本發(fā)明涉及一種對3d模型的尺寸可動態(tài)變更的3d虛擬現(xiàn)實(shí)建模方法，尤其涉及到一種可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)和方法，在居室3d模型中對家具3d模型的長寬高的尺寸進(jìn)行動態(tài)修改后，其對應(yīng)的3d模型會根據(jù)修改后的最新尺寸進(jìn)行重新渲染的方法。

背景技術(shù)：

隨時人們追求更加逼真的虛擬現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)欲望的強(qiáng)烈，3d的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也隨之普及。在3d模型設(shè)計過程中，時常需要對3d模型的尺寸進(jìn)行修改。對于3d模型的尺寸修改在現(xiàn)有3d設(shè)計軟件中已支持的很好，如：3dmax等，但是這些技術(shù)方案存在以下兩個問題：

(1)現(xiàn)有技術(shù)中，只支持基于3d模型在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)尺寸修改，但用戶想要的是基于現(xiàn)實(shí)世界中真實(shí)的尺寸進(jìn)行修改；因此，現(xiàn)有技術(shù)都是通過人工將現(xiàn)實(shí)中的真實(shí)尺寸轉(zhuǎn)換為3d模型坐標(biāo)尺寸，再根據(jù)3d模型坐標(biāo)尺寸進(jìn)行修改；這種將現(xiàn)實(shí)世界的尺寸與虛擬世界中的坐標(biāo)尺寸的轉(zhuǎn)換是一個3d坐標(biāo)映射過程，這就需要使用者有一定的3d數(shù)學(xué)以及3d設(shè)計的知識，這無疑增加了3d模型的尺寸修改的難度，不利于在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中推廣；

(2)現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)3d模型的坐標(biāo)尺寸修改都是基于其obb的中心點(diǎn)進(jìn)行縮放的，尤其涉及尺寸修改后，3d模型就有可能出現(xiàn)陷入支撐模型或懸空的現(xiàn)象，因此，仍需要再次通過人工對其進(jìn)行平移；這種方式會導(dǎo)致需要人工反復(fù)調(diào)整位置并且最終的3d模型的位置仍可能存在一定的誤差；

在現(xiàn)有的居室3d模型建模技術(shù)中，因?yàn)樯鲜鰡栴}無法得到很好的解決，因此一些非專業(yè)的3d設(shè)計軟件索性就不支持3d模型尺寸修改的功能了，以致3d模型一旦被加載，其尺寸就再也無法變更，導(dǎo)致因3d模型的尺寸固定而無法滿足真實(shí)世界的模擬需求，因此一旦因?yàn)槌叽绮灰恢碌?d模型就需要重新創(chuàng)建一個新的3d模型進(jìn)行重新加載，整個過程效率低下，以致無法滿足用戶diy的3d建模的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中所提及的在居室3d模型建模中，3d模型的尺寸修改需要通過人工將現(xiàn)實(shí)中的真實(shí)尺寸轉(zhuǎn)換為3d模型坐標(biāo)尺寸進(jìn)行修改以及修改尺寸后經(jīng)常需要再次通過人工對其反復(fù)調(diào)整位置的問題，導(dǎo)致其操作十分繁瑣的問題，對人工浪費(fèi)極大，本發(fā)明提供一種可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)和方法，即在居室3d模型中對家具3d模型的現(xiàn)實(shí)世界的長寬高的尺寸進(jìn)行動態(tài)修改后，其對應(yīng)的3d模型會自動修改其坐標(biāo)系統(tǒng)尺寸并自動對其平移的方法。

2.技術(shù)方案

本發(fā)明對可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)和方法的技術(shù)方案進(jìn)行了充分公開，其技術(shù)方案如下：

對可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)，包括4個模塊，即3d模型記錄器、3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器、3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器和3d模型渲染器；

3d模型記錄器：記錄3d模型的對象信息，3d模型的對象信息包括：

(1)3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；

(2)3d模型的obb包圍盒長高寬；假設(shè)3d模型在剛被加載時對應(yīng)obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與x、y、z坐標(biāo)軸平行，則平行于x軸的標(biāo)尺線段在x軸上的投影線段長度即為3d模型的長，平行于y軸的標(biāo)尺線段在y軸上的投影線段長度即為3d模型的高，平行于z軸的標(biāo)尺線段在z軸上的投影線段長度即為3d模型的寬；

(3)3d模型的obb包圍盒分別在x、y、z軸上的旋轉(zhuǎn)角度；假設(shè)3d模型剛被加載時對應(yīng)obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與x、y、z坐標(biāo)軸平行，則在x、y、z軸上的旋轉(zhuǎn)角度皆為0，后續(xù)可以對其分別按x軸或y軸或z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的角度即為在對應(yīng)坐標(biāo)軸上的旋轉(zhuǎn)角度；

