。

接收模塊3，用于接收一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果；

具體地，計(jì)算機(jī)接收到解算任務(wù)后，會執(zhí)行接收的解算任務(wù)，并將解算結(jié)果反饋回來，其中，可邊執(zhí)行解算任務(wù)邊反饋解算結(jié)果，還可以是執(zhí)行完解算任務(wù)后再反饋解算結(jié)果，此處對此不作限制。進(jìn)一步地，該解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度。

匯總模塊4，用于對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果；

具體地，接收到每一計(jì)算機(jī)反饋的解算結(jié)果后，對所接收的所有解算結(jié)果進(jìn)行匯總，比較，獲得匯總結(jié)果。

進(jìn)一步地，將匯總結(jié)果存儲在上述數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)任務(wù)列表中的解算任務(wù)全部被執(zhí)行完后，將該數(shù)據(jù)庫中的任務(wù)列表刪除，以減輕數(shù)據(jù)庫的存儲負(fù)擔(dān)。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該系統(tǒng)還包括與獲取模塊1連接的添加模塊5，其中：

添加模塊5，用于添加解算任務(wù)至數(shù)據(jù)庫；

具體地，當(dāng)需要對gnss算法進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，會產(chǎn)生對應(yīng)的解算任務(wù)，此時(shí)將每一解算任務(wù)添加到數(shù)據(jù)庫，該解算任務(wù)具體包括：網(wǎng)型(多個(gè)基站)、移動站、gnss離線解算程序的版本分支、歷史數(shù)據(jù)的日期等數(shù)據(jù)，以便后續(xù)解算任務(wù)執(zhí)行后將獲得的解算結(jié)果與歷史記錄進(jìn)行比對驗(yàn)證。進(jìn)一步地，該解算任務(wù)可為即時(shí)任務(wù)或者定時(shí)任務(wù)，當(dāng)解算任務(wù)為即時(shí)任務(wù)時(shí)，直接將其添加到數(shù)據(jù)庫的任務(wù)列表中，當(dāng)該解算任務(wù)為定時(shí)任務(wù)時(shí)，定時(shí)(例如每隔30秒)將解算任務(wù)添加到數(shù)據(jù)庫的任務(wù)列表中。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該系統(tǒng)還可包括與匯總模塊4連接的展示模塊6，其中：

展示模塊6，用于將匯總結(jié)果進(jìn)行展示；

具體地，接收到所有的解算結(jié)果后，對其進(jìn)行分類匯總，將匯總結(jié)果展示出來，便于用戶直觀地看到解算結(jié)果。，例如，將匯總結(jié)果通過前端的展示頁面展示出來。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該系統(tǒng)還可包括：與展示模塊6連接的驗(yàn)證模塊，其中：

驗(yàn)證模塊，用于基于匯總結(jié)果對gnss算法進(jìn)行驗(yàn)證。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均相等，該分配模塊2具體包括：第一分析單元及與其連接的第一分配單元，其中：

第一分析單元，用于分析所獲取的解算任務(wù)，獲得解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

具體地，對獲取的解算任務(wù)進(jìn)行分析，例如解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

第一分配單元，用于將該計(jì)算資源總量平均分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)；

具體地，統(tǒng)計(jì)一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的總數(shù)量，將需要消耗的計(jì)算資源平均分配給每一計(jì)算機(jī)，進(jìn)一步地，每一計(jì)算機(jī)的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源即為需要消耗的計(jì)算資源總量與計(jì)算機(jī)的總數(shù)量之間的比值。

在本實(shí)施例的又一個(gè)優(yōu)選方案中，該分配模塊2具體包括：第二分析單元、與第二分析單元連接的獲取單元、與獲取單元連接的第二分配單元，其中：

第二分析單元，用于分析所獲取的解算任務(wù)，獲得分析結(jié)果；

具體地，對獲取的解算任務(wù)進(jìn)行分析，例如解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源、解算任務(wù)的類型等進(jìn)行分析，獲得對應(yīng)的分析結(jié)果，該分析結(jié)果可包括每一解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量、解算任務(wù)的數(shù)量、解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源平均值等。

