【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種圖像處理的方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種對醫(yī)學(xué)圖像的感興趣區(qū)域(包括感興趣二維區(qū)域(也可稱為：二維roi)和/或感興趣三維體積(也可稱為：三維voi))的處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)圖像后處理軟件中通常提供了一些處理感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域和/或感興趣三維體積)的工具，用于分析并顯示二維roi(regionofinterest)/三維voi(volumeofinterest)的特征信息，例如，統(tǒng)計(jì)學(xué)特征。一方面，用戶希望能實(shí)現(xiàn)兩種功能：在一個醫(yī)學(xué)圖像體數(shù)據(jù)的不同數(shù)據(jù)層的相同二維位置繪制相同大小、形狀的二維roi/三維voi，統(tǒng)計(jì)這些二維roi/三維voi并進(jìn)行比較；在多個醫(yī)學(xué)圖像體數(shù)據(jù)的相同三維位置繪制相同大小、形狀的二維roi/三維voi，統(tǒng)計(jì)這些二維roi/三維voi并進(jìn)行比較。目前，繪制一個二維roi/三維voi需要花費(fèi)一定時間，而且手動繪制二維roi/三維voi難以實(shí)現(xiàn)在不同數(shù)據(jù)層和/或不同體數(shù)據(jù)中繪制出位置、形狀、大小一樣的二維roi和/或三維voi。

另一方面，大多數(shù)二維roi/三維voi工具均存在以下問題：每個繪制出的二維roi/三維voi通常是連續(xù)的區(qū)域，但是如果該連續(xù)區(qū)域內(nèi)部的部分區(qū)域不是用戶感興趣的或不是用戶希望進(jìn)行分析的，傳統(tǒng)的二維roi/三維voi工具通常無法去除用戶不感興趣的部分來滿足這種需求。此外，每個二維roi/三維voi可以顯示其對應(yīng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)特征，當(dāng)存在多個二維roi/三維voi的情況時，無法獲得并顯示多個二維roi/三維voi總體的統(tǒng)計(jì)學(xué)特征。本申請?zhí)峁┮环N具有二維roi/三維voi的定位、傳遞、裁剪、合并等功能的方法和系統(tǒng)，以解決以上問題并滿足用戶的多種需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種圖像處理方法，其特征在于：所述方法包括：獲取圖像數(shù)據(jù)集，所述圖像數(shù)據(jù)集包括第一體數(shù)據(jù)，所述第一體數(shù)據(jù)包括至少一個數(shù)據(jù)層，所述至少一個數(shù)據(jù)層包含至少一個體素；獲取所述第一體數(shù)據(jù)中的初始感興趣區(qū)域；確定所述初始感興趣區(qū)域的位置信息；和根據(jù)所述位置信息，傳遞所述初始感興趣區(qū)域以生成傳遞后的目標(biāo)感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述初始感興趣區(qū)域包括至少一個初始感興趣二維區(qū)域和/或至少一個初始感興趣三維體積，所述目標(biāo)感興趣區(qū)域包括至少一個目標(biāo)感興趣二維區(qū)域和/或至少一個目標(biāo)感興趣三維體積。

進(jìn)一步的，所述傳遞所述初始感興趣區(qū)域包括：確定第一位置信息，所述第一位置信息包括所述目標(biāo)感興趣區(qū)域中的一個體素在所述第一體數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)位置；獲取第一傳遞方向的第一傳遞深度，所述第一傳遞方向與所述第一體數(shù)據(jù)中的一個第一數(shù)據(jù)層所在平面形成第一夾角；獲取第二傳遞方向的第二傳遞深度，所述第二傳遞方向與所述第一體數(shù)據(jù)中的所述第一數(shù)據(jù)層所在平面形成第二夾角；確定所述第一傳遞深度和第二傳遞深度對應(yīng)的范圍中的體數(shù)據(jù)的至少一個第二數(shù)據(jù)層；和根據(jù)所述第一位置信息，在所述至少一個第二數(shù)據(jù)層生成傳遞后的感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述傳遞所述初始感興趣區(qū)域包括：獲取第二體數(shù)據(jù)；確定第二位置信息，所述第二位置信息包括所述目標(biāo)感興趣區(qū)域中的一個體素在所述第一體數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)位置；和根據(jù)所述第二位置信息，在所述第二體數(shù)據(jù)生成傳遞后的感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述傳遞所述初始感興趣區(qū)域包括：獲取第二體數(shù)據(jù)；確定第二位置信息，所述第二位置信息包括所述初始感興趣區(qū)域中的一個體素在所述第一體數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)位置；和根據(jù)所述第二位置信息，在所述第二體數(shù)據(jù)生成所述傳遞后的目標(biāo)感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述獲取所述第一體數(shù)據(jù)中的初始感興趣區(qū)域包括：在所述第一體數(shù)據(jù)中繪制傳遞源感興趣區(qū)域，確定第三位置信息，所述第三位置信息包括所述待傳遞感興趣區(qū)域中的一個體素在所述第一體數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)位置，并根據(jù)所述第三位置信息，在第一體數(shù)據(jù)中傳遞所述待傳遞感興趣區(qū)域，以生成所述初始感興趣區(qū)域；或者，所述獲取所述第一體數(shù)據(jù)中的初始感興趣區(qū)域包括：在第三體數(shù)據(jù)中繪制傳遞源感興趣區(qū)域，確定第四位置信息，所述第四位置信息包括所述傳遞源感興趣區(qū)域中的一個體素在所述第三體數(shù)據(jù)中的三維坐標(biāo)位置，并根據(jù)所述第四位置信息，傳遞所述傳遞源感興趣區(qū)域至所述第一體數(shù)據(jù)，以生成所述初始感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述獲取所述第一體數(shù)據(jù)中的初始感興趣區(qū)域包括：在所述第一體數(shù)據(jù)中繪制源感興趣區(qū)域及需裁剪的裁剪源感興趣區(qū)域，并從所述源感興趣區(qū)域中去除所述裁剪源感興趣區(qū)域與所述源感興趣區(qū)域的交集，以獲得所述初始感興趣區(qū)域；或者，所述獲取所述第一體數(shù)據(jù)中的初始感興趣區(qū)域包括：在所述第一體數(shù)據(jù)中繪制源感興趣區(qū)域及合并源感興趣區(qū)域，且合并所述源感興趣區(qū)域及合并源感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述方法進(jìn)一步包括：在所述第一體數(shù)據(jù)中繪制需裁剪的待裁剪感興趣區(qū)域，并從所述初始感興趣區(qū)域中去除所述待裁剪感興趣區(qū)域與所述初始感興趣區(qū)域的交集；或者，所述方法進(jìn)一步包括：在所述第一體數(shù)據(jù)中獲取待合并感興趣區(qū)域，和合并所述初始感興趣區(qū)域和所述待合并感興趣區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述目標(biāo)感興趣區(qū)域包括特征信息，所述方法進(jìn)一步包括：分析所述目標(biāo)感興趣區(qū)域的特征信息，所述特征信息包括統(tǒng)計(jì)學(xué)特征信息，所述統(tǒng)計(jì)學(xué)特征信息是根據(jù)所述目標(biāo)感興趣區(qū)域中的多個體素統(tǒng)計(jì)分析得到的信息。

進(jìn)一步的，一種圖像處理系統(tǒng)，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行時，導(dǎo)致所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述方法中的操作。

【附圖說明】

圖1是是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的圖像處理系統(tǒng)的一個示例性示意圖；

圖2是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的圖像處理服務(wù)器的計(jì)算設(shè)備的一個示例性的示意圖；

圖3是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的處理引擎的一個示例性示意圖；

圖4是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的處理模塊的一個示例性示意圖；

圖5是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的的處理圖像的一種示例性流程圖；

圖6是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的確定感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一種示例性流程圖；

圖7a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的裁剪感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一種示例性流程圖；

圖7b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性示意圖；

圖7c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的裁剪感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性示意圖；

圖8a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣二維區(qū)域的一種示例性流程圖；

圖8b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的感興趣二維區(qū)域的一個示例性示意圖；

圖8c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞后的感興趣二維區(qū)域的一個示例性示意圖；

圖9a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一種示例性流程圖；

圖9b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣二維區(qū)域的一個示例性示意圖；

圖9c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣三維體積的一個示例性示意圖；

圖10a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的合并感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一種示例性流程圖；

圖10b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性示意圖；以及

圖10c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的合并后的感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性示意圖。

【具體實(shí)施方式】

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

雖然本申請對根據(jù)本申請的實(shí)施例的系統(tǒng)中的某些模塊做出了各種引用，然而，任何數(shù)量的不同模塊可以被使用并運(yùn)行在圖像處理系統(tǒng)和/或處理器上。所述模塊僅是說明性的，并且所述系統(tǒng)和方法的不同方面可以使用不同模塊。

需要注意的是，本申請中的感興趣區(qū)域roi可以指一層或多層數(shù)據(jù)層中對應(yīng)的感興趣區(qū)域或感興趣體積，而voi可以是兩層或多層數(shù)據(jù)層中對應(yīng)的感興趣體積(例如，voi可以是一種三維的roi)。本申請中的感興趣二維區(qū)域roi可以指一層數(shù)據(jù)層中對應(yīng)的感興趣二維區(qū)域。本申請所描述的實(shí)施例可以應(yīng)用于感興趣區(qū)域(二維roi和/或三維voi)。在一些實(shí)施例中，感興趣區(qū)域可以包括二維roi和/或三維voi。

本申請中使用了流程圖用來說明根據(jù)本申請的實(shí)施例的系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，前面或下面操作不一定按照順序來精確地執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時處理各種操作。同時，或?qū)⑵渌僮魈砑拥竭@些過程中，或從這些過程移除某一步或數(shù)步操作。需要注意的是，本申請中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等僅為了描述方便，并不表示一個特定的順序或名稱。

圖1是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的圖像處理系統(tǒng)100的一個示例性示意圖。該圖像處理系統(tǒng)100可以包括一個成像系統(tǒng)110、一個圖像處理服務(wù)器120、一個網(wǎng)絡(luò)130、和一個數(shù)據(jù)庫140。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)110可以是獨(dú)立的成像設(shè)備，或多模態(tài)成像系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，圖像處理服務(wù)器120可以對獲取的信息進(jìn)行分析、處理，和/或輸出處理結(jié)果。

成像系統(tǒng)110可以包括單個成像設(shè)備，或多個不同成像設(shè)備的組合。所述成像設(shè)備可以通過掃描一個目標(biāo)進(jìn)行成像。在一些實(shí)施例中，所述成像設(shè)備可以是一個醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。所述醫(yī)學(xué)成像設(shè)備可以采集人體各部位的圖像信息。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)110可以是正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像系統(tǒng)(positronemissiontomography，pet)，單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像系統(tǒng)(singlephotonemissioncomputedtomography，spect)，計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)(computedtomography，ct)，磁共振成像系統(tǒng)(magneticresonanceimaging，mri)，數(shù)字放射顯影系統(tǒng)(digitalradiography，dr)，計(jì)算機(jī)斷層掃描結(jié)腸成像系統(tǒng)(computedtomographycolonography，ctc)等，或幾種的組合。成像系統(tǒng)110可以包括一個或多個掃描儀。所述掃描儀可以是數(shù)字減影血管造影掃描儀(digitalsubtractionangiography，dsa)，磁共振血管造影掃描儀(magneticresonanceangiography，mra)，計(jì)算機(jī)斷層血管造影掃描儀(computedtomographyangiography，cta)，正電子發(fā)射型計(jì)算機(jī)斷層顯像掃描儀(petscanner)，單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像掃描儀(spectscanner)，計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)掃描儀(ctscanner)，磁共振成像掃描儀(mriscanner)，數(shù)字放射顯影掃描儀(drscanner)，多模態(tài)掃描儀(multi-modalityscanner)等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述多模態(tài)掃描儀可以是ct-pet掃描儀(computedtomography-positronemissiontomographyscanner)，spect-mri掃描儀(singlephotonemissioncomputedtomography-magneticresonanceimagingscanner)，pet-mri掃描儀(positronemissiontomography-magneticresonanceimagingscanner)，dsa-mri掃描儀(digitalsubtractionangiography-magneticresonanceimagingscanner)等。