(4)3d模型的obb包圍盒中的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)；平移參考點(diǎn)可以是3d模型的obb包圍盒中的任意一點(diǎn)，但在房屋的場景中，一般以與支撐物相接觸的3d模型的obb包圍盒的那個面的中心點(diǎn)作為平移參考點(diǎn)；

(5)3d模型在現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際長高寬；此實(shí)際長高寬的值一般通過預(yù)先設(shè)置，在3d模型加載時，一并與3d模型其他信息一并讀入；

3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器：從3d模型記錄器獲取對應(yīng)的3d模型的對象信息，并對其現(xiàn)實(shí)世界中的尺寸進(jìn)行設(shè)置；然后將設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸一并傳輸給3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器；

3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器：根據(jù)從3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器中獲取的設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸計算變更后的3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；并將變更后的3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)傳輸給3d模型記錄器，以更新對應(yīng)的3d模型的對象信息；

3d模型渲染器：根據(jù)從3d模型記錄器獲取3d模型的對象信息對3d模型進(jìn)行繪制。

可動態(tài)自定義3d模型尺寸的方法，其步驟包括：

步驟1.初始化3d模型的對象信息：3d模型記錄器記錄了3d模型的對象信息包括：3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，3d模型的obb包圍盒長高寬，3d模型的obb包圍盒在x、y、z軸上的旋轉(zhuǎn)角度，3d模型的obb包圍盒中的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)，以及3d模型在現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際長、高、寬；

步聚2.設(shè)置3d模型現(xiàn)實(shí)世界的尺寸：3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器從3d模型記錄器找到對應(yīng)的3d模型對象(尋找的方式可以但不限于：通過3d模型唯一標(biāo)識唯一定位到某一3d模型或者通過obb包圍盒的各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)唯一定位到某一3d模型)，假設(shè)此3d模型對象為objecta，并對此3d模型objecta的現(xiàn)實(shí)世界中的長度或者寬度或者高度的尺寸進(jìn)行設(shè)置；然后將設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸一并傳輸給3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器；

步聚3.計算3d模型變更后的各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)：

第一步：計算長寬高的縮放比例值。3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器從3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器中獲取3d模型objecta的設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸，并根據(jù)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長寬高的尺寸與更新前的3d模型現(xiàn)世界中的長寬高對應(yīng)的尺寸分別計算縮放比例值，假設(shè)長度的縮放比例值為kl，假設(shè)寬度的縮放比例值為kw，假設(shè)高度的縮放比例值為kh；

長度的縮放比例值kl＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度；比例值kl取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的長度相同，則kl＝1；

寬度的縮放比例值kw＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度；比例值kw取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的寬度相同，則kw＝1；

高度的縮放比例值kh＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度；比例值kh取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的高度相同，則kh＝1；

第二步：將3d模型中的參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)。假設(shè)3d模型objecta對應(yīng)的參考點(diǎn)坐標(biāo)為(xc，yc，zc)，xc和yc以及zc分別是參考點(diǎn)在x軸、y軸、z軸上的坐標(biāo)值，全文相同。則參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)時在x軸、y軸、z軸上分別需要平移的向量坐標(biāo)為-xc、-yc以及-zc。假設(shè)3d模型objecta的對象信息中的所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為node_group_old，從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_old中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，假設(shè)獲取的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(xo，yo，zo)，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)跟隨參考點(diǎn)平移后的坐標(biāo)為(xt1，yt1，zt1)，即在x軸上的xt1的坐標(biāo)值＝xo-xc，在y軸上的yt1的值＝y(tǒng)o-yc，在z軸上的zt1的值＝zo-zc；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)，假設(shè)此時平移后的3d模型的坐標(biāo)為node_group_t1；

第三步：將3d模型的obb包圍盒將長高寬的標(biāo)尺線分別旋轉(zhuǎn)至與x、y、z軸平行。假設(shè)當(dāng)前的3d模型objecta的obb包圍盒圍繞y軸逆時針偏移角度為α、圍繞z軸的逆時針偏移角度為β，圍繞x軸的逆時針偏移角度為γ；從3d模型平移后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xt1，yt1，zt1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別按y軸以順時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和按z軸以順時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及按x軸以順時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr1，yr1，zr1)，最終得到所有節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)，假設(shè)此時3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r1；