獲取單元，用于獲取每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值；

具體地，分析每一計(jì)算機(jī)的配置信息，獲取對應(yīng)的計(jì)算資源閾值。

第二分配單元，用于基于分析結(jié)果及每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值為每一計(jì)算機(jī)分配解算任務(wù)；

具體地，根據(jù)每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值及解算任務(wù)的分析結(jié)果來進(jìn)行解算任務(wù)的分配。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該第二分配單元具體包括：統(tǒng)計(jì)子單元、與統(tǒng)計(jì)子單元連接的分配子單元，其中：

統(tǒng)計(jì)子單元，用于統(tǒng)計(jì)執(zhí)行解算任務(wù)的數(shù)量；

具體地，統(tǒng)計(jì)可執(zhí)行上述解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

分配子單元，用于基于一個(gè)以上計(jì)算機(jī)的數(shù)量及需要消耗的計(jì)算資源總量將解算任務(wù)平均分配給每一計(jì)算機(jī)；

具體地，根據(jù)計(jì)算機(jī)的數(shù)量及將將解算任務(wù)平均分配給每一計(jì)算機(jī)，即解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量除以計(jì)算機(jī)的數(shù)量所得的需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的解算任務(wù)為每一計(jì)算機(jī)需要執(zhí)行的解算任務(wù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該第二分配單元還可包括：與統(tǒng)計(jì)子單元連接的計(jì)算子單元、與計(jì)算子單元連接的比較子單元、與比較子單元連接的判斷子單元，其中：

計(jì)算子單元，用于基于計(jì)算機(jī)的數(shù)量及需要消耗的計(jì)算資源總量獲得需要消耗的計(jì)算資源平均值；

比較子單元，用于比較每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值，獲得最小計(jì)算資源閾值；

具體地，分析每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值，獲得計(jì)算資源閾值的邊界值，所述邊界值可包括最小計(jì)算資源閾值及最大計(jì)算資源閾值。

判斷子單元，用于判斷最小計(jì)算資源閾值是否不小于需要消耗的計(jì)算資源平均值；

具體地，將最小計(jì)算資源閾值與需要消耗的計(jì)算資源平均值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果反饋給上述分配子單元；

該分配子單元還用于基于計(jì)算資源閾值大于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)對應(yīng)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)；

具體地，根據(jù)計(jì)算資源閾值大于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，該分配子單元具體用于：

對每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值按照從大到小的順序進(jìn)行排序，獲得計(jì)算資源閾值列表；

具體地，將每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得對應(yīng)的計(jì)算資源閾值列表，進(jìn)一步地，可按從大到小或者從小到大的順序進(jìn)行排序，此處對此不作限制。

還用于為每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)分配對應(yīng)的第一解算任務(wù)；

具體地，基于上述計(jì)算資源閾值列表來分析計(jì)算資源閾值大于或等于計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的數(shù)量，并先為計(jì)算資源閾值大于或等于計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配閾值解算任務(wù)，該閾值解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值相等。

還用于計(jì)算未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

具體地，當(dāng)為資源閾值大于或等于計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配閾值解算任務(wù)之后，還剩下未被分配的解算任務(wù)，具體可根據(jù)解算任務(wù)總量與上述步驟中已經(jīng)被分配的閾值解算任務(wù)之間的差值可求得，并獲得其需要消耗的計(jì)算資源總量，在本實(shí)施例的一個(gè)變形方案中，還可以先獲得全部解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量及上述步驟中被分配的閾值解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，并獲得上述二者之間的差值即為未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

還用于將未被分配的計(jì)算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量平均分配給每一未被分配的計(jì)算機(jī)；

具體地，當(dāng)獲取未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量時(shí)，基于上述計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量，并基于上述步驟獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，將獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量除以計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量即為每一未被分配的計(jì)算機(jī)分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，所有的可執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)中，至少兩臺計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值不相等，該分配子單元具體用于：