圖像處理服務(wù)器120可以處理獲取的數(shù)據(jù)信息。圖像處理服務(wù)器120可以對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行去噪、去除圖像偽影、圖像分割、圖像渲染、圖像配準(zhǔn)、圖像融合、圖像重建等處理。在一些實(shí)施例中，圖像處理服務(wù)器120可以對圖像二維roi/三維voi進(jìn)行繪制、編輯等操作。在一些實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)信息可以包括文本信息，圖像信息，聲音信息，視頻信息等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，圖像處理服務(wù)器120可以包括一個處理引擎122，一個處理核，一個或多個存儲器等，或幾種的組合。例如，圖像處理服務(wù)器120可以包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，專用集成電路(application-specificintegratedcircuit，asic)，專用指令處理器(application-specificinstruction-setprocessor，asip)，圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)，物理運(yùn)算處理器(physicsprocessingunit，ppu)，數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)，可編程邏輯器(programmablelogicdevice，pld)，控制器(controller)，微控制器單元(microcontrollerunit)，處理器(processor)，微處理器(microprocessor)，arm處理器(advancedriscmachines)等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，圖像處理服務(wù)器120可以處理從成像系統(tǒng)110獲取的圖像信息。在一些實(shí)施例中，圖像處理服務(wù)器120可以處理來自于數(shù)據(jù)庫140或其他存儲設(shè)備的圖像信息。圖像處理服務(wù)器120處理信息的結(jié)果可以保存在內(nèi)部存儲器、數(shù)據(jù)庫140、或其他外部數(shù)據(jù)源中。

在一些實(shí)施例中，圖像處理服務(wù)器120可以直接接收用戶的指令，并執(zhí)行相應(yīng)的圖像處理操作。在一些實(shí)施例中，用戶可以利用一個遠(yuǎn)程終端(未示出)通過網(wǎng)絡(luò)130訪問圖像處理服務(wù)器120。圖像處理服務(wù)器120處理的結(jié)果可以直接呈現(xiàn)給用戶，或通過網(wǎng)絡(luò)130發(fā)送給遠(yuǎn)程終端，以供用戶查看。

網(wǎng)絡(luò)130可以是單個網(wǎng)絡(luò)，或多個不同網(wǎng)絡(luò)的組合。例如，網(wǎng)絡(luò)130可以是一個局域網(wǎng)(localareanetwork(lan))、廣域網(wǎng)(wideareanetwork(wan))、公用網(wǎng)絡(luò)、私人網(wǎng)絡(luò)、專有網(wǎng)絡(luò)、公共交換電話網(wǎng)(publicswitchedtelephonenetwork(pstn))、互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、虛擬網(wǎng)絡(luò)、城域網(wǎng)絡(luò)、電話網(wǎng)絡(luò)等，或幾種的組合。網(wǎng)絡(luò)130可以包括多個網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)，例如，有線接入點(diǎn)、無線接入點(diǎn)、基站、互聯(lián)網(wǎng)交換點(diǎn)等在內(nèi)的有線或無線接入點(diǎn)。通過這些接入點(diǎn)，圖像處理服務(wù)器120和/或成像系統(tǒng)110可以接入網(wǎng)絡(luò)130并通過網(wǎng)絡(luò)130發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)信息。為理解方便，現(xiàn)以醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域中的成像系統(tǒng)110為例說明，但本申請并不局限于此實(shí)施例范圍內(nèi)。例如，成像系統(tǒng)110可以是計(jì)算機(jī)斷層掃描(computedtomography,ct)或磁共振成像(magneticresonanceimaging,mri)，圖像處理系統(tǒng)100的網(wǎng)絡(luò)130可以包括無線網(wǎng)絡(luò)(藍(lán)牙、wirelesslocalareanetwork(wlan、wi-fi、wimax等)、移動網(wǎng)絡(luò)(2g、3g、4g信號等)、或其他連接方式(虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(virtualprivatenetwork，vpn)、共享網(wǎng)絡(luò)、近場通信(nearfieldcommunication，nfc)、zigbee等)。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)130可以用于圖像處理系統(tǒng)100的通信，接收圖像處理系統(tǒng)100內(nèi)部或外部的信息，向圖像處理系統(tǒng)100內(nèi)部其他部分或外部發(fā)送信息。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)110、圖像處理服務(wù)器120和數(shù)據(jù)庫140之間可以通過有線連接、無線連接或有線連接與無線連接相結(jié)合的方式接入網(wǎng)絡(luò)130。

數(shù)據(jù)庫140可以存儲信息。數(shù)據(jù)庫140可以建立在具有存儲功能的設(shè)備上。數(shù)據(jù)庫140可以是本地的，或遠(yuǎn)程的。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140或圖像處理系統(tǒng)100內(nèi)其他存儲設(shè)備可以存儲各種信息，例如圖像數(shù)據(jù)等。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)的其他存儲設(shè)備可以是具有讀/寫功能的媒介。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以是系統(tǒng)內(nèi)部的設(shè)備，或系統(tǒng)的外接設(shè)備。數(shù)據(jù)庫140與系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備的連接方式可以是有線的，或無線的。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以包括層次式數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)式數(shù)據(jù)庫、關(guān)系式數(shù)據(jù)庫等，或幾種的組合。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以將信息數(shù)字化后再利用電、磁或光學(xué)等方式的存儲設(shè)備加以存儲。

數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以是利用電能方式存儲信息的設(shè)備，例如，隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、只讀存儲器(readonlymemory，rom)等，或幾種的組合。所述隨機(jī)存儲器ram可以包括十進(jìn)計(jì)數(shù)管、選數(shù)管、延遲線存儲器、威廉姆斯管、動態(tài)隨機(jī)存儲器(dynamicrandomaccessmemory，dram)、靜態(tài)隨機(jī)存儲器(staticrandomaccessmemory，sram)、晶閘管隨機(jī)存儲器(thyristorrandomaccessmemory，t-ram)、零電容隨機(jī)存儲器(zero-capacitorrandomaccessmemory，z-ram)等，或幾種的組合。所述只讀存儲器rom可以包括磁泡存儲器、磁鈕線存儲器、薄膜存儲器、磁鍍線存儲器、磁芯內(nèi)存、磁鼓存儲器、光盤驅(qū)動器、硬盤、磁帶、相變化內(nèi)存、閃存、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器、可擦除可編程只讀存儲器、可編程只讀存儲器、屏蔽式堆讀內(nèi)存、賽道內(nèi)存、可變電阻式內(nèi)存、可編程金屬化單元等，或幾種的組合。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以是利用磁能方式存儲信息的設(shè)備，例如硬盤、軟盤、磁帶、磁芯存儲器、磁泡存儲器、u盤、閃存等。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以是利用光學(xué)方式存儲信息的設(shè)備，例如cd或dvd等。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以是利用磁光方式存儲信息的設(shè)備，例如磁光盤等。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備的存取方式可以是隨機(jī)存儲、串行訪問存儲、只讀存儲等，或幾種的組合。數(shù)據(jù)庫140或系統(tǒng)內(nèi)其他存儲設(shè)備可以是非永久記憶存儲器，或是永久記憶存儲器。以上提及的存儲設(shè)備只是列舉的一些例子，該系統(tǒng)可以使用的存儲設(shè)備并不局限于此。

在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140可以是成像系統(tǒng)110和/或圖像處理服務(wù)器120的一部分。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140可以是獨(dú)立的，直接與網(wǎng)絡(luò)130連接。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140可以存儲從成像系統(tǒng)110，圖像處理服務(wù)器120和/或網(wǎng)絡(luò)130收集的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140可以存儲圖像處理服務(wù)器120工作中所利用、產(chǎn)生和/或輸出的各種數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫140與成像系統(tǒng)110，圖像處理服務(wù)器120和/或網(wǎng)絡(luò)130的連接或通信可以是有線的，或無線的，或兩種的結(jié)合。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)110可以直接或通過網(wǎng)絡(luò)130訪問數(shù)據(jù)庫140，圖像處理服務(wù)器120等。

需要注意的是，上述圖像處理服務(wù)器120和/或數(shù)據(jù)庫140可以實(shí)際存在于成像系統(tǒng)110中，或通過云計(jì)算平臺完成相應(yīng)功能。所述云計(jì)算平臺可以包括存儲數(shù)據(jù)為主的存儲型云平臺、以處理數(shù)據(jù)為主的計(jì)算型云平臺以及兼顧數(shù)據(jù)存儲和處理的綜合云計(jì)算平臺。成像系統(tǒng)110所使用的云平臺可以是公共云、私有云、社區(qū)云或混合云等。例如，根據(jù)實(shí)際需要，成像系統(tǒng)110輸出的圖像信息和/或數(shù)據(jù)信息，可以通過用戶云平臺進(jìn)行計(jì)算和/或存儲，也可以通過本地圖像處理服務(wù)器120和/或數(shù)據(jù)庫140進(jìn)行計(jì)算和/或存儲。

需要注意的是，以上對于圖像處理系統(tǒng)100的描述，僅為描述方便，并不能把本申請限制在所舉實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解該系統(tǒng)的原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對各個模塊進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子系統(tǒng)與其他模塊連接，對圖像處理系統(tǒng)100的配置進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，數(shù)據(jù)庫140可以是具有數(shù)據(jù)存儲功能的云計(jì)算平臺，包括公共云、私有云、社區(qū)云和混合云等。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖2是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的圖像處理服務(wù)器120的計(jì)算設(shè)備200的一個示例性示意圖。計(jì)算設(shè)備200可以實(shí)現(xiàn)和/或?qū)嵤┍旧暾堉信兜奶囟ㄏ到y(tǒng)。本實(shí)施例中的特定系統(tǒng)利用功能框圖解釋了一個包含用戶界面的硬件平臺。計(jì)算設(shè)備200可以實(shí)施當(dāng)前描述的圖像處理服務(wù)器120的一個或多個組件、模塊、單元、子單元。另外，圖像處理服務(wù)器120能夠被計(jì)算設(shè)備200通過其硬件設(shè)備、軟件程序、固件以及它們的組合所實(shí)現(xiàn)。計(jì)算設(shè)備200可以是一個通用目的的計(jì)算機(jī)或一個有特定目的的計(jì)算機(jī)。兩種計(jì)算機(jī)都可以被用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例中的特定系統(tǒng)。為了方便起見，圖2中只繪制了一臺計(jì)算設(shè)備，但是本實(shí)施例所描述的進(jìn)行信息處理并推送信息的相關(guān)計(jì)算機(jī)功能可以是以分布的方式、由一組相似的平臺所實(shí)施的，分散系統(tǒng)的處理負(fù)荷。

如圖2所示，計(jì)算設(shè)備200可以包括內(nèi)部通信總線210，處理器(processor)220，只讀存儲器(rom)230，隨機(jī)存取存儲器(ram)240，通信端口250，輸入/輸出組件260，硬盤270，用戶界面280。內(nèi)部通信總線210可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備200組件間的數(shù)據(jù)通信。處理器220用于執(zhí)行程序指令完成在此披露書中所描述的圖像處理服務(wù)器120的任何功能、組件、模塊、單元、子單元。處理器220由一個或多個處理器組成。通信端口250可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算設(shè)備200與圖像處理系統(tǒng)100其他部件(比如成像系統(tǒng)110、圖像處理服務(wù)器120)之間的數(shù)據(jù)通信(比如通過網(wǎng)絡(luò)130)。計(jì)算設(shè)備200還可以包括不同形式的程序儲存單元以及數(shù)據(jù)儲存單元，例如硬盤270，只讀存儲器(rom)230，隨機(jī)存取存儲器(ram)240，能夠用于計(jì)算機(jī)處理和/或通信使用的各種數(shù)據(jù)文件，以及處理器220所執(zhí)行的可能的程序指令。輸入/輸出組件260支持計(jì)算設(shè)備200與其他組件(如用戶界面280)，和/或圖像處理系統(tǒng)100其他組件(如數(shù)據(jù)庫140)之間的數(shù)據(jù)流的輸入/輸出。計(jì)算設(shè)備200也可以通過通信端口250從網(wǎng)絡(luò)130發(fā)送和接收信息及數(shù)據(jù)。

圖3是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的處理引擎122的一個示例性示意圖。圖像處理服務(wù)器120中的處理引擎122可以包括處理模塊310、通信模塊320和存儲模塊330。處理引擎122可以進(jìn)一步包括輸入/輸出模塊340。所述輸入/輸出模塊340可以接收成像系統(tǒng)110中的一個或多個成像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給處理模塊310等。所述輸入/輸出模塊340可以通過網(wǎng)絡(luò)130將處理模塊310處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給與圖像處理服務(wù)器120相連接的成像系統(tǒng)110和/或數(shù)據(jù)庫140等。處理引擎122的各模塊之間的連接可以是有線連接、無線連接和/或有線連接與無線連接的組合。處理引擎122的各模塊可以是本地的、遠(yuǎn)程的和/或本地與遠(yuǎn)程的組合。處理引擎122的各模塊之間的對應(yīng)關(guān)系可以是一對一，一對多，或多對多。例如，處理引擎122可以包括一個處理模塊310和一個通信模塊320。又如，處理引擎122可以包括多個處理模塊310和多個存儲模塊330。所述多個處理模塊310可以分別對應(yīng)所述多個存儲模塊330，從而分別處理來自所對應(yīng)存儲模塊330的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)可以包括一個或多個圖像(例如二維圖像、三維圖像等)及其一個或多個部分、視頻數(shù)據(jù)(例如一個或多個視頻，視頻幀，以及其它和視頻相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)等)、可用于處理圖像和/或視頻的數(shù)據(jù)(例如可用于壓縮或解壓縮、加密或解密、發(fā)送或接收、以及播放圖像和/或視頻的數(shù)據(jù)等)、和圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)等。