第四步：將3d模型的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別在x、y、z軸上進(jìn)行縮放。從3d模型旋轉(zhuǎn)后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr1，yr1，zr1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)按比例值進(jìn)行縮放，假設(shè)縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(xk1，yk1，zk1)，因?yàn)樾D(zhuǎn)后的3d模型的obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與x、y、z軸平行，因此，在x軸上的xk1的值＝xr1乘以長度縮放比例值kl，在y軸上的yk1的值＝y(tǒng)r1乘以高度縮放比例值kh，在z軸上的zk1的值＝zr1乘以寬度縮放比例值kw；最終得到所有節(jié)點(diǎn)縮放后的坐標(biāo)，假設(shè)此時3d模型縮放后坐標(biāo)為node_group_k1；

第五步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)前的角度。從3d模型縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_k1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xk1，yk1，zk1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別圍繞y軸逆時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和圍繞z軸逆時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及圍繞x軸以逆時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr2，yr2，zr2)，假設(shè)此時3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r2；

第六步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再平移到平移前的位置；從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r2中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr2，yr2，zr2)，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，在x軸上的xt2的值＝xr2+xc，在y軸上的yt2的值＝y(tǒng)r2+yc，在z軸上的zt2的值＝zr2+zc；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)，假設(shè)此時3d模型平移后的坐標(biāo)為node_group_t2，最后將所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)node_group_t2傳輸給3d模型記錄器，以更新對應(yīng)的3d模型的對象信息；

另，以上步驟中提涉的“先根據(jù)參考點(diǎn)平移至坐標(biāo)原點(diǎn)的位移對3d模型各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行平移，然后以原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心分別按x軸、y軸、z軸的偏移角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)”的技術(shù)方向等同于“先以參考點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心分別按x軸、y軸、z軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后根據(jù)參考點(diǎn)平移至坐標(biāo)原點(diǎn)的位移對3d模型各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行平移”；因此，不管是“先平移后旋轉(zhuǎn)”還是“先旋轉(zhuǎn)后平移”的技術(shù)方案部落在本發(fā)明的技術(shù)方案中；

步驟4.繪制3d模型。3d模型渲染器從3d模型記錄器中獲取3d模型的對象信息，并根據(jù)3d模型對象信息中更新后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t2繪制3d模型(3d模型繪制的具體技術(shù)方案在現(xiàn)有技術(shù)中已有公開，本發(fā)明不再贅述)；

上述的步驟4與步驟2或者步驟3沒有嚴(yán)格的先后次序。

3.有益效果

現(xiàn)有技術(shù)中，隨時人們追求更加逼真的虛擬現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)欲望的強(qiáng)烈，3d的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也隨之普及。尤其在居室3d模型建模技術(shù)中，3d模型的尺寸修改需要通過人工將現(xiàn)實(shí)世界中的真實(shí)尺寸轉(zhuǎn)換為3d模型坐標(biāo)尺寸進(jìn)行修改以及修改尺寸后經(jīng)常需要再次通過人工對其進(jìn)行平移的問題，整個過程效率低下，以致無法滿足普通用戶diy的3d建模的設(shè)計需求。本發(fā)明的一種對3d模型的尺寸可動態(tài)變更的方法的創(chuàng)新性具體體現(xiàn)在：

本發(fā)明提供了3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器，此模塊有兩大優(yōu)點(diǎn)，具體如下：

本模塊提供了一種3d模型的對應(yīng)實(shí)物在現(xiàn)實(shí)世界中的尺寸與其在3d坐標(biāo)系中的虛擬尺寸的自動關(guān)聯(lián)的方法，并通過用戶對現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)長寬高尺寸的設(shè)置，根據(jù)此關(guān)聯(lián)信息自動將被更新后的現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)尺寸轉(zhuǎn)換為3d模型在3d坐標(biāo)中虛擬尺寸，并對3d模型各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)自動進(jìn)行平移各縮放等操作，以達(dá)到對3d模型按長寬高進(jìn)行自動縮放的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中3d模型的尺寸修改需要通過人工將現(xiàn)實(shí)世界中的真實(shí)尺寸轉(zhuǎn)換為3d模型坐標(biāo)尺寸進(jìn)行修改的問題，以達(dá)到用戶只需關(guān)注3d模型對應(yīng)真實(shí)世界中的尺寸不再需要關(guān)注3d模型在3d坐標(biāo)系中的虛擬尺寸。

本發(fā)明提供一種對3d模型按參考點(diǎn)進(jìn)行縮放的方法，即依據(jù)對家具3d模型的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)保持不變、對3d模型的長寬高的尺寸進(jìn)行自動縮放的方法，解決了修改尺寸后經(jīng)常導(dǎo)致3d模型嵌入或懸浮于支撐物以致需要再次通過人工對其進(jìn)行平移的問題，以達(dá)到只需要在與支撐物接觸的3d模型obb包圍盒的面上選擇參考點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)縮放后的3d模型的原obb包圍盒的接觸面仍與支撐物保持接觸，即實(shí)現(xiàn)縮放后的3d模型不再嵌入或懸浮于支撐物的問題；