對每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得計(jì)算資源閾值列表；

具體地，具體地，將每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值進(jìn)行排序，獲得對應(yīng)的計(jì)算資源閾值列表，進(jìn)一步地，可按從大到小或者從小到大的順序進(jìn)行排序，此處對此不作限制。通過排序獲得計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息可包括計(jì)算機(jī)的型號、識別碼等，此次對此不作限制；

還用于獲取每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的理想計(jì)算資源；

具體地，每一計(jì)算機(jī)對應(yīng)配置有計(jì)算資源閾值、理想計(jì)算資源(例如該計(jì)算機(jī)具有的理想計(jì)算能力，其數(shù)值比計(jì)算資源閾值小)，進(jìn)一步地，通過上述步驟獲得該計(jì)算機(jī)的相關(guān)信息后，基于其相關(guān)信息獲取對應(yīng)的理想計(jì)算資源；

還用于為每一計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配與其理想計(jì)算資源對應(yīng)的解算任務(wù)；

具體地，獲得上述計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)的理想計(jì)算資源之后，基于該理想計(jì)算資源分配解算任務(wù)，該解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源即為該理想計(jì)算資源；

還用于獲得未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

具體地，在為計(jì)算資源閾值大于或等于需要消耗的計(jì)算資源平均值的計(jì)算機(jī)分配解算任務(wù)之后，剩下未被分配的解算任務(wù)，具體可根據(jù)解算任務(wù)總量與上述步驟中已經(jīng)被分配的解算任務(wù)之間的差值可求得，并獲得其需要消耗的計(jì)算資源總量，在本實(shí)施例的一個(gè)變形方案中，還可以先獲得全部解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量及上述步驟中被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，并獲得上述二者之間的差值即為未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

還用于將未被分配的計(jì)算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量平均分配給每一未被分配的計(jì)算機(jī)；

具體地，當(dāng)獲取未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量時(shí)，基于上述計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量，并基于上述步驟獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量，將獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量除以計(jì)算資源閾值列表獲得計(jì)算資源閾值不大于需要消耗的計(jì)算資源平均值對應(yīng)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量即為每一未被分配的計(jì)算機(jī)分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量。

還用于判斷所獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量是否為零；

具體地，每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值有差異，有些計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值較大，有些計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值較小，有時(shí)會將所有的解算任務(wù)分配給計(jì)算資源閾值較大的計(jì)算機(jī)，而無需再為計(jì)算資源閾值較小的計(jì)算機(jī)分配解算任務(wù)，當(dāng)所獲得的未被分配的解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量為零時(shí)，表示無需再進(jìn)行解算任務(wù)的分配時(shí)反饋給接收模塊3，否則執(zhí)行將未被分配的計(jì)算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量平均分配給每一未被分配的計(jì)算機(jī)的步驟。

在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案中，執(zhí)行解算任務(wù)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均一致，該分配模塊2還可用于：

獲取解算任務(wù)需要消耗的計(jì)算資源總量；

基于所獲取的計(jì)算資源總量及每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值統(tǒng)計(jì)需要使用計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

具體地，將所獲取的計(jì)算資源總量與計(jì)算資源閾值相除得到的比值即為需要使用的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

接著，將解算任務(wù)平均分配給每一計(jì)算機(jī)；

具體地，從計(jì)算機(jī)群中任意選取與解算任務(wù)對應(yīng)的計(jì)算機(jī)數(shù)量(即為上述步驟中的需要使用的計(jì)算機(jī)數(shù)量)，并為每一執(zhí)行解算任務(wù)的計(jì)算機(jī)分配與其計(jì)算資源閾值對應(yīng)的解算任務(wù)。

在本實(shí)施例的一個(gè)變形方案中，執(zhí)行解算任務(wù)的每一計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值均一致，上述分配模塊2可用于：

基于計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值獲取每一計(jì)算機(jī)可接收的最大解算任務(wù)；

具體地，獲取計(jì)算資源閾值對應(yīng)的最大解算任務(wù)，即為：該最大解算任務(wù)執(zhí)行時(shí)需要消耗的計(jì)算資源，而該需要消耗的計(jì)算資源即為上述的計(jì)算資源閾值；