輸入/輸出模塊340可以從圖像處理系統(tǒng)100中的其他模塊或外部模塊接收信息。輸入/輸出模塊340可以將信息發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)100中的其他模塊或外部模塊。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340可以接收成像系統(tǒng)110生成的圖像數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)可以包括計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像數(shù)據(jù)、x射線影像數(shù)據(jù)、磁共振影像數(shù)據(jù)、超聲波影像數(shù)據(jù)、熱影像數(shù)據(jù)、核影像數(shù)據(jù)、光線影像數(shù)據(jù)等。在一些實(shí)施例中，所述輸入/輸出模塊340接收的信息可以在處理模塊310中進(jìn)行處理，和/或存儲在存儲模塊330中。在一些實(shí)施例中，所述輸入/輸出模塊340可以輸出通過處理模塊310處理的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340接收和/或輸出的信息可以是醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信形式(digitalimagingandcommunicationsinmedicine,dicom)的數(shù)據(jù)。所述dicom形式的數(shù)據(jù)可以根據(jù)一個或多個標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行傳輸和/或存儲。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340可以通過輸入/輸出組件260執(zhí)行相應(yīng)操作。

處理模塊310可以處理圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述處理模塊310可以通過輸入/輸出模塊340從成像系統(tǒng)110、和/或數(shù)據(jù)庫140中獲取圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述處理模塊310可以直接從存儲模塊330中獲取圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述處理模塊310可以對獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所述圖像數(shù)據(jù)的處理可以包括圖像數(shù)字化、圖像壓縮(例如，圖像編碼)、圖像增強(qiáng)復(fù)原(例如，圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像重建)、圖像分析(例如，圖像分割、圖像匹配、圖像識別)等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述處理模塊310可以對醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的處理可以包括體繪制(例如，體光線投射、光線提前終止、確定感興趣二維區(qū)域/三維體積(例如，繪制感興趣二維區(qū)域/三維體積、裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積、傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積、合并感興趣二維區(qū)域/三維體積))、圖像壓縮(例如，圖像編碼(包括模型基編碼、基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)編碼))、圖像分析(例如，圖像分割(包括區(qū)域分割(包括區(qū)域生長和區(qū)域分裂合并法、八叉樹)、閾值分割、邊緣分割、直方圖法等))、圖像增強(qiáng)復(fù)原(例如，濾波(包括高通濾波、低通濾波、帶通濾波等)、傅里葉變換、偽彩色增強(qiáng)圖像重建(包括紋理映射)、圖像著色(包括輻射著色)、圖像渲染(包括光線跟蹤、光子映射、立體渲染)、圖像邊緣融合(包括基于灰度窗口相關(guān)匹配))、擬合、插值、離散等，或幾種的組合。例如，在醫(yī)學(xué)圖像處理中，在圖像上繪制感興趣二維區(qū)域/三維體積并分析感興趣二維區(qū)域/三維體積的特征信息(例如，統(tǒng)計(jì)學(xué)特征)。所述統(tǒng)計(jì)學(xué)特征可以包括但不限于方差、面積、長度、平均值、最大值、最小值、體積、頻率分布、直方圖等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，處理模塊310可以通過處理器220執(zhí)行相應(yīng)操作。

在一些實(shí)施例中，處理模塊310可以包括一個或多個處理元件或設(shè)備，例如，中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、系統(tǒng)芯片(systemonachip，soc)、微控制器(microcontrollerunit，mcu)等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，處理模塊310可以包括具備特殊功能的處理元件。例如，處理模塊310可以包括確定圖像感興趣二維區(qū)域/三維體積的處理元件。又如，處理模塊310可以包括用戶自定義功能的處理元件。

通信模塊320可以實(shí)現(xiàn)圖像處理服務(wù)器120與網(wǎng)絡(luò)130的通信。所述通信模塊320的通信方式可以包括有線通信和/或無線通信。所述有線通信可以指通過導(dǎo)線、電纜、光纜、波導(dǎo)、納米材料等傳輸媒介進(jìn)行通信，所述無線通信可以包括ieee802.11系列無線局域網(wǎng)通信、ieee802.15系列無線通信(例如藍(lán)牙、zigbee等)、移動通信(例如tdma、cdma、wcdma、td-scdma、td-lte、fdd-lte等)、衛(wèi)星通信、微波通信、散射通信、大氣激光通信等，或多種的組合。在一些實(shí)施例中，通信模塊320可以采用一種或多種編碼方式對傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行編碼處理。所述編碼方式可以包括相位編碼、不歸零制碼、差分曼徹斯特碼等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，通信模塊320可以根據(jù)圖像類型選擇不同的編碼和/或傳輸方式。例如，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)為dicom形式時，通信模塊320可以根據(jù)dicom標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼和傳輸。在一些實(shí)施例中，通信模塊320可以通過通信端口250執(zhí)行相應(yīng)操作。

存儲模塊330可以存儲信息。所述信息可以包括所述輸入/輸出模塊340獲取的圖像數(shù)據(jù)，和/或處理模塊310處理的結(jié)果等。所述信息可以包括文本、數(shù)字、聲音、圖像、視頻等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述存儲模塊330可以包括各類存儲設(shè)備如固態(tài)硬盤、機(jī)械硬盤、usb閃存、sd存儲卡、光盤、隨機(jī)存儲器(randomaccessmemory，ram)和只讀存儲器(read-onlymemory，rom)等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，存儲模塊330可以是圖像處理服務(wù)器120本地的存儲，外接的存儲，和/或通過網(wǎng)絡(luò)130通信連接的存儲(如云存儲等)等。在一些實(shí)施例中，存儲模塊330可以包括一個數(shù)據(jù)管理單元(未示出)。所述數(shù)據(jù)管理單元可以監(jiān)測并管理存儲模塊中的數(shù)據(jù)，刪除利用率為零或較低的數(shù)據(jù)，使存儲模塊330保持足夠的存儲容量。在一些實(shí)施例中，存儲模塊330可以通過rom230、ram240、和/或其他存儲設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

需要注意的是，以上對于處理引擎122的描述，僅為描述方便，并不能把本申請限制在所舉實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解各個模塊的原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對各個模塊進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子系統(tǒng)與其他模塊連接，對處理器的配置進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，處理引擎122可以包括一個控制模塊。所述控制模塊可以控制處理引擎122各模塊進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的接收、處理、存儲、輸入、和/或輸出等。例如，所述控制模塊可以控制輸入/輸出模塊340獲取信息(例如，從用戶界面280獲取用戶指令、專家意見等)，或向網(wǎng)絡(luò)130傳輸信息(例如，在一個醫(yī)療體系中共享患者信息等)。

圖4是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的處理模塊310的一個示例性示意圖。處理模塊310可以包括繪制單元410、傳遞單元420、裁剪單元430、合并單元440、分析單元450。應(yīng)當(dāng)注意的是，上面對于圖像處理服務(wù)器120中處理引擎122的處理模塊310的描述只是示例性的，不構(gòu)成對本申請的限制。在一些實(shí)施例中，處理模塊310還可以包含其他的單元。在一些實(shí)施例中，上述單元中的某些單元可以不是必需的。在一些實(shí)施例中，上述單元中的一些單元可以合并為一個單元共同作用。在一些實(shí)施例中，上述單元可以是獨(dú)立的。所述單元獨(dú)立可以指每個單元執(zhí)行各自的功能。在一些實(shí)施例中，上述單元可以是相互聯(lián)系的。所述單元相互聯(lián)系可以是每個單元的數(shù)據(jù)可以交叉使用。

在本申請中，圖像處理的對象可以是圖像或其一部分。所述圖像可以是二維圖像和/或三維圖像。在二維圖像中，最細(xì)微的可分辨元素可以為像素點(diǎn)(pixel)。在三維圖像中，最細(xì)微的可分辨元素可以為體素點(diǎn)(voxel)。所述圖像可以包括一個或多個感興趣二維區(qū)域(roi)和/或感興趣三維體積(voi)。所述二維roi可以指二維圖像(或三維圖像中的某一層圖像)中的用戶感興趣的一個或多個像素點(diǎn)。所述三維voi可以指三維圖像中的用戶感興趣的一個或多個體素點(diǎn)。所述三維voi可以包括一層或多層圖像的roi。所述二維roi/三維voi可以對應(yīng)于圖像中的一個或多個組織或它們的一部分。例如，二維roi/三維voi可以指圖像中的腫瘤、硬化、或病變組織。處理模塊310可以對圖像中對應(yīng)于一個組織、器官、或相關(guān)內(nèi)容(例如，結(jié)腸、小腸、肺、或其中的空氣、液體等)的部分的像素/體素進(jìn)行處理。例如，繪制二維roi/三維voi、傳遞二維roi/三維voi、裁剪二維roi/三維voi、合并二維roi/三維voi、識別或分割圖像中的某種組織、從圖像中去除某個區(qū)域或體積等。

繪制單元410可以基于圖像數(shù)據(jù)繪制二維區(qū)域/三維體積。所述繪制單元410可以基于圖像繪制一個或多個特定二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述特定二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域(regionofinterest，roi)和/或感興趣三維體積(volumeofinterest，voi)。繪制單元410可以繪制特定形狀的二維區(qū)域/三維體積。所述特定形狀的二維區(qū)域/三維體積可以包括規(guī)則形狀的二維區(qū)域/三維體積和/或不規(guī)則形狀的二維區(qū)域/三維體積。所述規(guī)則形狀的二維區(qū)域/三維體積可以包括矩形、正方形、菱形、圓形、橢圓形、三角形、長方體、正方體、椎體、球體等。所述不規(guī)則形狀的二維區(qū)域/三維體積可以包括任意形狀的二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，繪制單元410可以對二維區(qū)域/三維體積的內(nèi)部和/或其邊界進(jìn)行任意更改操作。所述操作可以包括拉伸、拖動、放大、縮小、擦除、加粗、添加顏色等。例如，用戶可以在用戶界面280對繪制單元410繪制的特定二維區(qū)域/三維體積添加顏色。在一些實(shí)施例中，繪制單元410可以在繪制單元410、傳遞單元420、裁剪單元430和/或合并單元440處理后的圖像上繪制二維roi/三維voi。