綜上，本發(fā)明提供的可動態(tài)自定義3d模型尺寸的方法，簡化了人工的參與，即降低了用戶的操作成本，大大提升了用戶對3d模型的操作體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的尺寸變更后3d模型進(jìn)行縮放示意圖；

圖2為本發(fā)明所涉及的標(biāo)尺線示意圖；

圖3為本發(fā)明所涉及的系統(tǒng)模塊圖；

圖4為本發(fā)明的算法流程圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

以對安放在地面上的桌子3d模型的現(xiàn)實(shí)尺寸縮放為例

下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

對可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)，包括4個模塊，即3d模型記錄器、3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器、3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器和3d模型渲染器；涉及各模塊的簡要技術(shù)如下：

3d模型記錄器：記錄3d模型的對象信息，3d模型的對象信息包括：

1)3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；

2)3d模型的obb包圍盒長、高、寬；假設(shè)3d模型在剛被加載時對應(yīng)obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與xyz坐標(biāo)軸平行，則平行于x軸的標(biāo)尺線段在x軸上的投影線段長度即為3d模型的長，平行于y軸的標(biāo)尺線段在y軸上的投影線段長度即為3d模型的高，平行于z軸的標(biāo)尺線段在z軸上的投影線段長度即為3d模型的寬；

3)3d模型的obb包圍盒在x、y、z軸上的旋轉(zhuǎn)角度；假設(shè)3d模型剛被加載時對應(yīng)obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與xyz坐標(biāo)軸平行，則在xyz軸上的旋轉(zhuǎn)角度皆為0，后續(xù)可以對其分別按x軸或y軸或z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的角度即為在對應(yīng)坐標(biāo)軸上的旋轉(zhuǎn)角度；

4)3d模型的obb包圍盒中的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)；平移參考點(diǎn)可以是3d模型的obb包圍盒中的任意一點(diǎn)，但在房屋的場景中，一般按與支撐物相接觸的3d模型的obb包圍盒的那個面的中心點(diǎn)作為平移參考點(diǎn)；

5)3d模型在現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際長高寬；此實(shí)際長高寬的值一般通過預(yù)先設(shè)置，在3d模型加載時，一并與3d模型其他信息一并讀入；

3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器：從3d模型記錄器獲取對應(yīng)的3d模型的對象信息，并對其現(xiàn)實(shí)世界中的尺寸進(jìn)行設(shè)置；然后將設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸一并傳輸給3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器；

3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器：根據(jù)從3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器中獲取的設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸計算變更后的3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；并將變更后的3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)傳輸給3d模型記錄器，以更新對應(yīng)的3d模型的對象信息；

3d模型渲染器：根據(jù)從3d模型記錄器獲取3d模型的對象信息對3d模型進(jìn)行繪制。

可動態(tài)自定義3d模型尺寸的方法，其步驟包括：

步驟1.初始化3d模型的對象信息。3d模型記錄器記錄了對象信息包括：3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，3d模型的obb包圍盒長高寬，3d模型的obb包圍盒在xyz軸上的旋轉(zhuǎn)角度，3d模型的obb包圍盒中的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)，以及3d模型在現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際長高寬；

步聚2.設(shè)置3d模型現(xiàn)實(shí)世界的尺寸。3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器從3d模型記錄器找到桌子3d模型對象(尋找的方式可以但不限于：通過3d模型唯一標(biāo)識唯一定位到某一3d模型或者通過obb包圍盒的各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)唯一定位到某一3d模型)，假設(shè)此3d模型對象為objecta，并對此桌子3d模型objecta的現(xiàn)實(shí)世界中的長度或者寬度或者高度的尺寸進(jìn)行設(shè)置；然后將設(shè)置前的桌子3d模型信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸一并傳輸給3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器；

步聚3.計算3d模型變更后的各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

第一步：計算長寬高的縮放比例值。3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器從3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器中獲取桌子3d模型objecta的設(shè)置前的3d模型的對象信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸，并根據(jù)更新后的桌子3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長寬高的尺寸與更新前的3d模型現(xiàn)世界中的長寬高對應(yīng)的尺寸分別計算縮放比例值。假設(shè)長度的縮放比例值為kl，假設(shè)寬度的縮放比例值為kw，假設(shè)高度的縮放比例值為kh；

長度的縮放比例值kl＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度；比例值kl取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的長度相同，則kl＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度1.5米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度3米，則kl＝0.5；