基于每一計(jì)算機(jī)接收的最大解算任務(wù)統(tǒng)計(jì)需要使用的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

具體地，根據(jù)獲取的解算任務(wù)的總數(shù)量及每一計(jì)算機(jī)接收的最大解算任務(wù)來統(tǒng)計(jì)需要使用的計(jì)算機(jī)的數(shù)量；

從計(jì)算機(jī)群中選擇統(tǒng)計(jì)的計(jì)算機(jī)的數(shù)量對應(yīng)的計(jì)算機(jī)，并為選擇的計(jì)算機(jī)分配最大解算任務(wù)；

具體地，從計(jì)算機(jī)群中選取統(tǒng)計(jì)數(shù)量對應(yīng)的計(jì)算機(jī)，并為選擇的計(jì)算機(jī)分配最大解算任務(wù)，其中，可從計(jì)算機(jī)中任意選擇計(jì)算機(jī)，或者選擇當(dāng)前處于空閑的計(jì)算機(jī)，或者選擇空閑較久的計(jì)算機(jī)，此次對選擇的方式不作限制。本實(shí)施例中，根據(jù)計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)，可最大限度使用計(jì)算機(jī)，提高資源利用效率。

本實(shí)施例中，以批量形式執(zhí)行g(shù)nss解算任務(wù)，可提供執(zhí)行解算任務(wù)的效率；

其次，根據(jù)計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)，可充分利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源，提供解算任務(wù)的效率，而在分配解算任務(wù)時(shí)不會給計(jì)算機(jī)分配超出計(jì)算資源閾值的解算任務(wù)，避免計(jì)算機(jī)超負(fù)荷，一定程度上保護(hù)了計(jì)算機(jī)。

實(shí)施例三：

圖8示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種定位終端的結(jié)構(gòu)圖，該定位終端包括：存儲器(memory)81、處理器(processor)82、通信接口(communicationsinterface)83和總線84，該處理器82、存儲器81、通信接口83通過總線84完成相互之間的交互通信，具體地，該定位終端可為gnss定位終端。

存儲器81，用于存儲各種數(shù)據(jù)；

具體地，存儲器81用于存儲各種數(shù)據(jù)，例如通信過程中的數(shù)據(jù)、接收的數(shù)據(jù)等，此處對此不作限制，該存儲器包括有多個(gè)計(jì)算機(jī)程序。

通信接口83，用于該處理終端的通信設(shè)備之間的信息傳輸；

處理器82，用于調(diào)用存儲器81中的各種計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行上述實(shí)施例1所提供的方法，例如：

從數(shù)據(jù)庫中獲取解算任務(wù)；

將所獲取的解算任務(wù)分配給一個(gè)以上計(jì)算機(jī)；

接收所述一個(gè)以上計(jì)算機(jī)中的每一計(jì)算機(jī)反饋的執(zhí)行解算任務(wù)的解算結(jié)果，所述解算結(jié)果至少包括以下一個(gè)：衛(wèi)星數(shù)據(jù)的固定率、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精度；

對接收的解算結(jié)果進(jìn)行匯總，獲得匯總結(jié)果；

將所述匯總結(jié)果進(jìn)行展示。

本實(shí)施例中，批量形式執(zhí)行g(shù)nss解算任務(wù)，可提供執(zhí)行解算任務(wù)的效率。

本發(fā)明還提供一種存儲器，該存儲器存儲有多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，該多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被處理器調(diào)用執(zhí)行上述實(shí)施例1所述的gnss算法驗(yàn)證的方法。

本發(fā)明中，以批量方式執(zhí)行g(shù)nss解算任務(wù)，可提供執(zhí)行解算任務(wù)的效率；

其次，根據(jù)計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源閾值來分配解算任務(wù)，可充分利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源，提供解算任務(wù)的效率，而在分配解算任務(wù)時(shí)不會給計(jì)算機(jī)分配超出計(jì)算資源閾值的解算任務(wù)，避免計(jì)算機(jī)超負(fù)荷，一定程度上保護(hù)了計(jì)算機(jī)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。

專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。