傳遞單元420可以基于圖像數(shù)據(jù)傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述傳遞單元420可以傳遞一個或多個特定感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述傳遞可以指將某一圖像的某一二維區(qū)域/三維體積的形狀復(fù)制至同一圖像的不同位置或不同的圖像中，例如，將某一層圖像的一個或多個區(qū)域的形狀復(fù)制至同一層圖像的不同位置，將某一層圖像的一個或多個區(qū)域的形狀復(fù)制至另一層圖像的相同位置，或?qū)⒛骋粋€三維圖像的一個或多個體積的形狀復(fù)制至另一個三維圖像的相同位置等。在一些實(shí)施例中，所述傳遞可以指在圖像的相應(yīng)位置生成相同形狀的二維區(qū)域/三維體積而不改變圖像的像素值/體素值信息。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述特定感興趣二維區(qū)域/三維體積的位置，傳遞單元420可以在同一個三維圖像(即體數(shù)據(jù))的不同層圖像(即數(shù)據(jù)層)中傳遞特定二維區(qū)域/三維體積。作為示例，根據(jù)特定感興趣二維區(qū)域/三維體積的二維位置，傳遞單元420可以在同一體數(shù)據(jù)的不同數(shù)據(jù)層傳遞特定感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，對于一個體數(shù)據(jù)的一個數(shù)據(jù)層中的感興趣二維區(qū)域roi1，傳遞單元420可以確定所述感興趣二維區(qū)域中的一個或多個參考體素點(diǎn)的位置信息(例如，三維坐標(biāo)(x，y，z)等)，并且根據(jù)所述位置信息在另一個數(shù)據(jù)層的相應(yīng)位置(例如，三維坐標(biāo)(x，y，z’)等)，生成一個感興趣二維區(qū)域。所述參考體素點(diǎn)可以是感興趣二維區(qū)域roi1中的任意一個體素點(diǎn)，例如，中心體素點(diǎn)、或roi1邊緣上的一個體素點(diǎn)等。在傳遞過程中，所述參考體素點(diǎn)在感興趣二維區(qū)域內(nèi)部的相對位置可以保持不變。在一些實(shí)施例中，可以用感興趣二維區(qū)域/三維體積中的參考體素點(diǎn)的位置信息代表感興趣二維區(qū)域/三維體積的位置信息。傳遞單元420可以在一個或多個傳遞方向的傳遞深度對應(yīng)的體數(shù)據(jù)中的一個或多個數(shù)據(jù)層(例如，z軸方向的第一數(shù)據(jù)層z1、第二數(shù)據(jù)層z2，y軸方向的第一數(shù)據(jù)層y1、第二數(shù)據(jù)層y2，x軸方向的第一數(shù)據(jù)層x1、第二數(shù)據(jù)層x2等)之間傳遞所述感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述傳遞方向可以是垂直于感興趣二維區(qū)域/三維體積所在平面的方向、或與感興趣二維區(qū)域/三維體積所在平面呈一個任意傾斜角度的方向，例如，體數(shù)據(jù)的z軸正方向和/或z軸負(fù)方向、體數(shù)據(jù)的y軸正方向和/或y軸負(fù)方向、體數(shù)據(jù)的x軸正方向和/或x軸負(fù)方向、或三維空間中的其他任意方向。例如，傳遞單元420可以將xy平面的感興趣二維區(qū)域roi1傳遞至第一數(shù)據(jù)層z1，以獲得第一數(shù)據(jù)層z1中參考體素點(diǎn)位于三維坐標(biāo)(x，y，z1)的感興趣二維區(qū)域roi1’。又如，傳遞單元420可以將xy平面的感興趣二維區(qū)域roi1傳遞至第二數(shù)據(jù)層z2，以獲得第二數(shù)據(jù)層z2中參考體素點(diǎn)位于三維坐標(biāo)(x，y，z2)的感興趣二維區(qū)域roi1”等。再如，傳遞單元420可以將xz平面的感興趣二維區(qū)域roi2(參考體素點(diǎn)位置信息為(x，y，z))傳遞至第一數(shù)據(jù)層y1，以獲得第一數(shù)據(jù)層y1中參考體素點(diǎn)位于三維坐標(biāo)(x，y1，z)的感興趣二維區(qū)域roi2’。再如，傳遞單元420可以將xz平面的感興趣二維區(qū)域roi2(參考體素點(diǎn)位置信息為(x，y，z))傳遞至第二數(shù)據(jù)層y2，以獲得第二數(shù)據(jù)層y2中參考體素點(diǎn)位于三維坐標(biāo)(x，y2，z)的感興趣二維區(qū)域roi2”。再如，傳遞單元420可以將yz平面的感興趣二維區(qū)域roi3(參考體素點(diǎn)位置信息為(x，y，z))傳遞至第一數(shù)據(jù)層x1，以獲得第一數(shù)據(jù)層x1中參考體素點(diǎn)位于三維坐標(biāo)(x1，y，z)的感興趣二維區(qū)域roi3’。再如，傳遞單元420可以將xz平面的感興趣二維區(qū)域roi3(參考體素點(diǎn)位置信息為(x，y，z))傳遞至第二數(shù)據(jù)層x2，以獲得第二數(shù)據(jù)層x2中參考體素點(diǎn)位于三維坐標(biāo)(x2，y，z)的感興趣二維區(qū)域roi3”。在一些實(shí)施例中，所述z軸正方向可以指圖像中的檢測對象的頭尾方向上沿著頭部的方向；所述z軸負(fù)方向可以指圖像中檢測對象的頭尾方向上沿著尾部的方向；所述y軸正方向可以指圖像中的檢測對象的前后方向上沿著前部的方向；所述y軸負(fù)方向可以指圖像中的檢測對象的前后方向上沿著后部的方向；所述x軸正方向可以指圖像中的檢測對象的左右方向上沿著右部的方向；所述x軸負(fù)方向可以指圖像中的檢測對象的左右方向上沿著左部的方向。所述傳遞深度可以是體數(shù)據(jù)在z軸、y軸、或x軸方向的高度。所述體數(shù)據(jù)中的一個或多個數(shù)據(jù)層可以通過體數(shù)據(jù)的層間距得到。所述層間距可以是0.1-20mm或其它適宜的間距。所述層間距可以是不同軸向的層間距，例如，x軸向的層間距，y軸向的層間距，z軸向的層間距。所述不同軸向的層間距可以相同，也可以不同。在一些實(shí)施例中，根據(jù)特定二維區(qū)域/三維體積的位置，傳遞單元420可以在不同圖像數(shù)據(jù)之間傳遞特定二維區(qū)域/三維體積。作為示例，根據(jù)特定感興趣二維區(qū)域/三維體積的三維位置，傳遞單元420可以在不同體數(shù)據(jù)之間傳遞特定感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，在一個體數(shù)據(jù)中的voi1，傳遞單元420可以確定voi1中參考體素點(diǎn)的三維位置(x，y，z)；根據(jù)所述三維位置，傳遞單元420可以在另一體數(shù)據(jù)的相同三維位置(x，y，z)及其鄰域生成形狀相同的voi1’。所述參考體素點(diǎn)可以是感興趣三維體積voi1中的任意一個體素點(diǎn)，例如，中心體素點(diǎn)、或voi1表面上的一個體素點(diǎn)等。在一些實(shí)施例中，可以用感興趣三維體積中的參考體素點(diǎn)的位置信息代表感興趣三維體積的位置信息。在傳遞過程中，所述參考體素點(diǎn)在感興趣三維體積內(nèi)部的相對位置可以保持不變。在一些實(shí)施例中，傳遞單元420可以接收不同數(shù)據(jù)層之間，和/或不同體數(shù)據(jù)之間傳遞后的感興趣二維roi/三維voi。在一些實(shí)施例中，傳遞單元420可以通過繪制單元410將傳遞的感興趣二維roi/三維voi繪制在不同數(shù)據(jù)層和/或不同體數(shù)據(jù)中。傳遞單元420可以傳遞繪制單元410、裁剪單元430、傳遞單元420和/或合并單元440處理后的圖像二維roi/三維voi。

裁剪單元430可以基于圖像數(shù)據(jù)裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積。裁剪單元430可以保留某一體數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)層中的感興趣二維roi/三維voi的部分二維區(qū)域/三維體積，和/或裁去所述感興趣二維roi/三維voi內(nèi)部的一個或多個特定二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，裁剪單元430可以通過像素集合和/或體素集合的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)裁剪功能。作為示例，裁剪單元430可以裁去感興趣二維roi/三維voi內(nèi)部用戶不需要的特定二維區(qū)域/三維體積以獲得裁剪結(jié)果(即，所述感興趣二維roi/三維voi與待裁去的特定二維區(qū)域/三維體積的差集)。例如，裁剪單元430可以從感興趣二維roi/三維voi中的像素/體素集合中扣除不需要的特定二維區(qū)域/三維體積對應(yīng)的像素/體素集合，以實(shí)現(xiàn)裁剪。在一些實(shí)施例中，裁剪單元430可以調(diào)整裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，裁剪單元430可以還原錯誤裁剪的二維區(qū)域/三維體積。例如，裁剪單元430可以通過合并錯誤裁剪的二維區(qū)域/三維體積的像素/體素集合還原二維roi/三維voi。裁剪單元430可以基于繪制單元410、傳遞單元420、裁剪單元430和/或合并單元440處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪。

合并單元440可以基于圖像數(shù)據(jù)合并感興趣二維區(qū)域/三維體積。合并單元440可以合并兩個或多個特定二維區(qū)域/三維體積(例如，二維roi/三維voi)。在一些實(shí)施例中，合并單元440可以通過合并像素/體素集合實(shí)現(xiàn)特定二維區(qū)域/三維體積的合并。在一些實(shí)施例中，合并的結(jié)果可以是待合并的兩個或多個像素/體素集合的并集。在一些實(shí)施例中，合并單元440可以合并至少兩個特定二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，合并單元440可以合并至少兩個特定體積。在一些實(shí)施例中，合并單元440可以合并一個或多個特定二維區(qū)域/三維體積，以及一個或多個特定體積。作為示例，合并單元440可以合并至少兩個特定二維區(qū)域/三維體積。例如，合并單元440可以合并同一個數(shù)據(jù)層中的兩個不同roi(例如，第一感興趣二維區(qū)域roi1和第二感興趣二維區(qū)域roi2)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，合并單元440可以合并同一個數(shù)據(jù)層中的連通或非連通的至少兩個二維區(qū)域/三維體積的數(shù)據(jù)并用于進(jìn)一步的分析。合并單元440可以基于繪制單元410、傳遞單元420、合并單元440和/或裁剪單元430處理后的二維roi/三維voi進(jìn)行合并。

分析單元450可以基于圖像數(shù)據(jù)分析感興趣二維區(qū)域/三維體積的信息。分析單元450可以分析特定感興趣二維區(qū)域/三維體積(例如，二維roi/三維voi)的信息。在一些實(shí)施例中，分析單元450可以分析二維roi/三維voi的特征信息(例如，統(tǒng)計(jì)學(xué)特征信息)。所述統(tǒng)計(jì)學(xué)特征可以包括方差、面積、長度、平均值、最大值、最小值、體積等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述特征信息可以包括灰度值特征信息，例如，灰度分布、灰度平均值等。分析單元450可以通過輸入/輸出模塊340在用戶界面280顯示分析結(jié)果。分析單元450可以分析繪制單元410、傳遞單元420、裁剪單元430、和/或合并單元440處理后的圖像、二維roi/三維voi等。在一些實(shí)施例中，分析單元450可以分析特定二維區(qū)域/三維體積是否需要進(jìn)一步處理。例如，分析單元450可以通過用戶界面280確定是否繼續(xù)繪制、裁剪、傳遞、和/或合并二維roi/三維voi。

需要注意的是，以上對圖像處理服務(wù)器120中處理模塊310的描述只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解處理模塊所執(zhí)行的功能后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個模塊、單元或子單元進(jìn)行任意組合，對處理模塊310的配置進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。在一些實(shí)施例中，處理模塊310還可以包括一個獨(dú)立的圖像單元來實(shí)現(xiàn)對圖像數(shù)據(jù)的處理。所述獨(dú)立的圖像單元可以相對于繪制單元410是獨(dú)立的。又如，圖像單元可以實(shí)現(xiàn)繪制單元410、傳遞單元420、裁剪單元430、合并單元440和/或分析單元450的功能。在一些實(shí)施例中，有些單元不是必需的，例如，繪制單元410。在一些實(shí)施例中，處理模塊310可以包含其他的單元或子單元。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖5是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的處理圖像的一種示例性流程圖。流程500可以通過處理引擎122實(shí)現(xiàn)。在501，可以獲取圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，501可以通過輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以由成像系統(tǒng)110掃描目標(biāo)物體或其一部分獲得。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以從內(nèi)部存儲設(shè)備(例如，數(shù)據(jù)庫140和/或存儲模塊330等)中獲取。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以從外部存儲設(shè)備(例如，網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備、云盤、移動硬盤等，或幾種的組合)中獲取。所述圖像數(shù)據(jù)可以包括圖像矩陣、圖像信息、圖像向量、位圖、動圖、圖像編碼、圖元、圖段等，或幾種的組合。

在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以是醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)可以通過一種或多種掃描儀獲得。所述掃描儀可以包括磁共振成像(mri)、計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)、正電子計(jì)算機(jī)斷層顯像(pet)、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像(spect)、計(jì)算機(jī)斷層掃描結(jié)腸成像(ctc)等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以是對器官、機(jī)體、物體、機(jī)能障礙、腫瘤等，或多種目標(biāo)進(jìn)行掃描得到的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以是對頭部、胸腔、器官、骨骼、血管、結(jié)腸等，或多種目標(biāo)進(jìn)行掃描得到的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以是二維數(shù)據(jù)和/或三維數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)可以由多個二維的像素或三維的體素組成。圖像數(shù)據(jù)中一個數(shù)值可以對應(yīng)所述像素或者體素的一種或多種屬性，如灰度、亮度、顏色、對x射線或γ射線的吸收度、氫原子密度、生物分子代謝、受體及神經(jīng)介質(zhì)活動等。