寬度的縮放比例值kw＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度；比例值kw取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的寬度相同，則kw＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度1米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度1米，則kw＝1；

高度的縮放比例值kh＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度；比例值kh取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的高度相同，則kh＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度1米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度0.5米，則kh＝2；

第二步：將3d模型中的參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)。假設(shè)桌子3d模型objecta對應(yīng)的參考點(diǎn)坐標(biāo)為(xc，yc，zc)，xc和yc以及zc分別是參考點(diǎn)在x軸、y軸、z軸上的坐標(biāo)值，假設(shè)y軸坐標(biāo)為0表示地面的坐標(biāo)，則在地面上的參考點(diǎn)坐標(biāo)假設(shè)為xc＝0.5，yc＝0，zc＝0.5。則參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)時在x軸、y軸、z軸上分別需要平移的向量坐標(biāo)為-xc、-yc以及-zc。假設(shè)桌子3d模型objecta的對象信息中的所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為node_group_old，從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_old中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，假設(shè)從支撐面上獲取的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為xt2，yt2，zt2，xo＝1，yo＝0，zo＝2，，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)跟隨參考點(diǎn)平移后的坐標(biāo)為(xt1，yt1，zt1)，即在x軸上的xt1的坐標(biāo)值＝xo-xc＝0.5，在y軸上的yt1的值＝y(tǒng)o-yc＝0，在z軸上的zt1的值＝zo-zc＝1.5；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)，假設(shè)此時平移后的桌子3d模型的坐標(biāo)為node_group_t1；

第三步：將3d模型的obb包圍盒按長高寬的標(biāo)尺線分別旋轉(zhuǎn)至與xyz軸平行。假設(shè)當(dāng)前的桌子3d模型objecta的obb包圍盒圍繞y軸逆時針偏移角度為α、圍繞z軸的逆時針偏移角度為β，圍繞x軸的逆時針偏移角度為γ，假設(shè)α＝90，β＝0，γ＝0；從桌子3d模型平移后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xt1，yt1，zt1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別按y軸以順時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和按z軸以順時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及按x軸以順時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr1，yr1，zr1)，則xr1＝-1.5，yr1＝0，zr1＝0.5，最終得到所有節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)，假設(shè)此時桌子3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r1：

第四步：將3d模型的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別在x、y、z軸上進(jìn)行縮放。從桌子3d模型旋轉(zhuǎn)后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr1，yr1，zr1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)按比例值進(jìn)行縮放，假設(shè)縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(xk1，yk1，zk1)，因?yàn)樾D(zhuǎn)后的桌子3d模型的obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與x、y、z軸平行，因此，在x軸上的xk1的值＝xr1乘以長度縮放比例值kl＝-1.5*0.5＝-0.75，在y軸上的yk1的值＝y(tǒng)r1乘以高度縮放比例值kh＝0*2＝0，在z軸上的zk1的值＝zr1乘以寬度縮放比例值kw＝0.5*1＝0.5；最終得到所有節(jié)點(diǎn)縮放后的坐標(biāo)，假設(shè)此時桌子3d模型縮放后坐標(biāo)為node_group_k1；

第五步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)前的角度。從桌子3d模型縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_k1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xk1，yk1，zk1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別圍繞y軸逆時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和圍繞z軸逆時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及圍繞x軸以逆時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr2，yr2，zr2)，xr2＝0.5，yr2＝5，zr2＝0.75，，假設(shè)此時桌子3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r2；

第六步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再平移到平移前的位置；從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r2中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr2，yr2，zr2)，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，在x軸上的xt2的值＝xr2+xc＝0.5+0.5＝1，在y軸上的yt2的值＝y(tǒng)r2+yc＝0+0＝0，在z軸上的zt2的值＝zr2+zc＝0.75+0.5＝1.25；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)，假設(shè)此時桌子3d模型平移后的坐標(biāo)為node_group_t2，最后將所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)node_group_t2傳輸給3d模型記錄器，以更新對應(yīng)的桌子3d模型的對象信息；

桌子3d模型在支撐面上的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xo，yo，zo)被縮放后的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，即(1，0，1.25)，可以看出縮放的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)仍在支撐面上，即沒有產(chǎn)生嵌入或懸浮的問題；

步驟4.繪制3d模型。3d模型渲染器從3d模型記錄器中獲取桌子3d模型對象信息，并根據(jù)桌子3d模型的對象信息中更新后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t2繪制3d模型(3d模型繪制的具體技術(shù)方案在現(xiàn)有技術(shù)中已有公開，本發(fā)明不再贅述)。

