技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于球空間的三維目標識別方法，包括：利用深度傳感器獲取深度圖像，得到目標三維信息；對深度圖像進行預(yù)處理，濾除深度圖像中的部分噪聲；求出目標圖像各點的三維坐標參數(shù)；構(gòu)建球空間，根據(jù)目標點云坐標構(gòu)建對數(shù)極坐標直方圖，形成三維特征描述符；計算匹配度，獲得不同圖像之間的匹配度值。本發(fā)明可以對圖像形狀及深度信息進行特征的提取和有效表示，具有尺度不變性、旋轉(zhuǎn)不變性和平移不變性，提高了識別的準確率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊劍宇;朱晨;何溢文
受保護的技術(shù)使用者：蘇州大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.10.20