在502，可以基于501中獲取的圖像數(shù)據(jù)確定至少一個感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)。在一些實(shí)施例中，502可以通過處理模塊310中的繪制單元410、傳遞單元420、裁剪單元430、合并單元440、或一個或多個上述單元的任意組合來實(shí)現(xiàn)。所述確定感興趣二維區(qū)域/三維體積可以包括繪制感興趣二維區(qū)域/三維體積、傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積、裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積、和/或合并感興趣二維區(qū)域/三維體積等。在一些實(shí)施例中，所述感興趣區(qū)域可以包括感興趣二維區(qū)域roi和/或感興趣三維體積。所述二維roi可以是不同大小、和/或不同形狀的特定區(qū)域。作為示例，所述感興趣區(qū)域可以是通過圓、橢圓、方框、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出的區(qū)域。所述感興趣區(qū)域可以通過矩形勾勒出特定區(qū)域。例如，所述特定區(qū)域可以是需要進(jìn)一步處理的區(qū)域。所述繪制感興趣區(qū)域可以是在一個體數(shù)據(jù)內(nèi)勾勒一個特定區(qū)域。在一些實(shí)施例中，處理模塊310可以確定一個或多個三維voi。所述傳遞感興趣區(qū)域可以是將一個數(shù)據(jù)層的感興趣區(qū)域傳遞給同一體數(shù)據(jù)內(nèi)的其他數(shù)據(jù)層。所述傳遞感興趣區(qū)域可以是將一個體數(shù)據(jù)內(nèi)的感興趣區(qū)域傳遞給其他體數(shù)據(jù)。所述裁剪感興趣區(qū)域可以是在一個感興趣區(qū)域內(nèi)去除一個特定區(qū)域。所述合并感興趣區(qū)域可以是將兩個或多個感興趣區(qū)域合并。在一些實(shí)施例中，所述兩個感興趣區(qū)域的合并可以是合并所述兩個感興趣區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。作為示例，所述合并感興趣區(qū)域可以是合并所述兩個感興趣區(qū)域的像素集合。

在503，可以分析502中確定的至少一個感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，503可以通過所述處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，所述分析感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)可以包括分析感興趣二維區(qū)域/三維體積的特征信息。作為示例，所述特征信息可以是統(tǒng)計(jì)學(xué)特征。例如，所述統(tǒng)計(jì)學(xué)特征可以包括方差、面積、長度、平均值、最大值、最小值、體積等，或幾種的組合。在一些實(shí)施例中，所述分析感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)可以包括判斷一種組織圖像是否在感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)。所述圖像數(shù)據(jù)可以對應(yīng)于一個組織、器官和/或相關(guān)內(nèi)容(例如，結(jié)腸、小腸、肺、或其中的空氣、液體等)。作為示例，當(dāng)判斷相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)在感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)時，可以進(jìn)一步判斷相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)是否滿足特定條件。所述特定條件可以包括一定閾值的面積，和/或一定閾值的體積等。例如，所述相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)滿足特定條件時，可以進(jìn)一步分析和/或處理所述圖像數(shù)據(jù)。

在504，可以顯示503中分析的結(jié)果。在一些實(shí)施例中，504可以通過輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。作為示例，所述分析結(jié)果可以通過輸入/輸出模塊340和/或輸入/輸出組件260在用戶界面280中顯示。在一些實(shí)施例中，所述顯示分析結(jié)果可以是輸出通過503分析獲得的所述感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)。作為示例，所述圖像數(shù)據(jù)的輸出可以包括將分析后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理系統(tǒng)100的其他模塊。例如，所述輸入/輸出模塊340可以在504將分析后的圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送和/或通過網(wǎng)絡(luò)130發(fā)送給成像系統(tǒng)110、和/或數(shù)據(jù)庫140。在一些實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)的輸出可以包括通過成像系統(tǒng)110和/或圖像處理服務(wù)器120中的一個顯示模塊顯示所述分析后的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，504可以將所述分析結(jié)果發(fā)送到系統(tǒng)外的模塊或設(shè)備。所述輸入/輸出模塊340發(fā)送圖像數(shù)據(jù)可以是無線的，有線的，或兩者的結(jié)合。例如，所述分析結(jié)果可以通過圖像處理服務(wù)器120中處理引擎122的通信模塊320發(fā)送至系統(tǒng)外的模塊或設(shè)備。在一些實(shí)施例中，504可以進(jìn)一步將所述分析結(jié)果儲存到存儲模塊330和/或數(shù)據(jù)庫140中。在一些實(shí)施例中，504可以顯示501中獲取的圖像數(shù)據(jù)、502中確定的感興趣二維區(qū)域/三維體積，或其他與處理過程的中間狀態(tài)相關(guān)的信息。

需要注意的是，以上對流程500的描述只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫?，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解流程500所執(zhí)行的操作后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個操作進(jìn)行任意組合，對流程的操作進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。在一些實(shí)施例中，流程500可以不執(zhí)行部分操作。作為示例，可以不執(zhí)行操作503和/或操作504。在一些實(shí)施例中，流程500可以包含其他操作，例如，處理感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖6是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的確定感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一種示例性流程圖。流程600可以通過圖像處理服務(wù)器120中的處理模塊310實(shí)現(xiàn)。

在601，可以繪制一個或多個感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)。在一些實(shí)施例中，601可以通過處理模塊310中的繪制單元410實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，601可以基于501中獲取的圖像數(shù)據(jù)繪制一個或多個感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述圖像數(shù)據(jù)可以包括醫(yī)學(xué)圖像。所述醫(yī)學(xué)圖像可以包括磁共振圖像(mri圖像)、計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像(ct圖像)、正電子計(jì)算機(jī)斷層顯像圖像(pet圖像)、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像圖像(spect圖像)、計(jì)算機(jī)斷層掃描結(jié)腸圖像(ctc圖像)等。作為示例，可以在符合醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信3.0格式(digitalimagingandcommunicationinmedicine，dicom)的圖像數(shù)據(jù)中繪制一個感興趣二維區(qū)域/三維體積。

在一些實(shí)施例中，601中感興趣二維區(qū)域/三維體積的繪制可以采用自動的、手動的和/或二者結(jié)合的方式。所述自動繪制可以指系統(tǒng)在圖像數(shù)據(jù)的特定位置自動勾勒出特定的形狀二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述特定位置可以是由系統(tǒng)確定的，和/或由用戶選擇的。所述特定的形狀二維區(qū)域/三維體積可以是由系統(tǒng)確定的，和/或由用戶選擇的。例如，用戶(例如，醫(yī)生、專家等)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇圖像數(shù)據(jù)的一個特定位置，和/或需要繪制的一個特定形狀/體積。在一些實(shí)施例中，繪制單元410可以根據(jù)一個或多個已繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積的位置和/或形狀，在圖像數(shù)據(jù)中的相應(yīng)位置繪制相應(yīng)形狀的感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述自動繪制可以指繪制單元410利用一個或多個算法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，以提取出感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述算法可以包括圖像分割算法，例如，灰度閾值分割法、區(qū)域生長和分裂合并法、邊緣分割法、直方圖法、基于模糊理論分割法(例如模糊閾值分割法、模糊連接度分割法、模糊聚類分割法等)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分割法、基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)分割法(例如形態(tài)學(xué)分水嶺算法等)等，或多種的組合。所述手動繪制可以由用戶在圖像數(shù)據(jù)的特定位置手動勾勒出特定的形狀的感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述特定的形狀可以包括規(guī)則的形狀和/或不規(guī)則的形狀。所述繪制一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以包括繪制特定形狀的二維區(qū)域/三維體積，也可以包括對感興趣二維區(qū)域/三維體積和/或感興趣二維區(qū)域/三維體積邊界進(jìn)行的不同操作。作為示例，所述操作可以包括對繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積進(jìn)行修改。所述修改可以包括拉伸、拖動、擦除、加粗、添加顏色等。例如，用戶可以通過添加感興趣二維區(qū)域/三維體積邊界顏色修改已繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積。

在一些實(shí)施例中，所述繪制一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是在已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部再繪制一個特定形狀的感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是通過繪制、裁剪、傳遞和/或合并得到的感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，601可以基于602中裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積、603中傳遞的感興趣二維區(qū)域/三維體積、和/或604中合并的感興趣二維區(qū)域/三維體積繪制一個或多個感興趣二維區(qū)域/三維體積。又如，601可以在已繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部再繪制一個感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，601中繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以進(jìn)行后續(xù)的繪制、裁剪、傳遞和/或合并等處理。

在602，可以裁剪一個或多個感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，602可以通過處理模塊310中的裁剪單元430實(shí)現(xiàn)。所述裁剪一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是去除一個感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部的一個特定感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，602中可以調(diào)整所述需裁剪的特定感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述調(diào)整可以包括還原已去除的特定感興趣二維區(qū)域/三維體積，縮小或擴(kuò)大待裁剪的特定感興趣二維區(qū)域/三維體積，改變待裁剪的特定感興趣二維區(qū)域/三維體積的特定形狀、位置等。在一些實(shí)施例中，所述裁剪一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以通過像素集合和/或體素集合的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。作為示例，所述裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積可以通過求取感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素/體素集合與所述感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部的一個待裁剪的特定二維區(qū)域/三維體積的像素/體素集合的差集而得到。

在一些實(shí)施例中，所述裁剪一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是在已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部再進(jìn)行裁剪。作為示例，所述已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是通過繪制、裁剪、傳遞和/或合并得到的感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，602可以基于601中繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積、603中傳遞的感興趣二維區(qū)域/三維體積、和/或604中合并的感興趣二維區(qū)域/三維體積裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積。又如，602可以在已裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部再進(jìn)行裁剪。在一些實(shí)施例中，所述裁剪后的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以進(jìn)行后續(xù)的繪制、裁剪、傳遞和/或合并等處理。

在603，可以傳遞一個或多個感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，603可以通過處理模塊310中的傳遞單元420實(shí)現(xiàn)。所述傳遞一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積的位置信息和/或形狀信息。所述位置信息可以包括二維位置，三維位置等。所述形狀信息可以包括規(guī)則形狀、不規(guī)則形狀等。在一些實(shí)施例中，所述傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是在不同的體數(shù)據(jù)之間傳遞，也可以是在同一體數(shù)據(jù)內(nèi)進(jìn)行傳遞。作為示例，所述傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是根據(jù)感興趣二維區(qū)域/三維體積的二維位置在同一體數(shù)據(jù)的不同數(shù)據(jù)層之間進(jìn)行傳遞。又如，所述傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是根據(jù)感興趣二維區(qū)域/三維體積的三維位置在不同體數(shù)據(jù)之間進(jìn)行傳遞。

在一些實(shí)施例中，所述傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是將已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積的形狀信息通過位置信息復(fù)制到待傳遞的圖像數(shù)據(jù)。例如，在同一體數(shù)據(jù)的不同數(shù)據(jù)層之間，傳遞后的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以具有與被傳遞的感興趣二維區(qū)域/三維體積相同的二維位置和/或形狀。又如，在不同的體數(shù)據(jù)之間，傳遞后的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以具有與被傳遞的感興趣二維區(qū)域/三維體積相同的三維位置和/或形狀。在一些實(shí)施例中，603中可以不改變體數(shù)據(jù)和/或數(shù)據(jù)層的體素值/像素值。

在一些實(shí)施例中，所述傳遞一個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是傳遞已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是通過繪制、裁剪、傳遞和/或合并得到的感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，603可以基于601中繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積、602中裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積、和/或604中合并的感興趣二維區(qū)域/三維體積傳遞感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述傳遞后的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以進(jìn)行后續(xù)的繪制、裁剪、傳遞和/或合并等處理。

在604，可以合并至少兩個感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，604可以通過處理模塊310中的合并單元440實(shí)現(xiàn)。所述合并至少兩個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是合并至少兩個感興趣二維區(qū)域/三維體積的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括特征信息。所述特征信息可以包括統(tǒng)計(jì)學(xué)特征等。在一些實(shí)施例中，所述統(tǒng)計(jì)學(xué)特征可以包括方差、面積、長度、平均值、最大值、最小值、體積等。在一些實(shí)施例中，所述合并至少兩個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以通過像素集合和/或體素集合的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。作為示例，所述合并至少兩個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以指求取一個感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素集合與另一個感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素集合的并集。

在一些實(shí)施例中，所述合并感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是合并已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述已有的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是通過繪制、裁剪、傳遞和/或合并得到的感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，604中可以基于601中繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積、602中裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積、603中傳遞的感興趣二維區(qū)域/三維體積中的兩個或多個進(jìn)行合并。又如，604中可以合并一個裁剪后的感興趣二維區(qū)域/三維體積和一個合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積。再如，604中可以合并一個傳遞后的感興趣二維區(qū)域/三維體積和一個繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以進(jìn)行后續(xù)的繪制、裁剪、傳遞和/或合并等處理。