實(shí)施例2：

對可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)，同實(shí)施例1。

對安放在墻面上的空調(diào)3d模型的現(xiàn)實(shí)尺寸縮放，其步驟包括：

步驟1.初始化3d模型的對象信息。3d模型記錄器記錄了對象信息包括：空調(diào)3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，3d模型的obb包圍盒長高寬，3d模型的obb包圍盒在xyz軸上的旋轉(zhuǎn)角度，3d模型的obb包圍盒中的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)，以及3d模型在現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際長高寬；

步聚2.設(shè)置3d模型現(xiàn)實(shí)世界的尺寸。3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器從3d模型記錄器找到空調(diào)3d模型對象(尋找的方式可以但不限于：通過3d模型唯一標(biāo)識唯一定位到某一3d模型或者通過obb包圍盒的各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)唯一定位到某一3d模型)，假設(shè)此空調(diào)3d模型對象為objecta，并對空調(diào)3d模型objecta的現(xiàn)實(shí)世界中的長度或者寬度或者高度的尺寸進(jìn)行設(shè)置；然后將設(shè)置前的空調(diào)3d模型信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸一并傳輸給3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器；

步聚3.計算3d模型變更后的各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

第一步：計算長寬高對縮放比例值。3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器從3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器中獲取空調(diào)3d模型objecta的設(shè)置前的3d模型信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸，并根據(jù)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長寬高的尺寸與更新前的3d模型現(xiàn)世界中的長寬高對應(yīng)的尺寸分別計算縮放比例值。假設(shè)長度的縮放比例值為kl，假設(shè)寬度的縮放比例值為kw，假設(shè)高度的縮放比例值為kh；

長度的縮放比例值kl＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度；比例值kl取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的長度相同，則kl＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度0.75米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度1.5米，則kl＝0.5；

寬度的縮放比例值kw＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度；比例值kw取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的寬度相同，則kw＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度1米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度0.5米，則kw＝2；

高度的縮放比例值kh＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度；比例值kh取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的高度相同，則kh＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度1米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度0.5米，則kh＝2；

第二步：將3d模型中的參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)。假設(shè)空調(diào)3d模型objecta對應(yīng)的參考點(diǎn)坐標(biāo)為(xc，yc，zc)，xc和yc以及zc分別是參考點(diǎn)在x軸y軸z軸上的坐標(biāo)值，假設(shè)x軸坐標(biāo)為2表示墻面的坐標(biāo)，則在地面上的參考點(diǎn)坐標(biāo)假設(shè)為xc＝2，yc＝10，zc＝1。。則參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)時在x軸y軸z軸上分別需要平移的向量坐標(biāo)為-xc、-yc以及-zc。假設(shè)3d模型objecta的對象信息中的所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為node_group_old，從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_old中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，假設(shè)獲取的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(xo，yo，zo)，xo＝2，yo＝12，zo＝1.5，，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)跟隨參考點(diǎn)平移后的坐標(biāo)為(xt1，yt1，zt1)，即在x軸上的xt1的坐標(biāo)值＝xo-xc＝2-2＝0，在y軸上的yt1的值＝y(tǒng)o-yc＝12-10＝2，在z軸上的zt1的值＝zo-zc＝1.5-1＝0.5；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)，假設(shè)此時平移后的空調(diào)3d模型的坐標(biāo)為node_group_t1；

第三步：將3d模型的obb包圍盒將長高寬的標(biāo)尺線分別旋轉(zhuǎn)至與xyz軸平行。假設(shè)當(dāng)前的空調(diào)3d模型objecta的obb包圍盒圍繞y軸逆時針偏移角度為α、圍繞z軸的逆時針偏移角度為β，圍繞x軸的逆時針偏移角度為γ，假設(shè)α＝90，β＝0，γ＝0；從空調(diào)3d模型平移后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xt1，yt1，zt1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別按y軸以順時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和按z軸以順時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及按x軸以以順時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr1，yr1，zr1)，則xr1＝-0.5，yr1＝2，zr1＝0，最終得到所有節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)，假設(shè)此時空調(diào)3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r1；

第四步：將3d模型的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別在xyz軸上進(jìn)行縮放。從空調(diào)3d模型旋轉(zhuǎn)后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr1，yr1，zr1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)按比例值進(jìn)行縮放，假設(shè)縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(xk1，yk1，zk1)，因?yàn)樾D(zhuǎn)后的空調(diào)3d模型的obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與xyz軸平行，因此，在x軸上的xk1的值＝xr1乘以長度縮放比例值kl＝-0.5*0.5＝-0.25，在y軸上的yk1的值＝y(tǒng)r1乘以高度縮放比例值kh＝2*2＝4，在z軸上的zk1的值＝zr1乘以寬度縮放比例值kw＝0*2＝0；最終得到所有節(jié)點(diǎn)縮放后的坐標(biāo)，假設(shè)此時空調(diào)3d模型縮放后坐標(biāo)為node_group_k1；