需要注意的是，以上對流程600的描述只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解流程600所執(zhí)行的操作后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個操作進(jìn)行任意組合，對流程的操作進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。在一些實(shí)施例中，流程600可以不執(zhí)行部分操作。作為示例，流程600可以不執(zhí)行操作602和/或操作603。在一些實(shí)施例中，流程600所執(zhí)行的操作順序可以互換。例如，流程600可以先執(zhí)行操作603再執(zhí)行操作602。在一些實(shí)施例中，流程600可以重復(fù)部分操作。例如，流程600可以在操作604之后再執(zhí)行操作602和/或操作603。在一些實(shí)施例中，601繪制的感興趣二維區(qū)域、602裁剪的感興趣二維區(qū)域、603傳遞的感興趣二維區(qū)域、和/或604合并的感興趣二維區(qū)域可以替換為感興趣三維體積。對感興趣二維區(qū)域/三維體積進(jìn)行的繪制、裁剪、傳遞、合并等操作都可以參考流程600中的處理。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖7a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的裁剪感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一種示例性流程圖。流程700可以通過處理模塊310中的裁剪單元430實(shí)現(xiàn)。流程700可以是流程600中602的一種示例性實(shí)現(xiàn)方式。在一些實(shí)施例中，所述裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積可以通過感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素集合和/或體素集合的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)。

在701，可以獲取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，701可以通過處理引擎122的輸入/輸出模塊340，和/或存儲模塊330實(shí)現(xiàn)。所述獲取的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以包括繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積、傳遞后的感興趣二維區(qū)域/三維體積、合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積、和/或裁剪后的感興趣二維區(qū)域/三維體積等。作為示例，所述獲取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是通過處理模塊310中的繪制單元410繪制得到的。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是一個連通域或非連通域。如圖7b所示，圖7b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性示意圖。在圖7b中，感興趣二維區(qū)域/三維體積720可以是一個形狀不規(guī)則的連通或非連通的二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，用戶界面280可以顯示感興趣二維區(qū)域/三維體積720和/或它的特征信息，例如，統(tǒng)計(jì)學(xué)特征。

在702，可以繪制第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，702可以通過處理模塊310中的繪制單元410實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，可以在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部繪制第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，可以在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部和外部繪制第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部的部分二維區(qū)域/三維體積。所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部用戶不需要分析的部分二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積的一部分可以在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部，而另一部分可以在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積外部，即，所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積與第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以具有一個或多個交集。作為示例，所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是組織內(nèi)部的空洞結(jié)構(gòu)。所述空洞結(jié)構(gòu)可以是環(huán)狀腫瘤內(nèi)部的壞死區(qū)域，腦內(nèi)部環(huán)狀缺血病灶的壞死區(qū)域，和/或氣管的中空結(jié)構(gòu)等。在一些實(shí)施例中，702中可以進(jìn)一步修改第二感興趣二維區(qū)域/三維體積的形狀和/或大小，也可以通過調(diào)整第二感興趣二維區(qū)域/三維體積的邊界進(jìn)行放大和/或縮小等操作。作為示例，所述調(diào)整邊界可以是拖動邊界，或設(shè)置邊界的尺寸等。

在703，可以從第一感興趣二維區(qū)域/三維體積裁剪第二感興趣二維區(qū)域/三維體積，以獲取第三感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，703可以通過處理模塊310中的裁剪單元430實(shí)現(xiàn)。所述裁剪第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部去除第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。所述獲取的第三感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是第一感興趣二維區(qū)域/三維體積去除第二感興趣二維區(qū)域/三維體積后的二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以位于第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部，那么，703中可以求取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積與第二感興趣二維區(qū)域/三維體積的差集，以獲得第三感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，第二感興趣二維區(qū)域/三維體積和第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以具有一個或多個交集，那么，703中可以求取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積與所述交集的差集，以獲得第三感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述獲取的第三感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是環(huán)狀的組織結(jié)構(gòu)。所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)可以是不包含內(nèi)部壞死組織的環(huán)狀腫瘤，和/或不包含腦內(nèi)部壞死的環(huán)狀缺血病灶。如圖7c所示，圖7c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的裁剪后的感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性示意圖。在圖7c中，感興趣二維區(qū)域/三維體積730可以是一個裁剪后的連通域或非連通域。所述待裁剪的第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域/三維體積731、感興趣二維區(qū)域/三維體積732、感興趣二維區(qū)域/三維體積733等中的一個或多個。作為示例，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域/三維體積730，所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域/三維體積731，所述第三感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域/三維體積730去除感興趣二維區(qū)域/三維體積731后得到的二維區(qū)域/三維體積。

在一些實(shí)施例中，用戶需要恢復(fù)裁剪前的感興趣二維區(qū)域/三維體積，和/或第二感興趣二維區(qū)域/三維體積被錯誤裁剪時，703可以還原已裁剪的第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，可以撤銷703的裁剪操作，也可以合并裁剪后的感興趣二維區(qū)域/三維體積和被裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積以獲取裁剪前的感興趣二維區(qū)域/三維體積。例如，可以通過合并第三感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素集合和第二感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素集合以獲取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的像素集合。

在704，可以判斷是否繼續(xù)裁剪。在一些實(shí)施例中，704可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。所述判斷是否繼續(xù)裁剪可以根據(jù)一個或多個標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)可以存儲在存儲設(shè)備(例如，存儲模塊330、數(shù)據(jù)庫140等)中以便分析單元450調(diào)用相關(guān)信息進(jìn)行自動判斷。在一些實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)可以基于用戶的經(jīng)驗(yàn)，以便用戶在查看第三感興趣二維區(qū)域/三維體積時進(jìn)行人工判斷。所述標(biāo)準(zhǔn)可以包括第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部是否存在其他不需要分析的二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述判斷可以是基于組織內(nèi)部是否存在其他壞死的區(qū)域。

若判斷為否，流程700可以結(jié)束裁剪。在705，可以分析第三感興趣二維區(qū)域/三維體積的特征信息。在一些實(shí)施例中，705可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，可以不執(zhí)行操作704，在703之后直接執(zhí)行705。所述特征信息可以包括統(tǒng)計(jì)學(xué)特征信息。如圖7c所示，若不繼續(xù)裁剪，流程700處理得到的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域/三維體積730裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積731后的二維區(qū)域/三維體積。作為示例，感興趣二維區(qū)域/三維體積731可以是規(guī)則的形狀，例如橢圓形。

若判斷為是，流程700可以繼續(xù)裁剪。流程700可以返回至702，在第一感興趣二維區(qū)域/三維體積內(nèi)部繪制其他待裁剪的感興趣二維區(qū)域/三維體積。如圖7c所示，若繼續(xù)裁剪，感興趣二維區(qū)域/三維體積730可以繼續(xù)裁剪感興趣二維區(qū)域/三維體積732和/或感興趣二維區(qū)域/三維體積733。作為示例，感興趣二維區(qū)域/三維體積732可以是特定的形狀，例如圓角矩形。又如，感興趣二維區(qū)域/三維體積733可以是不規(guī)則的形狀。在一些實(shí)施例中，用戶界面280可以顯示感興趣二維區(qū)域/三維體積730裁剪后的特征信息，例如，裁剪后的統(tǒng)計(jì)信息。

需要注意的是，以上對流程700的描述以及圖7b、圖7c的示意圖只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)。可以理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解流程700所執(zhí)行的操作后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個操作進(jìn)行任意組合，對流程的操作進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，在一些實(shí)施例中，流程700可以不執(zhí)行部分操作(例如，操作704)。又如，流程700可以從一個感興趣區(qū)域裁剪另一個感興趣區(qū)域，從一個感興趣三維體積裁剪一個感興趣二維區(qū)域，從一個感興趣三維體積裁剪另一個感興趣三維體積，以及，從一個感興趣二維區(qū)域裁剪一個感興趣三維體積(具體地，所述感興趣三維體積與所述感興趣二維區(qū)域的交集)。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖8a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣二維區(qū)域的一個示例性流程圖。流程800可以通過處理模塊310中的傳遞單元420實(shí)現(xiàn)。流程800可以是流程600中603的一種示例性實(shí)現(xiàn)方式。

在801，可以獲取第一數(shù)據(jù)層的第一感興趣二維區(qū)域。在一些實(shí)施例中，801可以通過處理引擎122中的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，801可以從存儲模塊330讀取第一感興趣二維區(qū)域相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，用戶界面280可以獲取用戶選擇的需要傳遞的感興趣二維區(qū)域。在一些實(shí)施例中，801可以通過繪制單元410繪制第一感興趣二維區(qū)域。如圖8b所示，圖8b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的感興趣二維區(qū)域的一個示例性示意圖。在圖8b中，體數(shù)據(jù)820可以包括一個數(shù)據(jù)層821。所述數(shù)據(jù)層821中可以包括一個感興趣二維區(qū)域821-1。需要注意的是，801獲取的第一感興趣二維區(qū)域可以相同于或不同于圖7a中的701獲取的第一感興趣二維區(qū)域。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域可以是一個感興趣二維區(qū)域，或多個感興趣二維區(qū)域的集合。所述第一數(shù)據(jù)層僅為了描述方便，并不必須表示所述數(shù)據(jù)層位于體數(shù)據(jù)某個軸向的第一層。所述第一數(shù)據(jù)層可以位于xy平面、xz平面、yz平面、或與上述平面形成任意傾斜角度的平面。

在802，可以獲取第一數(shù)據(jù)層的第一傳遞方向的第一傳遞深度。在一些實(shí)施例中，802可以通過處理引擎122中的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。所述第一傳遞方向可以是垂直于所述第一數(shù)據(jù)層的正方向和/或負(fù)方向。所述第一數(shù)據(jù)層可以位于xy平面、xz平面、yz平面、或與上述平面形成任意傾斜角度的平面。在一些實(shí)施例中，相應(yīng)地，所述第一傳遞方向可以是z軸正或負(fù)方向、y軸正或負(fù)方向、x軸正或負(fù)方向、或上述任意傾斜角度的平面的垂直軸的正或負(fù)方向。在一些實(shí)施例中，所述第一傳遞方向可以是與所述第一數(shù)據(jù)層所在平面形成任意傾斜角度的方向。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340可以通過用戶界面280獲取用戶設(shè)置的一個傳遞方向和/或相應(yīng)的傳遞深度。例如，用戶可以通過用戶界面280在顯示體數(shù)據(jù)820的窗口中用鼠標(biāo)在數(shù)據(jù)層821的某一側(cè)進(jìn)行點(diǎn)擊以選中一個傳遞方向。又如，用戶可以通過用戶界面280輸入一個數(shù)值、或拖動一個數(shù)值滑塊以設(shè)置相應(yīng)的傳遞深度。如圖8c所示，圖8c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞后的感興趣二維區(qū)域的一個示例性示意圖。在圖8c中，第一傳遞深度可以是一個垂直于數(shù)據(jù)層821的正方向的傳遞深度h1。

在803，可以獲取第一數(shù)據(jù)層的第二傳遞方向的第二傳遞深度。在一些實(shí)施例中，803可以通過處理引擎122中的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。所述第二傳遞方向可以是垂直于所述第一數(shù)據(jù)層的正方向和/或負(fù)方向。所述第二傳遞方向可以與第一傳遞方向相反。在一些實(shí)施例中，所述第二傳遞方向可以是與所述第一數(shù)據(jù)層所在平面形成任意傾斜角度的方向。如圖8c所示，第二傳遞深度可以是一個垂直于數(shù)據(jù)層821的負(fù)方向的傳遞深度h2。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出模塊340可以通過用戶界面280獲取用戶設(shè)置的另一傳遞方向和/或相應(yīng)的傳遞深度。用戶設(shè)置第二傳遞方向的第二傳遞深度可以與802類似。在一些實(shí)施例中，操作802和操作803可以合并為一個操作，例如，輸入/輸出模塊340可以通過用戶界面280獲取用戶設(shè)置的兩個傳遞方向和/或相應(yīng)的兩個傳遞深度。在一些實(shí)施例中，操作802和操作803可以擇一執(zhí)行。例如，輸入/輸出模塊340可以通過用戶界面280獲取用戶設(shè)置的一個傳遞方向和/或相應(yīng)的一個傳遞深度。

在804，可以確定所述第一傳遞深度和第二傳遞深度對應(yīng)的體數(shù)據(jù)中的一個或多個數(shù)據(jù)層。在一些實(shí)施例中，804可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。如圖8c所示，第一傳遞深度h1對應(yīng)的體數(shù)據(jù)中可以包括數(shù)據(jù)層831、數(shù)據(jù)層832。又如，第二傳遞深度h2對應(yīng)的體數(shù)據(jù)中可以包括數(shù)據(jù)層841、數(shù)據(jù)層842和/或數(shù)據(jù)層843。在一些實(shí)施例中，804可以通過層間距確定傳遞深度對應(yīng)的體數(shù)據(jù)中的一個或多個數(shù)據(jù)層。在一些實(shí)施例中，所述層間距可以是體數(shù)據(jù)自身的層間距(即，單位層間距)，可能與成像系統(tǒng)110掃描的圖像數(shù)據(jù)、或掃描過程中用戶設(shè)置的層厚有關(guān)。在一些實(shí)施例中，所述層間距可以是圖像處理系統(tǒng)100或用戶自定義的層間距，例如，單位層間距被放大一個倍率得到的層間距(例如，1.5倍單位層間距、2倍單位層間距、3倍單位層間距等)。所述倍率可以是任意正實(shí)數(shù)。作為示例，不同體數(shù)據(jù)的層間距可以是不同的。例如，pet(positronemissiontomography)圖像的層間距可以是1-10mm，而ct(computedtomography)圖像的層間距可以是0.1-20mm或其它適宜的間距。在一些實(shí)施例中，同一體數(shù)據(jù)的不同軸向或傳遞方向的層間距可以是相同的，也可以是不同的。例如，x軸和/或y軸的層間距可以是1.5mm，而z軸的層間距可以是5mm。在一些實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)層可以是同一椎體內(nèi)的不同數(shù)據(jù)層，或同一血管內(nèi)的不同橫截面數(shù)據(jù)層。