第五步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)前的角度。從空調(diào)3d模型縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_k1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xk1，yk1，zk1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別圍繞y軸逆時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和圍繞z軸逆時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及圍繞x軸以逆時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr2，yr2，zr2)，xr2＝0，yr2＝4，zr2＝0.25，假設(shè)此時空調(diào)3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r2；

第六步：將空調(diào)3d模型以參考點(diǎn)為中心再平移到平移前的位置；從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r2中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr2，yr2，zr2)，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，在x軸上的xt2的值＝xr2+xc＝0+2＝2，在y軸上的yt2的值＝y(tǒng)r2+yc＝4+10＝14，在z軸上的zt2的值＝zr2+zc＝0.25+1＝1.25；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)，假設(shè)此時空調(diào)3d模型平移后的坐標(biāo)為node_group_t2，最后將所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)node_group_t2傳輸給3d模型記錄器，以更新對應(yīng)的空調(diào)3d模型的對象信息；

空調(diào)3d模型在支撐面上的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xo，yo，zo)被縮放后的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，即(2，14，1.25)，可以看出縮放的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)仍在支撐面上，即沒有產(chǎn)生嵌入或懸浮的問題；

步驟4.繪制3d模型。3d模型渲染器從3d模型記錄器中獲取空調(diào)3d模型對象信息，并根據(jù)空調(diào)3d模型對象信息中更新后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t2繪制3d模型(3d模型繪制的具體技術(shù)方案在現(xiàn)有技術(shù)中已有公開，本發(fā)明不再贅述)。

實(shí)施例3：

對可動態(tài)自定義3d模型尺寸的系統(tǒng)，同實(shí)施例1，對安放在房頂上的吸頂燈3d模型的現(xiàn)實(shí)尺寸縮放，其步驟包括：

步驟1.初始化3d模型的對象信息。3d模型記錄器記錄了對象信息包括：3d模型各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，3d模型的obb包圍盒長高寬，3d模型的obb包圍盒在xyz軸上的旋轉(zhuǎn)角度，3d模型的obb包圍盒中的平移參考點(diǎn)坐標(biāo)，以及3d模型在現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際長高寬；

步聚2.設(shè)置3d模型現(xiàn)實(shí)世界的尺寸。3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器從3d模型記錄器找到吸頂燈3d模型對象(尋找的方式可以但不限于：通過3d模型唯一標(biāo)識唯一定位到某一3d模型或者通過obb包圍盒的各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)唯一定位到某一3d模型)，假設(shè)此吸頂燈3d模型對象為objecta，并對此吸頂燈3d模型objecta的現(xiàn)實(shí)世界中的長度或者寬度或者高度的尺寸進(jìn)行設(shè)置；然后將設(shè)置前的吸頂燈3d模型信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸一并傳輸給3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器；

步聚3.計算3d模型變更后的各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

第一步：計算長寬高對縮放比例值。3d模型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算器從3d模型實(shí)際尺寸設(shè)置器中獲取桌子3d模型objecta的設(shè)置前的3d模型信息以及設(shè)置后的實(shí)際尺寸，并根據(jù)更新后的桌子3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長寬高的尺寸與更新前的3d模型現(xiàn)世界中的長寬高對應(yīng)的尺寸分別計算縮放比例值。假設(shè)長度的縮放比例值為kl，假設(shè)寬度的縮放比例值為kw，假設(shè)高度的縮放比例值為kh；

長度的縮放比例值kl＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度；比例值kl取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的長度相同，則kl＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度1.5米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的長度3米，則kl＝0.5；

寬度的縮放比例值kw＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度；比例值kw取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的寬度相同，則kw＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度1米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的寬度1米，則kw＝1；

高度的縮放比例值kh＝更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度除以更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度；比例值kh取值為正實(shí)數(shù)，如果更新后與更新前的高度相同，則kh＝1；假設(shè)更新后的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度1米，更新前的3d模型現(xiàn)實(shí)世界中的高度0.5米，則kh＝2；