在805，可以確定第一感興趣二維區(qū)域在第一數(shù)據(jù)層的二維位置。在一些實(shí)施例中，805可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，所確定的二維位置可以是第一感興趣二維區(qū)域中的參考體素點(diǎn)在第一數(shù)據(jù)層的二維位置。作為示例，所述二維位置可以是第一感興趣二維區(qū)域的參考體素點(diǎn)在第一數(shù)據(jù)層所在平面的二維坐標(biāo)信息，例如，笛卡爾直角坐標(biāo)系位置(x，y)。例如，圖8c中感興趣二維區(qū)域821-1在數(shù)據(jù)層821中的二維位置。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域的二維位置可以包括所述第一感興趣二維區(qū)域的像素集合中所有像素的二維位置。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域的二維位置可以包括所述第一感興趣二維區(qū)域的邊界像素的二維位置。

在806，可以根據(jù)805確定的二維位置，在804確定的一個或多個數(shù)據(jù)層中生成一個或多個第四感興趣二維區(qū)域。在一些實(shí)施例中，一個第四感興趣二維區(qū)域可以包括一個或多個感興趣二維區(qū)域的集合。在一些實(shí)施例中，806可以通過處理模塊310中的傳遞單元420實(shí)現(xiàn)。如圖8c所示，所述第四感興趣二維區(qū)域可以包括在數(shù)據(jù)層831生成的感興趣二維區(qū)域831-1，在數(shù)據(jù)層832生成的感興趣二維區(qū)域832-1，在數(shù)據(jù)層841生成的感興趣二維區(qū)域841-1，在數(shù)據(jù)層842生成的感興趣二維區(qū)域842-1，和/或在數(shù)據(jù)層843生成的感興趣二維區(qū)域843-1。在一些實(shí)施例中，所述第四感興趣二維區(qū)域可以具有與第一感興趣二維區(qū)域相同的大小和/或形狀。需要注意的是，一個第四感興趣二維區(qū)域、多個第四感興趣二維區(qū)域中的每一個區(qū)域、或一個第四感興趣二維區(qū)域中的部分區(qū)域，可以被圖像處理系統(tǒng)100或用戶單獨(dú)提取、和/或分析等。

需要注意的是，以上對流程800的描述以及圖8b、圖8c的示意圖只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫?，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解流程800所執(zhí)行的操作后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個操作進(jìn)行任意組合，對流程的操作進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，在一些實(shí)施例中，圖8b或圖8c中傳遞的感興趣二維區(qū)域可以將圓形區(qū)域替換為矩形區(qū)域，菱形區(qū)域和/或不規(guī)則區(qū)域等。又如，流程800中的第一感興趣二維區(qū)域可以替換為感興趣三維體積，即，可以在同一個體數(shù)據(jù)的不同范圍的數(shù)據(jù)層間傳遞感興趣三維體積。所述不同范圍的數(shù)據(jù)層可以指三維空間中沿任意方向的不同范圍的數(shù)據(jù)層。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。又如，805可以在802、803或804之前執(zhí)行。

圖9a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)的一個示例性流程圖。在一些實(shí)施例中，流程900可以通過處理模塊310中的傳遞單元420實(shí)現(xiàn)。流程900可以是流程600中603的另一種示例性實(shí)現(xiàn)方式。

在901，可以獲取第一體數(shù)據(jù)的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，901可以通過處理引擎122中的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，901可以從存儲模塊330讀取第一體數(shù)據(jù)和/或第一感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，用戶界面280可以獲取用戶在第一體數(shù)據(jù)中選擇和/或繪制的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積。如圖9b所示，圖9b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣二維區(qū)域的一個示例性示意圖。在圖9b中，體數(shù)據(jù)920可以包括一個數(shù)據(jù)層921。所述數(shù)據(jù)層921中可以包括第一感興趣二維區(qū)域921-1。在一些實(shí)施例中，所述體數(shù)據(jù)可以包括但不限于門控?cái)?shù)據(jù)、動態(tài)數(shù)據(jù)、功能圖像、結(jié)構(gòu)圖像、原始圖像、和/或算法分析結(jié)果數(shù)據(jù)等。需要注意的是，901獲取的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以相同于或不同于圖7a中的701獲取的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積、和/或圖8a中的801獲取的第一感興趣二維區(qū)域。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是一個感興趣二維區(qū)域/三維體積，或多個感興趣二維區(qū)域/三維體積的集合。所述多個感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是在同一個數(shù)據(jù)層或多個不同數(shù)據(jù)層中的感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，所述第一體數(shù)據(jù)僅為了描述方便，并不必須表示所述體數(shù)據(jù)為第一次獲取的體數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，一個感興趣三維體積可以與多個數(shù)據(jù)層相交，從而在所述多個數(shù)據(jù)層中的每一個數(shù)據(jù)層中可以形成一個感興趣二維區(qū)域的輪廓。如圖9c所示，圖9c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的傳遞感興趣三維體積的一個示例性示意圖。在圖9c中，體數(shù)據(jù)960可以包括多個數(shù)據(jù)層，例如，數(shù)據(jù)層961，數(shù)據(jù)層962，和/或數(shù)據(jù)層963等。體數(shù)據(jù)960可以包括一個感興趣三維體積960-1。所述感興趣三維體積960-1與數(shù)據(jù)層961，數(shù)據(jù)層962，和數(shù)據(jù)層963相交，并在數(shù)據(jù)層961中形成感興趣二維區(qū)域961-1的輪廓，在數(shù)據(jù)層962中形成感興趣二維區(qū)域962-1的輪廓，在數(shù)據(jù)層963中形成感興趣二維區(qū)域963-1的輪廓。所述感興趣二維區(qū)域961-1、感興趣二維區(qū)域962-1、感興趣二維區(qū)域963-1可以具有相同或不同的形狀和/或尺寸。所述感興趣三維體積960-1可以具有各種三維形狀，例如，正方體、長方體、球體、橢圓體、圓柱體、圓錐體、和/或任意形狀的三維幾何體等。

在902，可以獲取一個或多個第二體數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，902可以通過處理引擎122中的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，902可以從存儲模塊330讀取第二體數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述第二體數(shù)據(jù)可以用于和第一體數(shù)據(jù)的對比分析。例如，門控?cái)?shù)據(jù)(第一體數(shù)據(jù))和動態(tài)數(shù)據(jù)(第二體數(shù)據(jù))不同時間點(diǎn)的對比分析。又如，功能圖像(第一體數(shù)據(jù))和結(jié)構(gòu)圖像(第二體數(shù)據(jù))的對比分析。再如，原始圖像(第一體數(shù)據(jù))和算法分析結(jié)果數(shù)據(jù)(第二體數(shù)據(jù))的對比分析等。如圖9b所示，第二體數(shù)據(jù)可以包括體數(shù)據(jù)930、體數(shù)據(jù)940、和/或體數(shù)據(jù)950等。如圖9c所示，第二體數(shù)據(jù)可以包括體數(shù)據(jù)970、體數(shù)據(jù)980、和/或體數(shù)據(jù)990等。在一些實(shí)施例中，上述第二體數(shù)據(jù)可以具有與第一體數(shù)據(jù)相同的三維形狀和/或尺寸。在一些實(shí)施例中，上述第二體數(shù)據(jù)可以具有與第一體數(shù)據(jù)不同的三維形狀和/或尺寸。第二體數(shù)據(jù)中體素的數(shù)量可以多于、少于或等于第一體數(shù)據(jù)中體素的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，第二體數(shù)據(jù)可以具有大于或等于所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的形狀和/或尺寸。

在903，可以確定第一感興趣二維區(qū)域/三維體積在第一體數(shù)據(jù)的三維位置。在一些實(shí)施例中，903可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。作為示例，所述三維位置信息可以包括三維笛卡爾直角坐標(biāo)信息(x，y，z)。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的三維位置可以包括所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的體素集合中一個或多個體素(例如，參考體素點(diǎn))的三維位置。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的三維位置可以包括所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的邊界體素集合中一個或多個體素的三維位置。如圖9b所示，可以確定感興趣二維區(qū)域921-1在體數(shù)據(jù)920中的三維位置。如圖9c所示，可以確定感興趣三維體積960-1在體數(shù)據(jù)960中的三維位置。進(jìn)一步地，如果確定了感興趣三維體積960-1在體數(shù)據(jù)960中的三維位置，可能意味著，感興趣二維區(qū)域961-1在數(shù)據(jù)層961中的三維位置被確定，感興趣二維區(qū)域962-1在數(shù)據(jù)層962中的三維位置被確定，以及，感興趣二維區(qū)域963-1在數(shù)據(jù)層963中的三維位置被確定。

在904，可以根據(jù)所述三維位置，在所述第二體數(shù)據(jù)生成一個或多個第五感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，一個第五感興趣二維區(qū)域/三維體積可以包括一個或多個感興趣二維區(qū)域/三維體積的集合。在一些實(shí)施例中，904可以通過處理模塊310中的傳遞單元420實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，所述第五感興趣二維區(qū)域/三維體積可以具有與第一感興趣二維區(qū)域/三維體積相同的大小和/或形狀。如圖9b所示，根據(jù)感興趣二維區(qū)域921-1在體數(shù)據(jù)920中的三維位置，所述生成的第五感興趣區(qū)域可以包括在體數(shù)據(jù)930的數(shù)據(jù)層931生成的感興趣二維區(qū)域931-1，在體數(shù)據(jù)940的數(shù)據(jù)層941生成的感興趣二維區(qū)域941-1，和/或在體數(shù)據(jù)950的數(shù)據(jù)層951生成的感興趣二維區(qū)域951-1。如圖9c所示，根據(jù)感興趣三維體積960-1在體數(shù)據(jù)960中的三維位置，所述生成的第五感興趣三維體積可以包括在體數(shù)據(jù)970生成的感興趣三維體積970-1，在體數(shù)據(jù)980生成的感興趣三維體積980-1，和/或在體數(shù)據(jù)990生成的感興趣三維體積990-1。所述感興趣三維體積970-1可以包括體數(shù)據(jù)970中的數(shù)據(jù)層971中的感興趣二維區(qū)域971-1，數(shù)據(jù)層972中的感興趣二維區(qū)域972-1，和/或數(shù)據(jù)層973中的感興趣二維區(qū)域973-1等。所述感興趣三維體積980-1可以包括體數(shù)據(jù)980中的數(shù)據(jù)層981中的感興趣二維區(qū)域981-1，數(shù)據(jù)層982中的感興趣二維區(qū)域982-1，和/或數(shù)據(jù)層983中的感興趣二維區(qū)域983-1等。所述感興趣三維體積990-1可以包括體數(shù)據(jù)990中的數(shù)據(jù)層991中的感興趣二維區(qū)域991-1，數(shù)據(jù)層992中的感興趣二維區(qū)域992-1，和/或數(shù)據(jù)層993中的感興趣二維區(qū)域993-1等。需要注意的是，一個第五感興趣二維區(qū)域/三維體積、多個第五感興趣二維區(qū)域/三維體積中的每一個二維區(qū)域/三維體積、或一個第五感興趣二維區(qū)域/三維體積中的部分二維區(qū)域/三維體積，可以被圖像處理系統(tǒng)100或用戶單獨(dú)提取、和/或分析等。

需要注意的是，以上對流程900的描述以及圖9b、圖9c的示意圖只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解流程900所執(zhí)行的操作后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個操作進(jìn)行任意組合，對流程的操作進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，在一些實(shí)施例中，圖9b中傳遞的感興趣二維區(qū)域可以將圓形區(qū)域替換為矩形區(qū)域，菱形區(qū)域和/或不規(guī)則區(qū)域等。又如，在一些實(shí)施例中，圖9c中傳遞的感興趣三維體積可以將圓形體積替換為橢圓體、正方體、長方體、圓柱體、圓錐體、和/或任意形狀的體積等。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖10a是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的合并感興趣二維區(qū)域/三維體積的一個示例性流程圖。在一些實(shí)施例中，流程1000可以通過處理模塊310中的合并單元440實(shí)現(xiàn)。流程1000可以是流程600中操作604的一個示例性實(shí)現(xiàn)方式。