第二步：將3d模型中的參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)。假設(shè)桌子3d模型objecta對應(yīng)的參考點(diǎn)坐標(biāo)為(xc，yc，zc)，xc和yc以及zc分別是參考點(diǎn)在x軸y軸z軸上的坐標(biāo)值，假設(shè)y軸坐標(biāo)為10表示房頂?shù)淖鴺?biāo)，則在地面上的參考點(diǎn)坐標(biāo)假設(shè)為xc＝0.5，yc＝10，zc＝0.5。則參考點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)時在x軸y軸z軸上分別需要平移的向量坐標(biāo)為-xc、-yc以及-zc。假設(shè)桌子3d模型objecta的對象信息中的所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為node_group_old，從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_old中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，假設(shè)從支撐面上獲取的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為xt2，yt2，zt2，xo＝1，yo＝10，zo＝2，，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)跟隨參考點(diǎn)平移后的坐標(biāo)為(xt1，yt1，zt1)，即在x軸上的xt1的坐標(biāo)值＝xo-xc＝1-0.5＝0.5，在y軸上的yt1的值＝y(tǒng)o-yc＝10-10＝0，在z軸上的zt1的值＝zo-zc＝2-0.5＝1.5；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)，假設(shè)此時平移后的吸頂燈3d模型的坐標(biāo)為node_group_t1；

第三步：將3d模型的obb包圍盒將長高寬的標(biāo)尺線分別旋轉(zhuǎn)至與xyz軸平行。假設(shè)當(dāng)前的吸頂燈3d模型objecta的obb包圍盒圍繞y軸逆時針偏移角度為α、圍繞z軸的逆時針偏移角度為β，圍繞x軸的逆時針偏移角度為γ，假設(shè)α＝90，β＝0，γ＝0；從桌子3d模型平移后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xt1，yt1，zt1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別按y軸以順時針偏移角度α旋轉(zhuǎn)和按z軸以順時針偏移角度β旋轉(zhuǎn)以及按x軸以順時針偏移角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr1，yr1，zr1)，則xr1＝-1.5，yr1＝0，zr1＝0.5，最終得到所有節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)，假設(shè)此時吸頂燈3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r1：

第四步：將3d模型的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別在xyz軸上進(jìn)行縮放。從吸頂燈3d模型旋轉(zhuǎn)后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr1，yr1，zr1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)按比例值進(jìn)行縮放，假設(shè)縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)為(xk1，yk1，zk1)，因?yàn)樾D(zhuǎn)后的桌子3d模型的obb包圍盒的長高寬的標(biāo)尺線分別與xyz軸平行，因此，在x軸上的xk1的值＝xr1乘以長度縮放比例值kl＝-1.5*0.5＝-0.75，在y軸上的yk1的值＝y(tǒng)r1乘以高度縮放比例值kh＝0*2＝0，在z軸上的zk1的值＝zr1乘以寬度縮放比例值kw＝0.5*1＝0.5；最終得到所有節(jié)點(diǎn)縮放后的坐標(biāo)，假設(shè)此時吸頂燈3d模型縮放后坐標(biāo)為node_group_k1；

第五步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)前的角度。從吸頂燈3d模型縮放后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_k1中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xk1，yk1，zk1)，并對此節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)分別圍繞y軸逆時針旋轉(zhuǎn)角度α旋轉(zhuǎn)和圍繞z軸逆時針旋轉(zhuǎn)角度β旋轉(zhuǎn)以及圍繞x軸以逆時針旋轉(zhuǎn)角度γ旋轉(zhuǎn)(節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)以坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的算法在現(xiàn)有技術(shù)中已公開，此處不再贅述)，假設(shè)此節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)為(xr2，yr2，zr2)，xr2＝0.5，yr2＝5，zr2＝0.75，，假設(shè)此時吸頂燈3d模型旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為node_group_r2；

第六步：將3d模型以參考點(diǎn)為中心再平移到平移前的位置；從節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_r2中挨個取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xr2，yr2，zr2)，假設(shè)此獲取的節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，在x軸上的xt2的值＝xr2+xc＝0.5+0.5＝1，在y軸上的yt2的值＝y(tǒng)r2+yc＝0+10＝10，在z軸上的zt2的值＝zr2+zc＝0.75+0.5＝1.25；最終得到所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)，假設(shè)此時吸頂燈3d模型平移后的坐標(biāo)為node_group_t2，最后將所有節(jié)點(diǎn)平移到平移前的坐標(biāo)node_group_t2傳輸給3d模型記錄器，以更新對應(yīng)的吸頂燈3d模型的對象信息；

吸頂燈3d模型在支撐面上的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(xo，yo，zo)被縮放后的坐標(biāo)為(xt2，yt2，zt2)，即(1，10，1.25)，可以看出縮放的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)仍在支撐面上，即沒有產(chǎn)生嵌入或懸浮的問題；

步驟4.繪制3d模型。3d模型渲染器從3d模型記錄器中獲取吸頂燈3d模型對象信息，并根據(jù)吸頂燈3d模型對象信息中更新后的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)node_group_t2繪制3d模型(3d模型繪制的具體技術(shù)方案在現(xiàn)有技術(shù)中已有公開，本發(fā)明不再贅述)。