在1001，可以獲取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，1001可以通過處理引擎122的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，1001可以從存儲模塊330讀取第一感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，用戶界面280可以獲取用戶確定的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積。作為示例，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是一個連通域。在一些實(shí)施例中，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是一個非連通域。如圖10b所示，圖10b是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的感興趣二維區(qū)域/三維體積的一個示例性示意圖。在圖10b中，1001可以獲取感興趣二維區(qū)域/三維體積1021。所述感興趣二維區(qū)域/三維體積1021可以包括特征信息，例如統(tǒng)計(jì)信息a。

在1002，可以獲取第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，1002可以通過處理引擎122的輸入/輸出模塊340實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，1002可以從存儲模塊330讀取第二感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，第二感興趣二維區(qū)域/三維體積和第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以位于相同的數(shù)據(jù)層中。在一些實(shí)施例中，第二感興趣二維區(qū)域/三維體積和第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以位于同一個體數(shù)據(jù)的不同數(shù)據(jù)層中。在一些實(shí)施例中，第二感興趣二維區(qū)域/三維體積和第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以位于不同的體數(shù)據(jù)中。在一些實(shí)施例中，所述獲取的第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以用于與第一感興趣二維區(qū)域/三維體積的合并分析。作為示例，所述第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以與第一感興趣二維區(qū)域/三維體積相關(guān)。例如，所述第一感興趣二維區(qū)域/三維體積和第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是生物醫(yī)學(xué)圖像中需要合并統(tǒng)計(jì)的分散二維區(qū)域/三維體積，或醫(yī)學(xué)圖像中需要合并統(tǒng)計(jì)的連通或非連通區(qū)域。舉例來說，所述連通或非連通區(qū)域可以是已經(jīng)擴(kuò)散的腫瘤，所述腫瘤圖像的位置信息可以是不連續(xù)的。如圖10b所示，1002可以獲取感興趣二維區(qū)域/三維體積1022、感興趣二維區(qū)域/三維體積1023和/或感興趣二維區(qū)域/三維體積1024等。所述感興趣二維區(qū)域/三維體積1022可以包括特征信息，例如統(tǒng)計(jì)信息b。所述感興趣二維區(qū)域/三維體積1023可以包括特征信息，例如統(tǒng)計(jì)信息c。所述感興趣二維區(qū)域/三維體積1024可以包括特征信息，例如統(tǒng)計(jì)信息d。在一些實(shí)施例中，感興趣二維區(qū)域/三維體積1022、感興趣二維區(qū)域/三維體積1023、感興趣二維區(qū)域/三維體積1024與感興趣二維區(qū)域/三維體積1021可以位于同一個數(shù)據(jù)層、同一體數(shù)據(jù)的不同數(shù)據(jù)層、或不同的體數(shù)據(jù)中。

在1003，可以合并第一感興趣二維區(qū)域/三維體積和第二感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，1001可以通過處理模塊310中的合并單元440實(shí)現(xiàn)。所述合并第一感興趣二維區(qū)域/三維體積和第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是合并第一感興趣二維區(qū)域/三維體積和第二感興趣二維區(qū)域/三維體積的數(shù)據(jù)。如圖10c所示，圖10c是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積的一個示例性示意圖。在圖10c中，1003可以合并感興趣二維區(qū)域/三維體積1031和感興趣二維區(qū)域/三維體積1032。

在1004，可以判斷是否合并其它感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，1004可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。在1004，判斷的標(biāo)準(zhǔn)可以與用戶的分析需求有關(guān)，即，用戶是否需要將更多的感興趣二維區(qū)域/三維體積進(jìn)行合并分析。

若判斷為是，流程1000可以返回至1002，以獲取其它待合并的感興趣二維區(qū)域/三維體積。在一些實(shí)施例中，如圖10c所示，所述其它待合并的感興趣二維區(qū)域/三維體積可以是感興趣二維區(qū)域/三維體積1033，和/或感興趣二維區(qū)域/三維體積1034。

若判斷為否，流程1000可以進(jìn)入1005，以分析合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積的特征信息。在一些實(shí)施例中，1005可以通過處理模塊310中的分析單元450實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，可以不執(zhí)行操作1004，在1003之后直接執(zhí)行1005。在一些實(shí)施例中，1005可以分析多個連通或非連通區(qū)域合并后的特征信息。作為示例，1005可以分析已經(jīng)擴(kuò)散的腫瘤合并后的整體特征信息。所述特征信息可以包括統(tǒng)計(jì)學(xué)特征。在一些實(shí)施例中，如圖10c所示，所述合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積的特征信息可以是合并的統(tǒng)計(jì)信息1040。在一些實(shí)施例中，操作1003和操作1005可以一起執(zhí)行，例如，合并至少兩個感興趣二維區(qū)域/三維體積后可以直接分析合并后的特征信息。

需要注意的是，以上對流程1000的描述以及圖10b、圖10c的示意圖只是示例性的，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解流程1000所執(zhí)行的操作后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對各個操作進(jìn)行任意組合，對流程的操作進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。在一些實(shí)施例中，流程1000的操作順序可以互換。例如，流程1000可以先執(zhí)行操作1004，再執(zhí)行操作1003。在一些實(shí)施例中，一個感興趣二維區(qū)域可以和另一個感興趣二維區(qū)域合并，一個感興趣二維區(qū)域可以和一個感興趣三維體積合并，以及，一個感興趣三維體積可以和另一個感興趣三維體積合并。諸如此類的變形，均在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本申請所描述的內(nèi)容僅為部分實(shí)施例，并不能把本申請限制在所列舉的實(shí)施例范圍之內(nèi)。可以理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解本申請的原理之后，可能在實(shí)現(xiàn)上述功能的情況下，對本申請進(jìn)行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。需要注意的是，本申請可以基于體數(shù)據(jù)的一個或多個初始感興趣區(qū)域(感興趣二維區(qū)域/三維體積)，進(jìn)行裁剪、傳遞、和/或合并等操作，以獲得一個或多個目標(biāo)感興趣區(qū)域。在一些實(shí)施例中，可以基于所述目標(biāo)感興趣區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步地裁剪、傳遞、和/或合并等操作。

在一些實(shí)施例中，所述初始感興趣區(qū)域可以是步驟601繪制的感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟602裁剪后的感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟603傳遞后的感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟604合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟701獲取的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟703獲取的第三感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟801獲取的第一感興趣二維區(qū)域、步驟806生成的第四感興趣二維區(qū)域、步驟901獲取的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟904生成的第五感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟1003合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積等，或任何其他感興趣區(qū)域。本發(fā)明不對初始感興趣區(qū)域做任何限定。

在一些實(shí)施例中，所述初始感興趣區(qū)域可以由其他感興趣區(qū)域合并而來，則所述其他感興趣區(qū)域可以稱為合并源感興趣區(qū)域。例如，如果將步驟1003合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積作為初始感興趣區(qū)域，那么步驟1001獲取的第一感興趣區(qū)域和/或步驟1002獲取的第二感興趣二維區(qū)域/三維體積可以稱為合并源感興趣區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，所述初始感興趣區(qū)域可以由其他感興趣區(qū)域傳遞而來，則所述其他感興趣區(qū)域可以稱為傳遞源感興趣區(qū)域。例如，如果將步驟806生成的第四感興趣二維區(qū)域作為初始感興趣區(qū)域，那么步驟801獲取的第一感興趣二維區(qū)域可以稱為傳遞源感興趣區(qū)域。又如，如果將步驟904生成的第五感興趣二維區(qū)域/三維體積作為初始感興趣區(qū)域，那么步驟901獲取的第一感興趣二維區(qū)域/三維體積可以稱為傳遞源感興趣區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，可以從所述初始感興趣區(qū)域或目標(biāo)感興趣區(qū)域中裁剪掉一個或多個感興趣區(qū)域，所述被裁剪的一個或多個感興趣區(qū)域可以稱為待裁剪感興趣區(qū)域。所述待裁剪感興趣區(qū)域可以是步驟602中裁剪掉的感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟703中裁剪掉的第二感興趣二維區(qū)域/三維體積等，或任何其他感興趣區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，可以將所述初始感興趣區(qū)域或目標(biāo)感興趣區(qū)域與其他感興趣區(qū)域合并，所述用于合并的其他感興趣區(qū)域可以稱為待合并感興趣區(qū)域。所述待合并感興趣區(qū)域可以是步驟604中的待合并感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟703獲取的第三感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟806生成的第四感興趣二維區(qū)域、步驟904生成的第五感興趣二維區(qū)域/三維體積、步驟1003合并后的感興趣二維區(qū)域/三維體積等，或任何其他感興趣區(qū)域。

以上概述了圖像處理所需要的方法的不同方面和/或通過程序?qū)崿F(xiàn)其他操作的方法。技術(shù)中的程序部分可以被認(rèn)為是以可執(zhí)行的代碼和/或相關(guān)數(shù)據(jù)的形式而存在的“產(chǎn)品”或“制品”，是通過計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)所參與或?qū)崿F(xiàn)的。有形的、永久的儲存介質(zhì)包括任何計(jì)算機(jī)、處理器、或類似設(shè)備或相關(guān)的模塊所用到的內(nèi)存或存儲器。例如各種半導(dǎo)體存儲器、磁帶驅(qū)動器、磁盤驅(qū)動器或者類似任何時間能夠?yàn)檐浖峁┐鎯δ艿脑O(shè)備。

所有軟件或其中的一部分有時可能會通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，如互聯(lián)網(wǎng)或其他通信網(wǎng)絡(luò)。此類通信能夠?qū)④浖囊粋€計(jì)算機(jī)設(shè)備或處理器加載到另一個。例如：從圖像處理系統(tǒng)的一個管理服務(wù)器或主機(jī)計(jì)算機(jī)加載至一個計(jì)算機(jī)環(huán)境的硬件平臺，或其他實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)環(huán)境，或與提供圖像處理所需要的信息相關(guān)的類似功能的系統(tǒng)。因此，另一種能夠傳遞軟件元素的介質(zhì)或被用作局部設(shè)備之間的物理連接，例如光波、電波、電磁波等，通過電纜、光纜或者空氣實(shí)現(xiàn)傳播。用來載波的物理介質(zhì)如電纜、無線連接或光纜等類似設(shè)備，或被認(rèn)為是承載軟件的介質(zhì)。在這里的用法除非限制了有形的“儲存”介質(zhì)，其他表示計(jì)算機(jī)或機(jī)器“可讀介質(zhì)”的術(shù)語都表示在處理器執(zhí)行任何指令的過程中參與的介質(zhì)。

因此，一個計(jì)算機(jī)可讀媒體介質(zhì)可能有多種形式，包括但不限于臨時可讀媒體介質(zhì)和非臨時可讀媒體介質(zhì)。非臨時可讀媒體介質(zhì)可以是穩(wěn)定的儲存介質(zhì)，包括：光盤或磁盤，以及其他計(jì)算機(jī)或類似設(shè)備中使用的，能夠?qū)崿F(xiàn)圖中所描述的系統(tǒng)組件的存儲系統(tǒng)。臨時可讀媒體介質(zhì)可以是不穩(wěn)定的存儲介質(zhì)，包括動態(tài)內(nèi)存，例如計(jì)算機(jī)平臺的主內(nèi)存。計(jì)算機(jī)可讀媒體介質(zhì)可以包括有形的傳輸介質(zhì)，載波傳輸介質(zhì)或物理傳輸介質(zhì)。有形的傳輸介質(zhì)包括同軸電纜、銅電纜以及光纖，包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部形成總線的線路。載波傳輸介質(zhì)可以傳遞電信號、電磁信號，聲波信號或光波信號，這些信號可以由無線電頻率或紅外數(shù)據(jù)通信的方法所產(chǎn)生的。通常的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括硬盤、軟盤、磁帶、任何其他磁性介質(zhì)；cd-rom、dvd、dvd-rom、任何其他光學(xué)介質(zhì)；穿孔卡、任何其他包含小孔模式的物理存儲介質(zhì)；ram、prom、eprom、flash-eprom，任何其他存儲器片或磁帶；傳輸數(shù)據(jù)或指令的載波、電纜或傳輸載波的連接裝置、任何其他可以利用計(jì)算機(jī)讀取的程序代碼和/或數(shù)據(jù)。這些計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式中，會有很多種出現(xiàn)在處理器在執(zhí)行指令、傳遞一個或更多結(jié)果的過程之中。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。